CN112191774A - 一种智能制造电子元器件引脚剪切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及表面组装技术领域，且公开了一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，包括两条带齿导轨，带齿导轨的滑道内设置有滑块，两个滑块的对侧间设置有螺杆，两个滑块的对侧间设置有平衡滑杆，螺杆上耦接移动块，移动块的上表面设置有行程电机，移动块的上表面螺栓固定连接有切刀支架，切刀支架的中心设置有空心轴，空心轴的下端啮合有主齿轮，主齿轮的上方耦接剪切电机，空心轴的下方设置有收纳盒。该智能制造电子元器件引脚剪切设备，装置安装方向与产线相同，加装方便，直接在产品下方对其引脚进行剪切，无需将产品翻面，通过坐标移动控制剪切头部到指定位置，三片剪切刀沿着弧形槽运动向内闭合切割引脚，切割过程稳定，切割断面齐整。

Description

一种智能制造电子元器件引脚剪切设备
技术领域
本发明涉及表面组装技术领域，具体为一种智能制造电子元器件引脚剪切设备。
背景技术
随着印刷电路板的发展和进步，各种电子器件被更快方便的装配到电路中，尤其是自波峰焊出现后，电子器件在印刷电路板上的穿孔焊接速度也获得极大程度的提高，有效促进了微电子行业的发展，但是在波峰焊工序完成PCB板冷却后，其穿孔器件延伸出来的引脚还需要进行人工的剪切以保障板件安全和安装高度，这不仅费时费力，在高速加工产线中，极大拖慢了生产速度，同时人工剪脚有较高的误操作风险，剪线钳误触敏感元件造成意外或是剪脚程度不符合要求造成的装配问题都对产品质量有影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，安装于波峰焊冷却后工序，如检测台内，其具备智能平整剪裁多余引脚的优点，解决了人工剪裁引脚效率低，质量难以保证的问题。
(二)技术方案
为实现上述智能平整剪裁多余引脚的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，包括两条带齿导轨，所述带齿导轨的滑道内设置有滑块，两个所述滑块的对侧间设置有螺杆，两个所述滑块的对侧间设置有平衡滑杆，所述螺杆上耦接移动块，所述移动块的上表面设置有行程电机，所述移动块的上表面螺栓固定连接有切刀支架，所述切刀支架的中心设置有空心轴，所述空心轴的下端啮合有主齿轮，所述主齿轮的上方耦接剪切电机，所述空心轴的下方设置有收纳盒，所述空心轴的上端固定连接有限位盘，切刀支架的上端固定连接有固定桩，所述固定桩的上端固定连接对位盘，所述对位盘的下表面开设有弧形槽，所述对位盘靠近中心的位置设置有检测电容，所述对位盘与限位盘之间设置有剪切刀。
优选的，所述滑块内设置有X轴同步电机，其输出齿轮与带齿导轨内齿啮合，所述滑块内设置有Y轴移动电机，其输出轴与螺杆耦接。
优选的，所述螺杆与平衡滑杆在带齿导轨所在平面内垂直与带齿导轨平行设置，两者贯穿移动块。
优选的，所述移动块分为耦接平衡滑杆的上部、耦接螺杆的下部和卡接于上下部之间可以沿带齿导轨所在平面垂线方向上移动的中部。
优选的，所述切刀支架设置于移动块中部，其外壁对应位置设置有齿条与行程电机输出齿轮相适配。
优选的，所述空心轴下部设置有外齿圈与主齿轮配合。
优选的，所述限位盘为中部开设圆孔，外部延伸出三支带槽支臂的盘结构。
优选的，所述剪切刀上表面设置有两个限位桩延伸至弧形槽内，下表面设置有一个限位桩延伸至限位盘内。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，具备以下有益效果：
1、该智能制造电子元器件引脚剪切设备，装置安装与产线方向相同，加装方便，置于波峰焊工艺冷却后，直接在产品下方对其引脚进行剪切，无需将产品翻面。
2、该智能制造电子元器件引脚剪切设备，通过设置坐标移动，控制剪切头部到指定深度后，剪切电机转动，带动限位盘拖动三片剪切刀沿着弧形槽运动向内闭合切割引脚，切割过程稳定，切割断面齐整。
3、该智能制造电子元器件引脚剪切设备，通过空心轴下方设置有收纳盒，引脚剪切过程中延伸进空心轴内，不干涉运动构件，被剪切后多余的引脚因重力自动掉落进收纳盒。
附图说明
图1为本发明定位结构俯视图；
图2为本发明移动块结构俯视示意图；
图3为本发明图2中A-A位置截面图；
图4为本发明剪切头部正视示意图；
图5为本发明限位盘结构示意图；
图6为本发明对位盘结构示意图；
图7为本发明切割刀复位位置示意图；
图8为本发明切割刀切割位置示意图。
图中：1、带齿导轨；2、滑块；3、螺杆；4、平衡滑杆；5、移动块；6、行程电机；7、切刀支架；8、空心轴；9、主齿轮；10、剪切电机；11、收纳盒；12、限位盘；13、固定桩；14、对位盘；15、弧形槽；16、检测电容；17、剪切刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，包括两条带齿导轨1，带齿导轨1的滑道内设置有滑块2，滑块2内设置有X轴同步电机，其输出齿轮与带齿导轨1内齿啮合，滑块2内设置有Y轴移动电机，其输出轴与螺杆3耦接，两个滑块2的对侧间设置有螺杆3，两个滑块2的对侧间设置有平衡滑杆4，螺杆3上耦接移动块5，移动块5分为耦接平衡滑杆4的上部、耦接螺杆3的下部和卡接于上下部之间可以沿带齿导轨1所在平面垂线方向上移动的中部，螺杆3与平衡滑杆4在带齿导轨1所在平面内垂直与带齿导轨1平行设置，两者贯穿移动块5，移动块5的上表面设置有行程电机6，移动块5的上表面螺栓固定连接有切刀支架7，切刀支架7设置于移动块5中部，其外壁对应位置设置有齿条与行程电机6输出齿轮相适配，切刀支架7的中心设置有空心轴8，空心轴8的下端啮合有主齿轮9，空心轴8下部设置有外齿圈与主齿轮9配合，主齿轮9的上方耦接剪切电机10，空心轴8的下方设置有收纳盒11，空心轴8的上端固定连接有限位盘12，限位盘12为中部开设圆孔，外部延伸出三支带槽支臂的盘结构，切刀支架7的上端固定连接有固定桩13，固定桩13的上端固定连接对位盘14，对位盘14的下表面开设有弧形槽15，对位盘14靠近中心的位置设置有检测电容16，对位盘14与限位盘12之间设置有剪切刀17，剪切刀17上表面设置有两个限位桩延伸至弧形槽15内，下表面设置有一个限位桩延伸至限位盘12内。
工作原理:该智能制造电子元器件引脚剪切设备，两带齿导轨1安装于流水线方向，切刀支架7朝上将装置置于PCB板下方，安装与产线方向相同，加装方便，置于波峰焊工艺冷却后，直接在产品下对其引脚进行剪切，无需将产品翻面。
剪切作业通过滑块2内设置有X轴同步电机与带齿导轨1内齿啮合，设置有Y轴移动电机，其输出轴与螺杆3耦接，由于螺杆3在带齿导轨1所在平面内垂直导轨设置，控制两滑块2内电机和行程电机6转动即可完成切刀支架7在带齿导轨1所在平面内的坐标移动，根据不同产品引脚位置，调整两电机行程即可精确定位引脚。平面定位后，因移动块5分为耦接平衡滑杆4的上部、耦接螺杆3的下部和卡接于上下部之间可以沿带齿导轨1所在平面垂线方向上移动的中部，行程电机6转动驱动移动块5中部连同切刀支架7向PCB板方向给进，将切刀支架7套接于引脚外，到指定深度后，剪切电机10转动，带动限位盘12拖动三片剪切刀17沿着弧形槽15运动向内闭合切割引脚。
因空心轴8下部设置有外齿圈与主齿轮9配合，下方设置有收纳盒11，引脚剪切过程中延伸进空心轴8内，不干涉运动构件，被剪切后多余的引脚因重力自动掉落进收纳盒11。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，包括两条带齿导轨(1)，其特征在于：所述带齿导轨(1)的滑道内设置有滑块(2)，两个所述滑块(2)的对侧间设置有螺杆(3)，两个所述滑块(2)的对侧间设置有平衡滑杆(4)，所述螺杆(3)上耦接移动块(5)，所述移动块(5)的上表面设置有行程电机(6)，所述移动块(5)的上表面螺栓固定连接有切刀支架(7)，所述切刀支架(7)的中心设置有空心轴(8)，所述空心轴(8)的下端啮合有主齿轮(9)，所述主齿轮(9)的上方耦接剪切电机(10)，所述空心轴(8)的下方设置有收纳盒(11)，所述空心轴(8)的上端固定连接有限位盘(12)，切刀支架(7)的上端固定连接有固定桩(13)，所述固定桩(13)的上端固定连接对位盘(14)，所述对位盘(14)的下表面开设有弧形槽(15)，所述对位盘(14)靠近中心的位置设置有检测电容(16)，所述对位盘(14)与限位盘(12)之间设置有剪切刀(17)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述滑块(2)内设置有X轴同步电机，其输出齿轮与带齿导轨(1)内齿啮合，所述滑块(2)内设置有Y轴移动电机，其输出轴与螺杆(3)耦接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述螺杆(3)与平衡滑杆(4)在带齿导轨(1)所在平面内垂直与带齿导轨(1)平行设置，两者贯穿移动块(5)。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述移动块(5)分为耦接平衡滑杆(4)的上部、耦接螺杆(3)的下部和卡接于上下部之间可以沿带齿导轨(1)所在平面垂线方向上移动的中部。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述切刀支架(7)设置于移动块(5)中部，其外壁对应位置设置有齿条与行程电机(6)输出齿轮相适配。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述空心轴(8)下部设置有外齿圈与主齿轮(9)配合。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述限位盘(12)为中部开设圆孔，外部延伸出三支带槽支臂的盘结构。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造电子元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述剪切刀(17)上表面设置有两个限位桩延伸至弧形槽(15)内，下表面设置有一个限位桩延伸至限位盘(12)内。
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