CN218827293U - 电子凸轮压爪模块及叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子凸轮压爪模块及叠片机，包括基板、电子凸轮装置、调节装置和两个压爪装置；电子凸轮装置设于基板，电子凸轮装置包括顶升机构和设于顶升机构上的横向移动机构，顶升机构用于驱动横向移动机构在竖直方向上运动；调节装置设置于横向移动机构；压爪装置设置于调节装置并相对设置，且通过调节装置调整两个压爪装置之间的距离；横向移动机构用于驱动两个压爪装置之间相互远离或相互靠近。本实用新型能够使得叠片时的压紧效果更好，且使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，通用性好。

Description

电子凸轮压爪模块及叠片机

技术领域

本实用新型涉及叠片机领域技术，尤其是指一种电子凸轮压爪模块及叠片机。

背景技术

压爪机构是叠片机的重要组成部分，在叠片工艺过程中，正极片、负极片与隔膜交替往上叠；压爪机构通常具有一对压爪装置，一对压爪装置在压片时都将进行一次弧形下压动作，用于将最上层刚叠上来的极片及隔膜压紧固定，将其固定不让移位。

传统技术中，压爪机构的弧形下压动作，采用机械凸轮结构进行驱动，机械凸轮结构包括竖向顶起凸轮和横向圆柱凸轮，分别带动压爪机构进行竖向运动和横向运动，整体结构复杂，制作成本高，且零件之间的摩擦部位多，噪音大；同时，现有的压爪机构的压爪之间间距为固定设置，仅可适应相同尺寸或相近尺寸的极片进行压片，当极片尺寸差别较大时，需要通过更换横向移动机构以适应相应的极片尺寸，使得设备无法适应不同尺寸的极片的压片需求，设备通用性较差，无法满足生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电子凸轮压爪模块，其使得叠片时的压紧效果更好，且使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，通用性好。

本实用新型还提出一种叠片机，其包括有上述电子凸轮压爪模块。

根据本实用新型第一方面实施例的一种电子凸轮压爪模块，包括基板、电子凸轮装置、调节装置和两个压爪装置；电子凸轮装置设于基板，电子凸轮装置包括顶升机构和设于顶升机构上的横向移动机构，顶升机构用于驱动横向移动机构在竖直方向上运动；调节装置设置于横向移动机构；压爪装置设置于调节装置并相对设置，且通过调节装置调整两个压爪装置之间的距离；横向移动机构用于驱动两个压爪装置之间相互远离或相互靠近。

作为一种优选方案，所述调节装置包括有两个调节板和两个连接座，所述调节板设于所述横向移动机构，且设有多个间距布置的调节孔，所述连接座通过所述调节孔与所述调节板相连接，所述压爪装置设置于所述连接座。

作为一种优选方案，所述升降板的顶部设有横板，所述横板设有第一横向导轨，所述连接座滑动设置于所述第一横向导轨上。

作为一种优选方案，所述横向移动机构包括第二伺服电机和连接于所述第二伺服电机的第二丝杆，所述第二丝杆具有旋向相反的左螺旋部和右螺旋部，所述左螺旋部和所述右螺旋部上分别套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述调节板分别与相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母相连接。

作为一种优选方案，还包括有第二横向导轨和两个第一安装块，所述第二横向导轨设置于所述升降板，所述第一安装块分别连接相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母，并滑动设置于所述第二横向导轨，所述调节板分别与相应的所述第一安装块相连接。

作为一种优选方案，还包括有护罩，所述护罩罩设于所述第一横向导轨，所述连接座上开设有贯穿的避让部，所述护罩穿设于所述避让部。

作为一种优选方案，所述顶升机构包括第一伺服电机、传动组件、升降板和第一丝杆，所述升降板设置于所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆的另一端与所述传动组件相连接，所述第一伺服电机与所述传动组件传动连接，并通过所述传动组件驱动所述第一丝杆发生转动，以此带动所述升降板在竖直方向上的运动。

作为一种优选方案，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置于所述第一伺服电机的输出轴，所述从动轮设置于所述第一丝杆的一端，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮。

作为一种优选方案，所述压爪装置包括基座、压刀固定座、压刀、浮动接头和气缸，所述基座分别设置于相应的所述连接座，所述气缸分别设置于相应的所述基座，所述浮动接头的一端与所述气缸的活塞杆相连接，另一端与所述压刀固定座相连接，所述压刀设置于所述压刀固定座。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本实用新型的电子凸轮压爪模块，通过顶升机构和横向移动机构带动两个压爪装置形成电子凸轮的运动轨迹，以带动两个压爪装置进行弧形下压动作，对极片及隔膜进行压紧固定，使得整体结构更加紧凑稳定，且使得叠片时的压紧效果更好，同时，可通过修改顶升机构和横向移动机构的运行参数，使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，以缩短调试时间，且换型方便；此外，通过调节装置的设置调整两个压爪装置之间的距离，以使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，提高设备通用性。

根据本实用新型第二方面实施例的一种叠片机，该叠片机包括有上述第一方面实施例的电子凸轮压爪模块。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型第一方面实施例的电子凸轮压爪模块的立体示意图；

图2是本实用新型第一方面实施例的电子凸轮压爪模块的另一视角的立体示意图；

图3是本实用新型第一方面实施例的电子凸轮压爪模块的又一视角的立体示意图；

图4是本实用新型第一方面实施例的电子凸轮压爪模块的正视图。

附图标识说明：

10、基板；20、电子凸轮装置；21、顶升机构；211、第一伺服电机；212、第一丝杆；213、升降板；214、第二横向导轨；215、横板；216、第一横向导轨；217、护罩；22、横向移动机构；221、第二伺服电机；222、第二丝杆；223、左螺旋部；224、右螺旋部；225、第一丝杆螺母；226、第二丝杆螺母；30、压爪装置；31、基座；32、压刀固定座；33、压刀；34、浮动接头；35、气缸；40、调节装置；41、调节板；411、调节孔；412、第一安装块；42、连接座；421、避让部；50、传动组件。

具体实施方式

首先，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下参照图1至图4，描述本实用新型第一方面实施例的电子凸轮压爪模块。

参照图1至图4，本实用新型电子凸轮压爪模块包括基板10、电子凸轮装置20、两个压爪装置30和调节装置40；电子凸轮装置20设于基板10，电子凸轮装置20包括顶升机构21和设于顶升机构21上的横向移动机构22，顶升机构21用于驱动横向移动机构22在竖直方向上运动；调节装置40设置于横向移动机构22；压爪装置30设置于调节装置40并相对设置，且通过调节装置40调整两个压爪装置30之间的距离；横向移动机构22用于驱动两个压爪装置30之间相互远离或相互靠近。

具体地说，本实用新型的电子凸轮压爪模块通过顶升机构21和横向移动机构22带动两个压爪装置30形成电子凸轮的运动轨迹，以带动两个压爪装置30进行弧形下压动作，对极片及隔膜进行压紧固定，使得整体结构更加紧凑稳定，且使得叠片时的压紧效果更好，同时，可通过修改顶升机构21和横向移动机构22的运行参数，使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，以缩短调试时间，且换型方便；此外，通过调节装置40的设置调整两个压爪装置30之间的距离，以使设备能够适配不同尺寸的电芯产品，提高设备通用性。

具体而言，参照图1，调节装置40包括有两个调节板41和两个连接座42，调节板41设于横向移动机构22，且设有多个间距布置的调节孔411，连接座42通过调节孔411与调节板41相连接，压爪装置30设置于连接座42；其中，在本实施例中，调节孔411同时设于两个调节板41上，通过调节连接座42在相应的调节板41上的位置，实现将两个连接座42相互靠近或远离，从而调整两个压爪装置30之间的距离，两个调节板41上均设有调节孔411时，两个连接座42之间的调节更为灵活；此外，在其他的一些实施例中，调节孔411也可以只设于其中一个调节板41上，通过调节该连接座42在此调节板41上的位置，实现靠近或远离另一个连接座42，从而调整两个压爪装置30之间的距离。

可以理解的是，参照图1和图2，顶升机构21包括第一伺服电机211、传动组件50、升降板213和第一丝杆212，升降板213设置于第一丝杆212的一端，第一丝杆212的另一端与传动组件50相连接，第一伺服电机211与传动组件50传动连接，并通过传动组件50驱动第一丝杆212发生转动，以此带动升降板213在竖直方向上的运动；其中，通过传动组件50的设置，可以使得第一伺服电机211和第一丝杆212相平行设置，缩短了顶升机构21竖直方向上占用的空间，结构更为紧凑；且通过第一伺服电机211和第一丝杆212的配合，使得设备动作更加顺畅，且能够减少噪音。

其中，在本实施例中，传动组件50包括主动轮（附图未示出）、从动轮（附图未示出）和同步带（附图未示出），主动轮设置于第一伺服电机211的输出轴，从动轮设置于第一丝杆212的一端，同步带套设于主动轮和从动轮，形成同步带轮传动结构，使得设备运行更加平稳，且能够降低噪音和振动。

可以理解的是，参照图1、图2和图4，横向移动机构22包括第二伺服电机221和连接于第二伺服电机221的第二丝杆222，第二丝杆222具有旋向相反的左螺旋部223和右螺旋部224，左螺旋部223和右螺旋部224上分别套设有第一丝杆螺母225和第二丝杆螺母226，两个调节板41分别与相应的第一丝杆螺母225和第二丝杆螺母226相连接，第二伺服电机221的转动驱动第一丝杆螺母225和第二丝杆螺母226在第二丝杆222上横向移动，进而带动两个调节板41上的压爪装置30相互远离或相互靠近，使得设备运行更加平稳，且能够降低噪音。

在本实施例中，参照图1至图3，升降板213的顶部设有横板215，横板215设有第一横向导轨216，连接座42滑动设置于第一横向导轨216上，横向移动机构22带动连接座42在第一横向导轨216上横向滑动，为连接座42提供良好的导向支撑，使得连接座42可平稳地运行。

具体而言，参照图1和图3，该电子凸轮压爪模块还包括有护罩217，护罩217罩设于第一横向导轨216，连接座42上开设有贯穿的避让部421，护罩217穿设于避让部421，护罩217可防止灰尘落入第一横向导轨216，确保第一横向导轨216运行顺畅。

其中，在本实施例中，连接座42的顶部向下凹陷形成槽式避让部，护罩217穿设于槽式避让部，以使整体结构更加紧凑简洁；此外，在其他的一些实施例中，也可以在连接座42的内部形成贯穿的避让部。

可以理解的是，参照图2，该电子凸轮压爪模块还包括有第二横向导轨214和两个第一安装块412，第二横向导轨214设置于升降板213，第一安装块412分别连接相应的第一丝杆螺母225和第二丝杆螺母226，并滑动设置于第二横向导轨214，调节板41分别与相应的第一安装块412相连接，横向移动机构22带动第一安装块412在第二横向导轨214上横向移动，为调节板41提供良好的导向支撑，使得调节板41可平稳地运行。

可以理解的是，参照图1和图2，压爪装置30包括基座31、压刀固定座32、压刀33、浮动接头34和气缸35，基座31分别设置于相应的连接座42，气缸35分别设置于相应的基座31，浮动接头34的一端与气缸35的活塞杆相连接，另一端与压刀固定座32相连接，压刀33设置于压刀固定座32；其中，压刀固定座32滑动设置于基座31上，气缸35驱动压刀固定座32在基座31上滑动，气缸35在工作时处于缩回状态，以使得压刀33保持下压状态，气缸35连接有调压阀并通过调压阀控制压刀33下压的压力大小，防止压刀33在压电芯时超载，起到保护产品的作用。

本实用新型电子凸轮压爪模块的工作原理如下：

两个压爪装置30分别连接第一丝杆螺母225和第二丝杆螺母226，第二伺服电机221驱动第二丝杆222转动，从而驱动两个压爪装置30在水平方向上进行开、合的压片动作，同时，第一伺服电机211驱动通过传动组件50驱动第一丝杆212转动，从而驱动两个压爪装置30在竖直方向上升降运动，以使两个压爪装置30能够形成电子凸轮的运动轨迹，两个压爪装置对极片及隔膜进行压紧固定。

以下描述本实用新型第二方面实施例的叠片机。

本实用新型第二方面实施例的叠片机，包括有上述第一方面实施例的电子凸轮压爪模块，通过电子凸轮压爪模块的设置，使得叠片机叠片时压紧效果更加，且能够适配不同尺寸的电芯产品，提高设备通用性，且使得设备操作方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电子凸轮压爪模块，其特征在于，包括：

基板；

电子凸轮装置，所述电子凸轮装置设于所述基板，所述电子凸轮装置包括顶升机构和设于所述顶升机构上的横向移动机构，所述顶升机构用于驱动所述横向移动机构在竖直方向上运动；

调节装置，所述调节装置设置于所述横向移动机构；

两个压爪装置，所述压爪装置设置于所述调节装置并相对设置，且通过所述调节装置调整两个所述压爪装置之间的距离；所述横向移动机构用于驱动两个所述压爪装置之间相互远离或相互靠近。

2.根据权利要求1所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述调节装置包括有两个调节板和两个连接座，所述调节板设于所述横向移动机构，且设有多个间距布置的调节孔，所述连接座通过所述调节孔与所述调节板相连接，所述压爪装置设置于所述连接座。

3.根据权利要求2所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述顶升机构包括第一伺服电机、传动组件、升降板和第一丝杆，所述升降板设置于所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆的另一端与所述传动组件相连接，所述第一伺服电机与所述传动组件传动连接，并通过所述传动组件驱动所述第一丝杆发生转动，以此带动所述升降板在竖直方向上的运动。

4.根据权利要求3所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述升降板的顶部设有横板，所述横板设有第一横向导轨，所述连接座滑动设置于所述第一横向导轨上。

5.根据权利要求3所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述横向移动机构包括第二伺服电机和连接于所述第二伺服电机的第二丝杆，所述第二丝杆具有旋向相反的左螺旋部和右螺旋部，所述左螺旋部和所述右螺旋部上分别套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述调节板分别与相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母相连接。

6.根据权利要求5所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，还包括有第二横向导轨和两个第一安装块，所述第二横向导轨设置于所述升降板，所述第一安装块分别连接相应的所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母，并滑动设置于所述第二横向导轨，所述调节板分别与相应的所述第一安装块相连接。

7.根据权利要求4所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，还包括有护罩，所述护罩罩设于所述第一横向导轨，所述连接座上开设有贯穿的避让部，所述护罩穿设于所述避让部。

8.根据权利要求3所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置于所述第一伺服电机的输出轴，所述从动轮设置于所述第一丝杆的一端，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮。

9.根据权利要求2所述的电子凸轮压爪模块，其特征在于，所述压爪装置包括基座、压刀固定座、压刀、浮动接头和气缸，所述基座分别设置于相应的所述连接座，所述气缸分别设置于相应的所述基座，所述浮动接头的一端与所述气缸的活塞杆相连接，另一端与所述压刀固定座相连接，所述压刀设置于所述压刀固定座。

10.一种叠片机，其特征在于，所述叠片机包括有权利要求1至9任一项所述的电子凸轮压爪模块。

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