CN115156923A - 一种氢能源动力装置组合加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于氢能源动力装置组合加工技术领域，具体是指一种氢能源动力装置组合加工机床，包括一体式组合加工主体、板料高效开粗切角机构、多轴曲面去毛刺机构和隐藏式镀铬机构，所述板料高效开粗切角机构设于一体式组合加工主体内部上端，所述多轴曲面去毛刺机构设于一体式组合加工主体内，所述隐藏式镀铬机构设于一体式组合加工主体上；本发明提出了板料高效开粗切角机构、多轴曲面去毛刺机构和隐藏式镀铬机构，通过各机构之间的相互配合，有效降低了人工成本，提高了加工效率。

Description

一种氢能源动力装置组合加工机床

技术领域

本发明属于氢能源动力装置组合加工技术领域，具体是指一种氢能源动力装置组合加工机床。

背景技术

现有技术中对氢能源动力装置配件进行加工的工艺有切角、普车开粗、车床精加工、五轴曲面加工、最后再镀铬等，每个工艺需要分别采用不同的加工设备进行加工。通常在加工完成一个工艺后需要把管件从一个设备上拿下来再放入到另一个设备上进行加工，人工成本高、加工效率低、自动化程度低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种氢能源动力装置组合加工机床，为了解决现有技术中对氢能源动力装置配件进行加工的工艺有切角、普车开粗、车床精加工、五轴曲面加工、最后再镀铬等，每个工艺需要分别采用不同的加工设备进行加工。通常在加工完成一个工艺后需要把管件从一个设备上拿下来再放入到另一个设备上进行加工，人工成本高、加工效率低、自动化程度低的问题，本发明提出了板料高效开粗切角机构、多轴曲面去毛刺机构和隐藏式镀铬机构，通过各机构之间的相互配合，有效降低了人工成本，提高了加工效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种氢能源动力装置组合加工机床，包括一体式组合加工主体、板料高效开粗切角机构、多轴曲面去毛刺机构和隐藏式镀铬机构，所述板料高效开粗切角机构设于一体式组合加工主体内部上端，所述多轴曲面去毛刺机构设于一体式组合加工主体内，所述隐藏式镀铬机构设于一体式组合加工主体上；所述板料高效开粗切角机构包括一次成型式八边压切机构和曲面联动式驱动机构，所述一次成型式八边压切机构设于一体式组合加工主体内部上端，所述曲面联动式驱动机构设于一次成型式八边压切机构内。

进一步地，所述一体式组合加工主体包括机床罩、机床下腔、支撑横块、水泵和降温流水头，所述机床下腔设于一体式组合加工主体上，所述机床罩设于机床下腔上，所述支撑横块设于机床罩上，所述降温流水头设于支撑横块的下端，所述水泵设于支撑横块的上端，所述降温流水头的输入端贯通设于水泵的输出端，所述水泵外接水源。

进一步地，所述一次成型式八边压切机构包括八边形环、电机一、转动杆一、转动杆二、切割锯一、切割锯二、环块一、环块二和气缸三，所述气缸三设于支撑横块的下端，所述八边形环设于气缸三的输出端，所述环块一设于八边形环上，所述环块二设于环块一的一端，所述电机一设于环块一的外侧壁上，所述转动杆一设于电机一的输出端，所述切割锯一设于转动杆一的一端，所述转动杆二的一端转动设于环块二的内侧壁上，所述切割锯二设于转动杆二的另一端。

进一步地，所述曲面联动式驱动机构包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四、轴承一、轴承二和万向节，所述轴承一设于环块一的内壁上，所述轴承二设于环块二的内壁上，所述万向节的一节设于轴承一内，所述万向节的另一节设于轴承二内，所述锥齿轮二设于万向节的一端，所述锥齿轮三设于万向节的另一端，所述锥齿轮一套接设于转动杆一上，所述锥齿轮一和锥齿轮二为啮合转动相连，所述锥齿轮四套接设于转动杆二上，所述锥齿轮四和锥齿轮三为啮合转动相连。

进一步地，所述多轴曲面去毛刺机构包括浸泡式去毛刺腔、乱流式多针碰撞机构和钢针驱动机构，所述浸泡式去毛刺腔设于机床下腔上，所述乱流式多针碰撞机构设于浸泡式去毛刺腔上，所述钢针驱动机构设于浸泡式去毛刺腔的下端。

进一步地，所述浸泡式去毛刺腔包括伸缩气缸一、抛光池和密封件，所述伸缩气缸一设于机床下腔上，所述抛光池设于伸缩气缸一的输出端，所述密封件设于抛光池内。

进一步地，所述乱流式多针碰撞机构包括通电磁铁吸附件一、抛光钢针、废液集中腔、流水管和塞子，所述抛光钢针设于抛光池内，所述废液集中腔设于机床下腔内，所述流水管的一端贯通设于抛光池的下端，所述流水管的另一端设于废液集中腔内，所述塞子可拆卸设于流水管的上端，所述通电磁铁吸附件一转动套接设于夹击式喷雾机构上。

进一步地，所述钢针驱动机构包括电机二、齿轮五、齿块和圆环，所述电机二设于抛光池的下端，所述齿轮五设于电机二的输出端，所述圆环套接设于通电磁铁吸附件一上，所述齿块环形阵列设于圆环的侧壁上。

进一步地，所述隐藏式镀铬机构包括真空式支撑形定位机构和夹击式喷雾机构，所述真空式支撑形定位机构设于机床下腔上，所述夹击式喷雾机构设于板料高效开粗切角机构和多轴曲面去毛刺机构上。

进一步地，所述真空式支撑形定位机构包括支撑板、凹槽、吸盘、抽气管、气泵、设备腔和支撑管，所述设备腔设于机床下腔上，所述气泵设于设备腔内，所述支撑管的一端设于气泵的输出端，所述支撑板设于支撑管的上端，所述凹槽设于支撑板上，所述吸盘设于凹槽内，所述抽气管的一端贯通设于吸盘的下端，所述抽气管的另一端设于贯通设于支撑管的上端；所述夹击式喷雾机构包括镀铬喷嘴一、镀铬喷嘴二、支撑架、喷雾泵一、喷雾泵二和气缸二，所述气缸二设于支撑板内，所述支撑架设于八边形环的上端，所述喷雾泵一设于支撑架的上端，所述镀铬喷嘴二设于喷雾泵一的输出端，所述镀铬喷嘴一设于抛光池的内侧壁上，所述喷雾泵二设于抛光池的外侧壁上，所述镀铬喷嘴一设于喷雾泵二的输出端，所述密封件滑动套接设于支撑管上，所述通电磁铁吸附件一转动套接设于支撑管的侧壁上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种氢能源动力装置组合加工机床，实现了如下有益效果：

（1）有效降低了人工成本，提高了加工效率，本发明提出了颠簸抵消型铁框骨架适应机构，本发明提出了板料高效开粗切角机构、多轴曲面去毛刺机构和隐藏式镀铬机构。

（2）为了进一步提高实用性和可推广性，本发明提出了板料高效开粗切角机构，通过一次成型式八边压切机构和曲面联动式驱动机构的相互配合，提高了八角板料切割时的效率。

（3）多轴曲面去毛刺机构的设置，可全方位的对去除切割后产生的毛刺。

（4）气缸二输出端运动将板料抬起，便于板料下方的镀铬处理。

（5）真空式支撑形定位机构的设置，增加了板料固定的灵活性。

附图说明

图1为本发明提出的一种氢能源动力装置组合加工机床主视图；

图2为本发明提出的一种氢能源动力装置组合加工机床主视剖面图；

图3为本发明提出的一种氢能源动力装置组合加工机床切割状态示意图；

图4为本发明提出的一种氢能源动力装置组合加工机床去毛刺状态示意图；

图5为本发明提出的一种氢能源动力装置组合加工机床镀铬状态示意图；

图6为板料高效开粗切角机构俯视图；

图7为板料高效开粗切角机构结构示意图；

图8为通电磁铁吸附件一结构示意图；

图9为图7中A部分局部放大图；

图10为图2中B部分局部放大图；

图11为图2中C部分局部放大图；

图12为图2中D部分局部放大图。

其中，1、一体式组合加工主体，2、板料高效开粗切角机构，3、多轴曲面去毛刺机构，4、隐藏式镀铬机构，5、机床罩，6、机床下腔，7、支撑横块，8、水泵，9、降温流水头，10、一次成型式八边压切机构，11、曲面联动式驱动机构，12、八边形环，13、电机一，14、转动杆一，15、转动杆二，16、切割锯一，17、切割锯二，18、环块一，19、环块二，20、锥齿轮一，21、锥齿轮二，22、锥齿轮三，23、锥齿轮四，24、轴承一，25、轴承二，26、万向节，27、浸泡式去毛刺腔，28、乱流式多针碰撞机构，29、钢针驱动机构，30、伸缩气缸一，31、抛光池，32、密封件，33、通电磁铁吸附件一，34、抛光钢针，35、废液集中腔，36、流水管，37、塞子，38、电机二，39、齿轮五，40、齿块，41、圆环，42、真空式支撑形定位机构，43、夹击式喷雾机构，44、支撑板，45、凹槽，46、吸盘，47、抽气管，48、气泵，49、设备腔，50、镀铬喷嘴一，51、镀铬喷嘴二，52、支撑架，53、喷雾泵一，54、喷雾泵二，55、气缸二，56、支撑管，57、气缸三。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图12所示，本发明提出了一种氢能源动力装置组合加工机床，包括一体式组合加工主体1、板料高效开粗切角机构2、多轴曲面去毛刺机构3和隐藏式镀铬机构4，板料高效开粗切角机构2设于一体式组合加工主体1内部上端，多轴曲面去毛刺机构3设于一体式组合加工主体1内，隐藏式镀铬机构4设于一体式组合加工主体1上；板料高效开粗切角机构2包括一次成型式八边压切机构10和曲面联动式驱动机构11，一次成型式八边压切机构10设于一体式组合加工主体1内部上端，曲面联动式驱动机构11设于一次成型式八边压切机构10内。

一体式组合加工主体1包括机床罩5、机床下腔6、支撑横块7、水泵8和降温流水头9，机床下腔6设于一体式组合加工主体1上，机床罩5设于机床下腔6上，支撑横块7设于机床罩5上，降温流水头9设于支撑横块7的下端，水泵8设于支撑横块7的上端，降温流水头9的输入端贯通设于水泵8的输出端，水泵8外接水源。

多轴曲面去毛刺机构3包括浸泡式去毛刺腔27、乱流式多针碰撞机构28和钢针驱动机构29，浸泡式去毛刺腔27设于机床下腔6上，乱流式多针碰撞机构28设于浸泡式去毛刺腔27上，钢针驱动机构29设于浸泡式去毛刺腔27的下端。

浸泡式去毛刺腔27包括伸缩气缸一30、抛光池31和密封件32，伸缩气缸一30设于机床下腔6上，抛光池31设于伸缩气缸一30的输出端，密封件32设于抛光池31内。

乱流式多针碰撞机构28包括通电磁铁吸附件一33、抛光钢针34、废液集中腔35、流水管36和塞子37，抛光钢针34设于抛光池31内，废液集中腔35设于机床下腔6内，流水管36的一端贯通设于抛光池31的下端，流水管36的另一端设于废液集中腔35内，塞子37可拆卸设于流水管36的上端，通电磁铁吸附件一33转动套接设于夹击式喷雾机构43的上。

钢针驱动机构29包括电机二38、齿轮五39、齿块40和圆环41，电机二38设于抛光池31的下端，齿轮五39设于电机二38的输出端，圆环41套接设于通电磁铁吸附件一33上，齿块40环形阵列设于圆环41的侧壁上。

隐藏式镀铬机构4包括真空式支撑形定位机构42和夹击式喷雾机构43，真空式支撑形定位机构42设于机床下腔6上，夹击式喷雾机构43设于板料高效开粗切角机构2和多轴曲面去毛刺机构3上。

真空式支撑形定位机构42包括支撑板44、凹槽45、吸盘46、抽气管47、气泵48、设备腔49和支撑管56，设备腔49设于机床下腔6上，气泵48设于设备腔49内，支撑管56的一端设于气泵48的输出端，支撑板44设于支撑管56的上端，凹槽45设于支撑板44上，吸盘46设于凹槽45内，抽气管47的一端贯通设于吸盘46的下端，抽气管47的另一端设于贯通设于支撑管56的上端；夹击式喷雾机构43包括镀铬喷嘴一50、镀铬喷嘴二51、支撑架52、喷雾泵一53、喷雾泵二54和气缸二55，气缸二55设于支撑板44内，支撑架52设于八边形环12的上端，喷雾泵一53设于支撑架52的上端，镀铬喷嘴二51设于喷雾泵一53的输出端，镀铬喷嘴一50设于抛光池31的内侧壁上，喷雾泵二54设于抛光池31的外侧壁上，镀铬喷嘴一50设于喷雾泵二54的输出端，密封件32滑动套接设于支撑管56上，通电磁铁吸附件一33转动套接设于支撑管56的侧壁上。

一次成型式八边压切机构10包括八边形环12、电机一13、转动杆一14、转动杆二15、切割锯一16、切割锯二17、环块一18、环块二19和气缸三57，气缸三57设于支撑横块7的下端，八边形环12设于气缸三57的输出端，环块一18设于八边形环12上，环块二19设于环块一18的一端，电机一13设于环块一18的外侧壁上，转动杆一14设于电机一13的输出端，切割锯一16设于转动杆一14的一端，转动杆二15的一端转动设于环块二19的内侧壁上，切割锯二17设于转动杆二15的另一端。

曲面联动式驱动机构11包括锥齿轮一20、锥齿轮二21、锥齿轮三22、锥齿轮四23、轴承一24、轴承二25和万向节26，轴承一24设于环块一18的内壁上，轴承二25设于环块二19的内壁上，万向节26的一节设于轴承一24内，万向节26的另一节设于轴承二25内，锥齿轮二21设于万向节26的一端，锥齿轮三22设于万向节26的另一端，锥齿轮一20套接设于转动杆一14上，锥齿轮一20和锥齿轮二21为啮合转动相连，锥齿轮四23套接设于转动杆二15上，锥齿轮四23和锥齿轮三22为啮合转动相连。

具体使用时，首先将板料放置在支撑板44上，气泵48启动开始抽气，吸盘46吸附在板料的下端，将板料固定，水泵8启动，将水通过降温流水头9输出，便于切割板材后降温，电机一13输出端转动带动转动杆一14转动，转动杆一14转动带动切割锯一16转动，转动杆一14转动带动锥齿轮一20转动，锥齿轮一20转动带动锥齿轮二21转动，锥齿轮二21转动带动万向节26转动，万向节26转动带动锥齿轮三22转动，锥齿轮三22转动带动锥齿轮四23转动，锥齿轮四23转动带动转动杆二15转动，转动杆二15转动带动切割锯二17转动，从而对板料进行多变切角处理，轴承一24和轴承二25的作用是为了定位万向节26，将切割完后的板料角从抛光池31内拿出，伸缩气缸一30输出端运动带动抛光池31运动，抛光池31运动带动，此时，将塞子37堵住流水管36的上端，加入打磨液，电机二38输出端转动带动齿轮五39转动，齿轮五39转动带动齿块40转动，齿块40转动带动圆环41转动，圆环41转动带动通电磁铁吸附件一33转动，对通电磁铁吸附件一33通电，通电磁铁吸附件一33转动带动抛光钢针34转动，对板料切割后的毛刺进行打磨处理，处理完成后将塞子37打开，气泵48停止工作，伸缩气缸一30输出端向下运动，镀铬喷嘴一50处于板料的下侧放，镀铬喷嘴二51处于板料的上方，气缸二55输出端运动将板料抬起，便于板料下方的镀铬处理，喷雾泵一53、喷雾泵二54启动对板料进行镀铬处理，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：包括一体式组合加工主体（1）、板料高效开粗切角机构（2）、多轴曲面去毛刺机构（3）和隐藏式镀铬机构（4），所述板料高效开粗切角机构（2）设于一体式组合加工主体（1）内部上端，所述多轴曲面去毛刺机构（3）设于一体式组合加工主体（1）内，所述隐藏式镀铬机构（4）设于一体式组合加工主体（1）上；所述板料高效开粗切角机构（2）包括一次成型式八边压切机构（10）和曲面联动式驱动机构（11），所述一次成型式八边压切机构（10）设于一体式组合加工主体（1）内部上端，所述曲面联动式驱动机构（11）设于一次成型式八边压切机构（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述一体式组合加工主体（1）包括机床罩（5）、机床下腔（6）、支撑横块（7）、水泵（8）和降温流水头（9），所述机床下腔（6）设于一体式组合加工主体（1）上，所述机床罩（5）设于机床下腔（6）上，所述支撑横块（7）设于机床罩（5）上，所述降温流水头（9）设于支撑横块（7）的下端，所述水泵（8）设于支撑横块（7）的上端，所述降温流水头（9）的输入端贯通设于水泵（8）的输出端，所述水泵（8）外接水源。

3.根据权利要求2所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述一次成型式八边压切机构（10）包括八边形环（12）、电机一（13）、转动杆一（14）、转动杆二（15）、切割锯一（16）、切割锯二（17）、环块一（18）、环块二（19）和气缸三（57），所述气缸三（57）设于支撑横块（7）的下端，所述八边形环（12）设于气缸三（57）的输出端，所述环块一（18）设于八边形环（12）上，所述环块二（19）设于环块一（18）的一端，所述电机一（13）设于环块一（18）的外侧壁上，所述转动杆一（14）设于电机一（13）的输出端，所述切割锯一（16）设于转动杆一（14）的一端，所述转动杆二（15）的一端转动设于环块二（19）的内侧壁上，所述切割锯二（17）设于转动杆二（15）的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述曲面联动式驱动机构（11）包括锥齿轮一（20）、锥齿轮二（21）、锥齿轮三（22）、锥齿轮四（23）、轴承一（24）、轴承二（25）和万向节（26），所述轴承一（24）设于环块一（18）的内壁上，所述轴承二（25）设于环块二（19）的内壁上，所述万向节（26）的一节设于轴承一（24）内，所述万向节（26）的另一节设于轴承二（25）内，所述锥齿轮二（21）设于万向节（26）的一端，所述锥齿轮三（22）设于万向节（26）的另一端，所述锥齿轮一（20）套接设于转动杆一（14）上，所述锥齿轮一（20）和锥齿轮二（21）为啮合转动相连，所述锥齿轮四（23）套接设于转动杆二（15）上，所述锥齿轮四（23）和锥齿轮三（22）为啮合转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述多轴曲面去毛刺机构（3）包括浸泡式去毛刺腔（27）、乱流式多针碰撞机构（28）和钢针驱动机构（29），所述浸泡式去毛刺腔（27）设于机床下腔（6）上，所述乱流式多针碰撞机构（28）设于浸泡式去毛刺腔（27）上，所述钢针驱动机构（29）设于浸泡式去毛刺腔（27）的下端。

6.根据权利要求5所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述浸泡式去毛刺腔（27）包括伸缩气缸一（30）、抛光池（31）和密封件（32），所述伸缩气缸一（30）设于机床下腔（6）上，所述抛光池（31）设于伸缩气缸一（30）的输出端，所述密封件（32）设于抛光池（31）内。

7.根据权利要求6所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述乱流式多针碰撞机构（28）包括通电磁铁吸附件一（33）、抛光钢针（34）、废液集中腔（35）、流水管（36）和塞子（37），所述抛光钢针（34）设于抛光池（31）内，所述废液集中腔（35）设于机床下腔（6）内，所述流水管（36）的一端贯通设于抛光池（31）的下端，所述流水管（36）的另一端设于废液集中腔（35）内，所述塞子（37）可拆卸设于流水管（36）的上端，所述通电磁铁吸附件一（33）转动套接设于夹击式喷雾机构（43）上。

8.根据权利要求7所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述钢针驱动机构（29）包括电机二（38）、齿轮五（39）、齿块（40）和圆环（41），所述电机二（38）设于抛光池（31）的下端，所述齿轮五（39）设于电机二（38）的输出端，所述圆环（41）套接设于通电磁铁吸附件一（33）上，所述齿块（40）环形阵列设于圆环（41）的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述隐藏式镀铬机构（4）包括真空式支撑形定位机构（42）和夹击式喷雾机构（43），所述真空式支撑形定位机构（42）设于机床下腔（6）上，所述夹击式喷雾机构（43）设于板料高效开粗切角机构（2）和多轴曲面去毛刺机构（3）上。

10.根据权利要求9所述的一种氢能源动力装置组合加工机床，其特征在于：所述真空式支撑形定位机构（42）包括支撑板（44）、凹槽（45）、吸盘（46）、抽气管（47）、气泵（48）、设备腔（49）和支撑管（56），所述设备腔（49）设于机床下腔（6）上，所述气泵（48）设于设备腔（49）内，所述支撑管（56）的一端设于气泵（48）的输出端，所述支撑板（44）设于支撑管（56）的上端，所述凹槽（45）设于支撑板（44）上，所述吸盘（46）设于凹槽（45）内，所述抽气管（47）的一端贯通设于吸盘（46）的下端，所述抽气管（47）的另一端设于贯通设于支撑管（56）的上端；所述夹击式喷雾机构（43）包括镀铬喷嘴一（50）、镀铬喷嘴二（51）、支撑架（52）、喷雾泵一（53）、喷雾泵二（54）和气缸二（55），所述气缸二（55）设于支撑板（44）内，所述支撑架（52）设于八边形环（12）的上端，所述喷雾泵一（53）设于支撑架（52）的上端，所述镀铬喷嘴二（51）设于喷雾泵一（53）的输出端，所述镀铬喷嘴一（50）设于抛光池（31）的内侧壁上，所述喷雾泵二（54）设于抛光池（31）的外侧壁上，所述镀铬喷嘴一（50）设于喷雾泵二（54）的输出端，所述密封件（32）滑动套接设于支撑管（56）上，所述通电磁铁吸附件一（33）转动套接设于支撑管（56）的侧壁上。

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