CN212493727U - 一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，包括机架、储存室和加工台，所述机架的上端固定有支臂，且支臂的上端内部连接有固定架，所述固定架的上表面固定有第一电动机，且第一电动机的下端设置有支撑柱，所述电动推杆的下端连接有固定板，且固定板的前端固定有固定环，所述储存室的上端内部连接有固定帽，所述支撑杆的外侧设置有第二传送链，所述加工台的内部连接有第二螺杆。该具有残胶收集功能的三轴点胶机构，当装置进行加工时由于胶呈液态，所以会有部分胶滴落至加工台的表面不利于装置的下次使用，而该装置可以使加工台向后移动使铲刀对加工台表面的残胶清理，从而便于装置的下次使用。

Description

一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构

技术领域

本实用新型涉及三轴点胶技术领域，具体为一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构。

背景技术

三轴点胶机构可以对点胶的横向，竖向和高度进行调整，从而对点胶的位置进行精确的控制，使装置可以对工件的固定位置进行电胶，而一般的三轴点胶机构在使用时有一些缺点，比如：

其一，一般的三轴点胶机构在使用时不便对残胶进行收集，当装置在点胶完毕后，由于胶呈液态状，所以会有部分的胶滴落至加工台的表面，而一般的三轴点胶机构不便于对残胶进行清理，从而不利于装置的下次使用；

其二，一般的三轴点胶机构在使用时不便于对工件进行固定，从而在对工件进行移动和加工时料的位置易发生改变，从而不利于对工件进行加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，以解决上述背景技术中提出不便对残胶进行收集和不便于对工件进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，包括机架、储存室和加工台，所述机架的上端固定有支臂，且支臂的上端内部连接有固定架，所述固定架的上表面固定有第一电动机，且第一电动机的下端设置有支撑柱，所述支撑柱的侧面连接有第一传送链，且第一传送链的前端固定有电动推杆，并且电动推杆位于固定架的外侧，所述电动推杆的下端连接有固定板，且固定板的前端固定有固定环，所述固定环的前端内部连接有第一螺杆，且固定环的内部设置有储存室，所述储存室的上端内部连接有固定帽，且固定帽的上端固定有连接管，并且连接管的一端连接有气泵，所述机架的内部固定有第二电动机，且第二电动机的左侧连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有第二传送链，所述第二传送链的上端固定有加工台，且加工台的内部连接有滑板，并且滑板的前后端和机架固定，所述加工台的内部连接有第二螺杆，且第二螺杆的内部设置有连接杆，并且连接杆的内端设置有夹持杆，所述机架的后端内部连接有第三螺杆，且第三螺杆的外侧设置有铲刀，并且铲刀位于机架的外侧。

优选的，所述支臂关于机架的中心轴线对称设置有2个，且支臂和固定架为卡合连接，并且固定架和电动推杆为滑动连接。

优选的，所述固定架和支撑柱构成转动结构，且支撑柱和第一传送链为卡合连接。

优选的，所述固定环关于固定板前端中心轴线的分界线对称设置有2个，且固定环和第一螺杆为螺纹连接，并且第一螺杆的后端由橡胶材料构成。

优选的，所述加工台和滑板为滑动连接，且加工台的内部对称设置有2个第二螺杆，并且第二螺杆和连接杆构成伸缩结构，同时连接杆和夹持杆构成转动结构。

优选的，所述第三螺杆和机架构成转动结构，且第三螺杆和铲刀为螺纹连接，并且铲刀和机架为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有残胶收集功能的三轴点胶机构，

1.一般的点胶机构在使用时由于加工台的表面会残留有胶，而一般的装置不便于对表面的残留进行处理和收集，从而对装置的使用造成影响，而该装置在使用完毕后，可以使加工台向后移动，使得铲刀对加工台表面的胶进行清洗，从而便于对残胶进行收集，便于装置的下次使用；

2.当装置在使用时通过转动第二螺杆使得夹持杆向内进行移动，当夹持杆向内进行移动时就可以对工件进行固定，从而便于工件的加工，由于夹持的内端由橡胶材料构成，且连接杆会和第二螺杆会进行伸缩，从而可以对工件进行保护；

3.当使用该装置时，第一电动机带动支撑柱进行转动，当支撑柱进行转动时会带动第一传送链进行移动，当第一传送链进行移动时电动推杆随之进行移动，从而改变点胶的横向位置。

附图说明

图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型机架和滑板安装左视结构示意图；

图4为本实用新型第三螺杆和铲刀安装右剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、支臂；3、固定架；4、第一电动机；5、支撑柱；6、第一传送链；7、电动推杆；8、固定板；9、固定环；10、第一螺杆；11、储存室；12、固定帽；13、连接管；14、气泵；15、第二电动机；16、支撑杆；17、第二传送链；18、加工台；19、滑板；20、第二螺杆；21、连接杆；22、夹持杆；23、第三螺杆；24、铲刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，包括机架1、支臂2、固定架3、第一电动机4、支撑柱5、第一传送链6、电动推杆7、固定板8、固定环9、第一螺杆10、储存室11、固定帽12、连接管13、气泵14、第二电动机15、支撑杆16、第二传送链17、加工台18、滑板19、第二螺杆20、连接杆21、夹持杆22、第三螺杆23和铲刀24，机架1的上端固定有支臂2，且支臂2的上端内部连接有固定架3，固定架3的上表面固定有第一电动机4，且第一电动机4的下端设置有支撑柱5，支撑柱5的侧面连接有第一传送链6，且第一传送链6的前端固定有电动推杆7，并且电动推杆7位于固定架3的外侧，电动推杆7的下端连接有固定板8，且固定板8的前端固定有固定环9，固定环9的前端内部连接有第一螺杆10，且固定环9的内部设置有储存室11，储存室11的上端内部连接有固定帽12，且固定帽12的上端固定有连接管13，并且连接管13的一端连接有气泵14，机架1的内部固定有第二电动机15，且第二电动机15的左侧连接有支撑杆16，支撑杆16的外侧设置有第二传送链17，第二传送链17的上端固定有加工台18，且加工台18的内部连接有滑板19，并且滑板19的前后端和机架1固定，加工台18的内部连接有第二螺杆20，且第二螺杆20的内部设置有连接杆21，并且连接杆21的内端设置有夹持杆22，机架1的后端内部连接有第三螺杆23，且第三螺杆23的外侧设置有铲刀24，并且铲刀24位于机架1的外侧。

支臂2关于机架1的中心轴线对称设置有2个，且支臂2和固定架3为卡合连接，并且固定架3和电动推杆7为滑动连接，固定架3和支撑柱5构成转动结构，且支撑柱5和第一传送链6为卡合连接，第一电动机4带动支撑柱5进行转动，当支撑柱5进行转动时第一传送链6随之进行移动，当第一传送链6进行移动时会带动储存室11进行移动，从而对储存室11的横向位置进行调整。

固定环9关于固定板8前端中心轴线的分界线对称设置有2个，且固定环9和第一螺杆10为螺纹连接，并且第一螺杆10的后端由橡胶材料构成，将储存室11嵌入式安装在固定环9的内部，转动第一螺杆10使其向后进行移动，从而对储存室11进行固定，由于第一螺杆10的后端由橡胶材料构成，所以可以对储存室11进行保护，防止储存室11发生损坏，当装置使用时气泵14将外界气体通过连接管13输入到储存室11的内部，从而将储存室11内的料挤压排出进行点胶，并且电动推杆7可以带动固定板8进行移动，当固定板8进行移动时储存室11随之进行移动，从而改变装置的高度。

加工台18和滑板19为滑动连接，且加工台18的内部对称设置有2个第二螺杆20，并且第二螺杆20和连接杆21构成伸缩结构，同时连接杆21和夹持杆22构成转动结构，将需要加工的料放置在加工台18的表面，然后转动第二螺杆20使夹持杆22向中间进行移动对料进行夹持，而夹持杆22的内端由橡胶材料构成，同时第二螺杆20内的固定弹簧会和连接杆21进行伸缩，从而防止装置损坏，第二电动机15带动支撑杆16转动，使得第二传送链17进行移动，当第二传送链17进行移动时会带动加工台18进行移动，当加工台18进行移动时就会对料的纵向位置进行调整，从而便于对料进行加工。

第三螺杆23和机架1构成转动结构，且第三螺杆23和铲刀24为螺纹连接，并且铲刀24和机架1为滑动连接，由于铲刀24被机架1限位，所以当第三螺杆23进行转动时就会对机架1的高度进行调整，从而使铲刀24和加工台18相切，当加工台18向后进行移动时，铲刀24就会对加工台18表面的残胶进行铲除，从而对残胶进行收集，便于装置的下次使用。

工作原理：在使用该具有残胶收集功能的三轴点胶机构时，将装置连接外接电源，将固定帽12向上移动，在往储存室11的内部加入料，然后将嵌入式安装在固定环9的内部，转动第一螺杆10对储存室11进行固定；

当装置进行使用时，首先将工件放置在加工台18的表面，通过转动第二螺杆20带动夹持杆22进行移动，使得夹持杆22对工件进行夹持，此时第二螺杆20和连接杆21会进行伸缩，从而防止工件受到的力过大，造成工件损坏；

第一电动机4带动支撑柱5进行转动，当支撑柱5进行转动时就会带动第一传送链6进行移动，当第一传送链6进行移动时固定板8随之进行移动，当固定板8进行移动时就会带动储存室11进行移动，从而对储存室11的横向位置进行调整，使其位于工件的上方，且在储存室11进行移动时支臂2会对固定架3进行支撑，从而保证装置的稳定性；

第二电动机15带动支撑杆16进行转动，当支撑杆16进行转动时第二传送链17随之进行移动，当第二传送链17进行移动时加工台18随之进行移动的，当加工台18进行移动时机架1和滑板19会对加工台18进行限位，使得加工台18只可以纵向进行移动，从而对工件的纵向位置进行调整；

电动推杆7对固定板8和储存室11的高度进行调整，从而使储存室11接近工件，气泵14使外界气体通过连接管13进入到储存室11的内部，使得储存室11内部的气压增大，将储存室11内的料推出，当点胶完毕后改变装置的位置重新进行点胶；

当对工件加工完毕后，通过转动第二螺杆20将装置取出，此时再转动第三螺杆23调整铲刀24高度，使铲刀24和加工台18相切，当二者接触时铲刀24就可以将加工台18表面的料铲起，从而对加工台18表面的残胶进行收集，便于装置的下次使用，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，包括机架（1）、储存室（11）和加工台（18），其特征在于：所述机架（1）的上端固定有支臂（2），且支臂（2）的上端内部连接有固定架（3），所述固定架（3）的上表面固定有第一电动机（4），且第一电动机（4）的下端设置有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的侧面连接有第一传送链（6），且第一传送链（6）的前端固定有电动推杆（7），并且电动推杆（7）位于固定架（3）的外侧，所述电动推杆（7）的下端连接有固定板（8），且固定板（8）的前端固定有固定环（9），所述固定环（9）的前端内部连接有第一螺杆（10），且固定环（9）的内部设置有储存室（11），所述储存室（11）的上端内部连接有固定帽（12），且固定帽（12）的上端固定有连接管（13），并且连接管（13）的一端连接有气泵（14），所述机架（1）的内部固定有第二电动机（15），且第二电动机（15）的左侧连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的外侧设置有第二传送链（17），所述第二传送链（17）的上端固定有加工台（18），且加工台（18）的内部连接有滑板（19），并且滑板（19）的前后端和机架（1）固定，所述加工台（18）的内部连接有第二螺杆（20），且第二螺杆（20）的内部设置有连接杆（21），并且连接杆（21）的内端设置有夹持杆（22），所述机架（1）的后端内部连接有第三螺杆（23），且第三螺杆（23）的外侧设置有铲刀（24），并且铲刀（24）位于机架（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，其特征在于：所述支臂（2）关于机架（1）的中心轴线对称设置有2个，且支臂（2）和固定架（3）为卡合连接，并且固定架（3）和电动推杆（7）为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，其特征在于：所述固定架（3）和支撑柱（5）构成转动结构，且支撑柱（5）和第一传送链（6）为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，其特征在于：所述固定环（9）关于固定板（8）前端中心轴线的分界线对称设置有2个，且固定环（9）和第一螺杆（10）为螺纹连接，并且第一螺杆（10）的后端由橡胶材料构成。

5.根据权利要求1所述的一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，其特征在于：所述加工台（18）和滑板（19）为滑动连接，且加工台（18）的内部对称设置有2个第二螺杆（20），并且第二螺杆（20）和连接杆（21）构成伸缩结构，同时连接杆（21）和夹持杆（22）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，其特征在于：所述第三螺杆（23）和机架（1）构成转动结构，且第三螺杆（23）和铲刀（24）为螺纹连接，并且铲刀（24）和机架（1）为滑动连接。

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