CN212711488U - 一种电路板清洗机的自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板清洗机的自动收集装置，包括机架和控制器，控制器固定于机架的一侧，所述机架的一侧开设T形槽，T形槽内部设置有移动盒，移动盒内部对称设置有升降组件，升降组件的输出端固定设置有放置台，机架的侧面固定设置有传感器和反光板，两块放置台上穿设有U形杆，U形杆和放置台滑动配合，机架的一侧固定设置有气缸，气缸的输出端转动设置有剪式伸缩架，剪式伸缩架和机架滑动配合，剪式伸缩架上固定设置有立杆一和立杆二，立杆一和移动盒固定连接，立杆二和U形杆固定连接，本实用新型结构合理，对电路板进行自动收集，且可对收集的电路板进行整理，无需使用者看守，当收集完成后具有警报提醒。

Description

一种电路板清洗机的自动收集装置

技术领域

本实用新型涉及电路板清洗领域，特别涉及一种电路板清洗机的自动收集装置。

背景技术

电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。

电路板在进行打孔作业后需要对电路板进行清洗，通过清洗设备对电路板进行清洗，传统的清洗设备在使用时需要有人在清洗设备后进行收料，每当清洗完成后需要人工将电路板取下进行收集放置，浪费人力工作效率低，且极为麻烦，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板清洗机的自动收集装置，具有对电路板进行自动收集，且可对收集的电路板进行整理，无需使用者看守，当收集完成后具有警报提醒的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板清洗机的自动收集装置，包括机架和控制器，所述控制器固定于机架的一侧，所述机架的一侧开设T形槽，所述T形槽内部设置有移动盒，所述移动盒内部对称设置有升降组件，所述升降组件的输出端固定设置有放置台，所述机架的侧面固定设置有传感器和反光板，所述放置台上滑动设置有挡片，两块所述放置台上穿设有U形杆，所述U形杆和放置台滑动配合，所述机架的一侧固定设置有气缸，所述气缸的输出端转动设置有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架和机架滑动配合，所述剪式伸缩架上固定设置有立杆一和立杆二，所述立杆一和移动盒固定连接，所述立杆二和U形杆固定连接，所述传感器、气缸和升降组件均和控制器电性连接。

采用上述技术方案，将机架与电路板清洗机的输出端固定连接，当电路板从电路板清洗机的输出端移出时，电路板推动挡片，挡片在放置台上滑动，挡片和机架之间的略大于电路板的长度时，电路板从挡片和机架之间的空隙落下，当电路板落下时放置台会对电路板起到支撑作用，使得电路板落下放置台上，挡片会对电路板起到阻挡作用，使得电路板在保持平整，当电路板持续堆积，使得电路板的高度增长，当电路板高度持续增长时，电路板会对传感器起到阻挡作用，使得传感器的激光无法通过反光板进行反射，从而传感器检测到电路板，传感器发送信号给控制器，控制器控制升降组件启动，升降组件带动装有电路板的放置台下降，放置台下降带动电路板下降，当电路板下降后，控制器带动气缸推动，气缸带动剪式伸缩架伸长，剪式伸缩架伸长带动立杆一和立杆二移动，立杆一带动移动盒移动，立杆二带动U形杆移动，由于立杆二距离气缸的距离大于立杆一距离气缸的距离，使得立杆二的移动距离是立杆一的移动距离的两倍，当移动盒上没有电路板的放置台移动到机架上时，立杆二推动U形杆从放置台的一端移动至放置台的另一端，U形杆移动会推动电路板，U形杆将电路板推动至机架上，完成电路板的收集，且不需停机，操作方便。

作为优选，所述升降组件包括螺纹杆、电机一和滑块，所述螺纹杆和电机一的输出端固定连接，所述螺纹杆穿过滑块，所述螺纹杆和滑块螺纹配合，所述滑块和放置台焊接，所述电机一和控制器电性连接。

采用上述技术方案，控制器控制电机一转动，电机一带动螺纹杆转动，螺纹杆和滑块螺纹配合，使得螺纹杆转动时带动滑块运动，滑块运动带动放置台运动，实现放置台的上下运动。

作为优选，所述机架上端转动设置有传动辊，所述传动辊的一侧设置有压辊，所述压辊和机架转动配合，所述传动辊的一侧固定设置有齿轮一，所述齿轮一啮合设置有齿轮二，所述齿轮二和压辊的一端固定连接，所述机架上固定设置有电机二，所述电机二的输出端和齿轮一固定连接，所述电机二和控制器电性连接。

采用上述技术方案，控制器控制电机二启动，电机二带动齿轮一转动，由于齿轮一和齿轮二啮合，使得当齿轮一转动时齿轮一带动相互啮合的齿轮二转动，通过齿轮一和齿轮二分别带动传动辊和压辊运动，当电路板从电路板清洗机内部移出时，电路板进入到压辊和传动辊之间，通过压辊和传动辊辊推动电路板移动，使得电路板移动时更加稳定，且方便电路板推动挡片。

作为优选，所述机架的一侧设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器和控制器电性连接。

采用上述技术方案，当传感器检测到电路板时，传感器会发送信号给控制器，控制器发送信号给蜂鸣器，蜂鸣器发出响声，提醒使用者对电路板进行收集搬运。

作为优选，所述机架上设置限位槽，所述剪式伸缩架的两端位于限位槽内部，所述剪式伸缩架的两端和限位槽滑动配合。

采用上述技术方案，气缸推动剪式伸缩架时，限位槽避免了剪式伸缩架和机架分离。

作为优选，两个所述放置台上开设有滑槽，所述U形杆的两端分别穿过两个滑槽。

采用上述技术方案，当U形杆运动时,滑槽会对U形杆起到限位作用，使得U形杆顺着滑槽进行滑动，减少U形杆的晃动，更加稳定。

作为优选，所述放置台上设置有导槽，所述挡片位于导槽内部，所述挡片和导槽滑动配合。

采用上述技术方案，导槽对挡片起到连接作用，使得挡片和放置台之间不会发生分离，且导槽对挡片起到限位作用，使得挡片移动时候更加的稳定。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例用于展示剪式伸缩架和限位槽的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、控制器；3、T形槽；4、移动盒；5、升降组件；6、放置台；7、传感器；8、反光板；9、挡片；10、U形杆；11、气缸；12、剪式伸缩架；13、立杆一；14、立杆二；15、螺纹杆；16、电机一；18、传动辊；19、压辊；20、齿轮一；21、齿轮二；22、电机二；23、蜂鸣器；24、限位槽；25、滑槽；26、导槽。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，一种电路板清洗机的自动收集装置，包括机架1和控制器2，控制器2固定于机架1的一侧，机架1上端转动设置有传动辊18，传动辊18的一侧设置有压辊19，压辊19和机架1转动配合，传动辊18的一侧固定设置有齿轮一20，齿轮一20啮合设置有齿轮二21，齿轮二21和压辊19的一端固定连接，机架1上固定设置有电机二22，电机二22的输出端和齿轮一20固定连接，电机二22和控制器2电性连接。

将机架1与电路板清洗机的输出端固定连接，当电路板从电路板清洗机的输出端移出时，控制器2控制电机二22启动，电机二22带动齿轮一20转动，由于齿轮一20和齿轮二21啮合，使得当齿轮一20转动时齿轮一20带动相互啮合的齿轮二21转动，通过齿轮一20和齿轮二21分别带动传动辊18和压辊19运动，当电路板从电路板清洗机内部移出时，电路板进入到压辊19和传动辊18之间，通过压辊19和传动辊18辊推动电路板移动，使得电路板移动时更加稳定。

机架1的一侧开设T形槽3，T形槽3内部设置有移动盒4，移动盒4的一侧侧面对称设置有放置台6，放置台6上滑动设置有挡片9，放置台6上设置有导槽26，挡片9位于导槽26内部，挡片9和导槽26滑动配合，导槽26对挡片9起到连接作用，使得挡片9和放置台6之间不会发生分离，且导槽26对挡片9起到限位作用，使得挡片9移动时候更加的稳定，机架1的侧面固定设置有传感器7和反光板8，传感器7和控制器2电性连接，机架1的一侧设置有蜂鸣器23，蜂鸣器23和控制器2电性连接。

电路板推动挡片9，挡片9在放置台6上滑动，挡片9和机架1之间的略大于电路板的长度时，电路板从挡片9和机架1之间的空隙落下，当电路板落下时放置台6会对电路板起到支撑作用，使得电路板落下放置台6上，挡片9会对电路板起到阻挡作用，使得电路板在保持平整，当电路板持续堆积，使得电路板的高度增长，当电路板高度持续增长时，电路板会对传感器7起到阻挡作用，使得传感器7的激光无法通过反光板8进行反射，从而传感器7检测到电路板，传感器7发送信号给控制器2，当传感器7检测到电路板时，传感器7会发送信号给控制器2，控制器2发送信号给蜂鸣器23，蜂鸣器23发出响声，提醒使用者对电路板进行收集搬运。

移动盒4内部对称设置有升降组件5，升降组件5包括螺纹杆15、电机一16和滑块，螺纹杆15和电机一16的输出端固定连接，螺纹杆15穿过滑块，螺纹杆15和滑块螺纹配合，滑块和放置台6焊接，电机一16和控制器2电性连接。

控制器2控制电机一16转动，电机一16带动螺纹杆15转动，螺纹杆15和滑块螺纹配合，使得螺纹杆15转动时带动滑块运动，滑块运动带动放置台6运动，实现放置台6的上下运动，放置台6下降带动电路板下降。

两块放置台6上穿设有U形杆10，两个放置台6上开设有滑槽25，U形杆10的两端分别穿过两个滑槽25，当U形杆10运动时,滑槽25会对U形杆10起到限位作用，使得U形杆10顺着滑槽25进行滑动，减少U形杆10的晃动，更加稳定，机架1的一侧固定设置有气缸11，气缸11的输出端转动设置有剪式伸缩架12，机架1上设置限位槽24，剪式伸缩架12的两端位于限位槽24内部，剪式伸缩架12的两端和限位槽24滑动配合，气缸11推动剪式伸缩架12时，限位槽24避免了剪式伸缩架12和机架1分离，剪式伸缩架12上固定设置有立杆一13和立杆二14，立杆一13和移动盒4固定连接，立杆二14和U形杆10固定连接，传气缸11和控制器2电性连接。

当电路板下降后，控制器2带动气缸11推动，气缸11带动剪式伸缩架12伸长，剪式伸缩架12伸长带动立杆一13和立杆二14移动，立杆一13带动移动盒4移动，立杆二14带动U形杆10移动，由于立杆二14距离气缸11的距离大于立杆一13距离气缸11的距离，使得立杆二14的移动距离是立杆一13的移动距离的两倍，当移动盒4上没有电路板的放置台6移动到机架1上时，立杆二14推动U形杆10从放置台6的一端移动至放置台6的另一端，U形杆10移动会推动电路板，U形杆10将电路板推动至机架1上，完成电路板的收集，且不需停机，操作方便。

Claims (7)

1.一种电路板清洗机的自动收集装置，包括机架(1)和控制器(2)，所述控制器(2)固定于机架(1)的一侧，其特征在于，所述机架(1)的一侧开设T形槽(3)，所述T形槽(3)内部设置有移动盒(4)，所述移动盒(4)内部对称设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)的输出端固定设置有放置台(6)，所述机架(1)的侧面固定设置有传感器(7)和反光板(8)，所述放置台(6)上滑动设置有挡片(9)，两块所述放置台(6)上穿设有U形杆(10)，所述U形杆(10)和放置台(6)滑动配合，所述机架(1)的一侧固定设置有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端转动设置有剪式伸缩架(12)，所述剪式伸缩架(12)和机架(1)滑动配合，所述剪式伸缩架(12)上固定设置有立杆一(13)和立杆二(14)，所述立杆一(13)和移动盒(4)固定连接，所述立杆二(14)和U形杆(10)固定连接，所述传感器(7)、气缸(11)和升降组件(5)均和控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板清洗机的自动收集装置，其特征在于，所述升降组件(5)包括螺纹杆(15)、电机一(16)和滑块，所述螺纹杆(15)和电机一(16)的输出端固定连接，所述螺纹杆(15)穿过滑块，所述螺纹杆(15)和滑块螺纹配合，所述滑块和放置台(6)焊接，所述电机一(16)和控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板清洗机的自动收集装置，其特征在于，所述机架(1)上端转动设置有传动辊(18)，所述传动辊(18)的一侧设置有压辊(19)，所述压辊(19)和机架(1)转动配合，所述传动辊(18)的一侧固定设置有齿轮一(20)，所述齿轮一(20)啮合设置有齿轮二(21)，所述齿轮二(21)和压辊(19)的一端固定连接，所述机架(1)上固定设置有电机二(22)，所述电机二(22)的输出端和齿轮一(20)固定连接，所述电机二(22)和控制器(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板清洗机的自动收集装置，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有蜂鸣器(23)，所述蜂鸣器(23)和控制器(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板清洗机的自动收集装置，其特征在于，所述机架(1)上设置限位槽(24)，所述剪式伸缩架(12)的两端位于限位槽(24)内部，所述剪式伸缩架(12)的两端和限位槽(24)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种电路板清洗机的自动收集装置，其特征在于，两个所述放置台(6)上开设有滑槽(25)，所述U形杆(10)的两端分别穿过两个滑槽(25)。

7.根据权利要求1所述的一种电路板清洗机的自动收集装置，其特征在于，所述放置台(6)上设置有导槽(26)，所述挡片(9)位于导槽(26)内部，所述挡片(9)和导槽(26)滑动配合。

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