CN113148803B - 电梯的电子安全钳触发器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯的电子安全钳触发器，在正常状态，所述吸盘(3)与通电的电磁铁(2)相吸；在触发状态，所述电磁铁(2)断电与吸盘(3)分离，所述第一压簧(6)复位推动限位块(7)和顶杆(4)向上带动电子安全钳的提拉杆(13)向上，从而使电子安全钳制动；在复位状态，所述电动推杆(8)向上推动通电的电磁铁(2)与吸盘(3)相吸直到行程开关(11)，再向下拉动吸盘(3)、限位块(7)和顶杆(4)复位。该电梯的电子安全钳触发器不采用限速器、张紧装置、限速器钢丝绳和安全联动装置的机构，且结构简单、稳定性和可靠性更好、低功率、能降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及电梯零部件技术领域，具体讲是一种电梯的电子安全钳触发器。
背景技术
目前的电梯的安全钳包括钳体、活动钳块、导向盖板、提拉销和提拉杆，活动钳块上下滑动在钳体的槽内，导向盖板固定在钳体上，导向盖板上设有导向槽，提拉销穿过导向盖板与活动钳体固定，提拉销与提拉杆固定，提拉杆带动活动钳块沿着导向槽上下滑动。这种结构的安全钳的触发装置一般包含限速器、张紧装置、限速器钢丝绳和安全联动装置，该机械结构复杂，各个组件在自身部件的连接后还需要与其他组件再连接，从而需要较高的装配要求和精度，使结构成本高，且需要占用井道较多空间，同时也会降低整个触发装置的运行可靠性。而且张紧装置需要采用扭矩较大的电机，使成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种不采用限速器、张紧装置、限速器钢丝绳和安全联动装置的机构，且结构简单、稳定性和可靠性更好、低功率、能降低成本的电梯的电子安全钳触发器。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的电梯的电子安全钳触发器，包括固定座、电磁铁、吸盘、顶杆、第一支架和第二支架；所述第一支架固定在固定座上，所述顶杆的一端穿过第一支架的弯曲顶板与吸盘固定，另一端与电子安全钳上的提拉杆连接；所述顶杆的中部套有第一压簧，所述第一压簧的一端与第一支架的顶板相抵，另一端与固定在顶杆上的限位块相抵；在触发状态所述电磁铁断电与吸盘分离且所述顶杆在第一压簧的作用下向上，在复位状态所述电磁铁通电并且向上与吸盘相吸且向下带动吸盘复位；所述电磁铁的下方设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆穿过第一支架推拉电磁铁直线往复伸缩，所述电动推杆安装在第二支架上，所述第二支架与固定座滑动连接，且滑动方向与电磁铁的滑动方向一致；所述第二支架的下方设有提供向上弹力的第二压簧；所述电动推杆上设有行程开关，所述行程开关的触发端设在第一支架上；所述固定座设有与电梯控制板连接的安全回路开关，所述限位块上设有驱动机构用于打开或复位安全回路开关；在正常状态，所述吸盘与通电的电磁铁相吸；在触发状态，所述电磁铁断电与吸盘分离，所述第一压簧复位推动限位块和顶杆向上带动电子安全钳的提拉杆向上，从而使电子安全钳制动；在复位状态，所述电动推杆向上推动通电的电磁铁与吸盘相吸直到触发行程开关，再向下拉动吸盘、限位块和顶杆复位。
作为进一步改进，在复位状态所述电动推杆向上与吸盘吸住后持续向上，所述吸盘到达上限位置则反推整个电动推杆和第二支架沿着固定座向下从而触发行程开关，所述电动推杆带动吸盘向下复位，所述电动推杆和电磁铁在第二压簧作用下向上复位，通过第二支架的移动来触发电动推杆复位，结构简单可靠。
作为进一步改进，所述驱动机构包括呈杠杆结构的第一驱动板和第一驱动轮，所述第一驱动板为弯曲结构，支点位于弯曲位置且连接在固定座上，所述第一驱动轮安装在限位块上且与第一驱动板的动力臂的外侧壁相抵， 所述第一驱动板的阻力臂与安全回路开关的驱动端相抵，所述限位块向上带动第一驱动轮并推动第一驱动板的动力臂沿着支点转动，此时所述第一驱动板的阻力臂则向下摆动并推动和触发安全回路开关，通过限位块的上升来推动第一驱动板的转动，从而触发安全回路开关，也就是采用机械结构来实现开和关，可靠性好。
作为进一步改进，所述顶杆通过连接机构与电子安全钳上的提拉杆连接，所述连接机构包括第二驱动板、连接轴和第一限位板，所述顶杆的顶端与第二驱动板的顶部连接，所述第二驱动板呈弯曲结构，所述第二驱动板的底端与提拉杆连接且该连接点均通过连接轴铰接，所述第一限位板的一端也铰接在连接轴上，另一端则转动连接在固定座，所述连接轴活动嵌入在固定座的弧形孔内；所述顶杆向上带动第二驱动板向上，第二驱动板带动提拉杆的端部在弧形孔内上摆，顶杆向上摆动通过第二驱动板、连接轴和第一限位板来带动提拉杆上拉，从而对安全钳实现制动。
作为进一步改进，所述第二驱动板的顶端设有导向结构，所述导向结构包括两块限位块和第二限位板，所述两块限位块固定在固定座上，且两者之间设有间距，形成供第二驱动板活动穿过的通道，所述第二限位板固定在两块限位块上，所述第二限位板与触发器外壳连为一体，能定位第二驱动板的滑动方向。
作为进一步改进，所述第二支架上至少设有一个长孔，所述固定座上与长孔数量一致的定位杆，每个长孔分别套在对应的一根定位杆，所述第二支架以所有定位杆为直线滑动基准，定位第二支架的滑动方向。
作为进一步改进，所述第一驱动轮的侧壁设有环形凹槽，所述第一驱动板与第一驱动轮的环形凹槽的底面滚动连接，所述第一驱动轮自转并向上推动第一驱动板沿着支点摆动，两者采用滚动摩擦，使第一驱动轮推动第一驱动板时摩擦系数小。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：
1、采用电磁铁与吸盘的相吸和分离来实现安全钳的复位和制动，稳定性好，结构简单。
2、可以使整个触发器采用较小功率的电磁铁就能实现触发和复位，使成本降低。
3、电子安全钳替代了包括限速器、张紧装置、限速器钢丝绳和安全联动装置等结构，提高了电梯安装效率，减少成本，也大大降低整个装置所需要的安装空间。
附图说明
图1为本发明电梯的电子安全钳触发器正常状态的结构示意图。
图2为本发明电梯的电子安全钳触发器触发状态的结构示意图。
图3为图1的另一视角的示意图。
图4为本发明电梯的电子安全钳触发器的背面与安全钳的连接示意图。
图5为本发明电梯的电子安全钳触发器的正面与安全钳的连接示意图。
图6为本发明电梯的电子安全钳触发器的第一驱动轮与第二驱动板的连接示意图。
图中所示： 1、固定座，2、电磁铁，3、吸盘，4、顶杆，5、第一支架，6、第一压簧，7、限位块，8、电动推杆，9、第二支架，10、第二压簧，11、行程开关，12、安全回路开关，13、提拉杆，14、第一驱动板，15、第一驱动轮，16、第二驱动板，17、连接轴，18、第一限位板，19、弧形孔，20、限位块，21、第二限位板，22、触发器外壳。
实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-6所示，本发明的电梯的电子安全钳触发器，包括固定座1、电磁铁2、吸盘3、顶杆4、第一支架5和第二支架9。
所述第一支架5固定在固定座1上，所述顶杆4的一端穿过第一支架5的弯曲顶板与吸盘3固定，另一端与电子安全钳上的提拉杆13连接；所述顶杆4的中部套有第一压簧6，所述第一压簧6的一端与第一支架5的顶板相抵，另一端与固定在顶杆4上的限位块7相抵；
第一压簧6对顶杆4始终提供向上的弹力，在触发状态所述电磁铁2断电与吸盘3分离且所述顶杆4在第一压簧6的作用下向上，在复位状态所述电磁铁2通电并且向上与吸盘3相吸且向下带动吸盘3复位。
所述电磁铁2的下方设有电动推杆8，电动推杆8采用常规市场采购，通电后其有伸缩杆可以直线伸缩，所述电动推杆8的伸缩杆穿过第一支架5推拉电磁铁2直线往复伸缩，所述电动推杆8安装在第二支架9上，所述第二支架9与固定座1滑动连接，且滑动方向与电磁铁2的滑动方向一致；所述第二支架9的下方设有提供向上弹力的第二压簧10。
所述电动推杆8上设有行程开关11，所述行程开关11的触发端设在第一支架5上；所述固定座1设有与电梯控制板连接的安全回路开关12，所述限位块7上设有驱动机构用于打开或复位安全回路开关12；
所述驱动机构包括呈杠杆结构的第一驱动板14和第一驱动轮15，所述第一驱动板14为弯曲结构，支点位于弯曲位置且连接在固定座1上，所述第一驱动轮15安装在限位块7上且与第一驱动板14的动力臂的外侧壁相抵， 所述第一驱动板14的阻力臂与安全回路开关12的驱动端相抵，所述限位块7向上带动第一驱动轮15并推动第一驱动板14的动力臂沿着支点转动，此时所述第一驱动板14的阻力臂则向下摆动并推动和触发安全回路开关12。
所述顶杆4通过连接机构与电子安全钳上的提拉杆13连接，所述连接机构包括第二驱动板16、连接轴17和第一限位板18，所述顶杆4的顶端与第二驱动板16的顶部连接，所述第二驱动板16呈弯曲结构，所述第二驱动板16的底端与提拉杆13连接且该连接点均通过连接轴17铰接，所述第一限位板18的一端也铰接在连接轴17上，另一端则转动连接在固定座1，第一限位板18用于限定连接轴17的移动方向，即以第一限位板18上安装在固定座1上的中心为圆形。所述连接轴17活动嵌入在固定座1的弧形孔19内；连接轴17的两端分别位于固定座1的两侧，第一限位板18的一端和提拉杆13均安装在连接轴17上。所述顶杆4向上带动第二驱动板16向上，第二驱动板16带动提拉杆13的端部在弧形孔19内上摆。
所述第二驱动板16的顶端设有导向结构，所述导向结构包括两块限位块20和第二限位板21，所述两块限位块20固定在固定座1上，且两者之间设有间距，形成供第二驱动板16活动穿过的通道，所述第二限位板21固定在两块限位块20上，所述第二限位板21与触发器外壳22连为一体。第二驱动板16受顶杆4的顶端的带动而向上移动，而通道能定位它的移动方向。
所述第二支架9上至少设有一个长孔，所述固定座1上与长孔数量一致的定位杆，每个长孔分别套在对应的一根定位杆，所述第二支架9以所有定位杆为直线滑动基准。
所述第一驱动轮15的侧壁设有环形凹槽，所述第一驱动板14与第一驱动轮15的环形凹槽的底面滚动连接，所述第一驱动轮15自转并向上推动第一驱动板14沿着支点摆动。
工作原理：
在正常状态，所述吸盘3与通电的电磁铁2相吸；此时顶杆4位于底部位置，电子安全钳上的提拉杆13也位于底部位置，电子安全钳未触发制动。
在触发状态，所述电磁铁2断电与吸盘3分离，所述第一压簧6复位推动限位块7和顶杆4向上带动电子安全钳的提拉杆13向上，从而使电子安全钳制动；所述限位块7向上带动第一驱动轮15并推动第一驱动板14的动力臂沿着支点转动，此时所述第一驱动板14的阻力臂则向下摆动并推动和触发安全回路开关12。
在复位状态，所述电动推杆8向上推动通电的电磁铁2与吸盘3相吸直到触发行程开关11，再向下拉动吸盘3、限位块7和顶杆4复位。在复位状态所述电动推杆8向上与吸盘3吸住后持续向上，所述吸盘3到达上限位置则反推整个电动推杆8和第二支架9沿着固定座1向下从而触发行程开关11，所述电动推杆8带动吸盘3向下复位，所述电动推杆8和电磁铁2在第二压簧10作用下向上复位。
Claims (4)
1.一种电梯的电子安全钳触发器，其特征在于：包括固定座(1)、电磁铁(2)、吸盘(3)、顶杆(4)、第一支架(5)和第二支架(9)；所述第一支架(5)固定在固定座(1)上，所述顶杆(4)的一端穿过第一支架(5)的弯曲顶板与吸盘(3)固定，另一端与电子安全钳上的提拉杆(13)连接；所述顶杆(4)的中部套有第一压簧(6)，所述第一压簧(6)的一端与第一支架(5)的顶板相抵，另一端与固定在顶杆(4)上的限位块(7)相抵；在触发状态所述电磁铁(2)断电与吸盘(3)分离且所述顶杆(4)在第一压簧(6)的作用下向上，在复位状态所述电磁铁(2)通电并且向上与吸盘(3)相吸且向下带动吸盘(3)复位；所述电磁铁(2)的下方设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩杆穿过第一支架(5)推拉电磁铁(2)直线往复伸缩，所述电动推杆(8)安装在第二支架(9)上，所述第二支架(9)与固定座(1)滑动连接，且滑动方向与电磁铁(2)的滑动方向一致；所述第二支架(9)的下方设有提供向上弹力的第二压簧(10)；所述电动推杆(8)上设有行程开关(11)，所述行程开关(11)的触发端设在第一支架(5)上；所述固定座(1)设有与电梯控制板连接的安全回路开关(12)，所述限位块(7)上设有驱动机构用于打开或复位安全回路开关(12)；
所述驱动机构包括呈杠杆结构的第一驱动板(14)和第一驱动轮(15)，所述第一驱动板(14)为弯曲结构，支点位于弯曲位置且连接在固定座(1)上，所述第一驱动轮(15)安装在限位块(7)上且与第一驱动板(14)的动力臂的外侧壁相抵，所述第一驱动板(14)的阻力臂与安全回路开关(12)的驱动端相抵，所述限位块(7)向上带动第一驱动轮(15)并推动第一驱动板(14)的动力臂沿着支点转动，此时所述第一驱动板(14)的阻力臂则向下摆动并推动和触发安全回路开关(12)；所述第二支架(9)上至少设有一个长孔，所述固定座(1)上与长孔数量一致的定位杆，每个长孔分别套在对应的一根定位杆，所述第二支架(9)以所有定位杆为直线滑动基准；
在正常状态，所述吸盘(3)与通电的电磁铁(2)相吸；
在触发状态，所述电磁铁(2)断电与吸盘(3)分离，所述第一压簧(6)复位推动限位块(7)和顶杆(4)向上带动电子安全钳的提拉杆(13)向上，从而使电子安全钳制动；
在复位状态，所述电动推杆(8)向上推动通电的电磁铁(2)与吸盘(3)相吸后持续向上，所述吸盘(3)到达上限位置则反推整个电动推杆(8)和第二支架(9)沿着固定座(1)向下从而触发行程开关(11)，所述电动推杆(8)带动吸盘(3)向下复位，所述电动推杆(8)和电磁铁(2)在第二压簧(10)作用下向上复位。
2.根据权利要求1所述的电梯的电子安全钳触发器，其特征在于：所述顶杆(4)通过连接机构与电子安全钳上的提拉杆(13)连接，所述连接机构包括第二驱动板(16)、连接轴(17)和第一限位板(18)，所述顶杆(4)的顶端与第二驱动板(16)的顶部连接，所述第二驱动板(16)呈弯曲结构，所述第二驱动板(16)的底端与提拉杆(13)连接且该连接点均通过连接轴(17)铰接，所述第一限位板(18)的一端也铰接在连接轴(17)上，另一端则转动连接在固定座(1)，所述连接轴(17)活动嵌入在固定座(1)的弧形孔(19)内；所述顶杆(4)向上带动第二驱动板(16)向上，第二驱动板(16)带动提拉杆(13)的端部在弧形孔(19)内上摆。
3.根据权利要求2所述的电梯的电子安全钳触发器，其特征在于：所述第二驱动板(16)的顶端设有导向结构，所述导向结构包括两块限位块(20)和第二限位板(21)，所述两块限位块(20)固定在固定座(1)上，且两者之间设有间距，形成供第二驱动板(16)活动穿过的通道，所述第二限位板(21)固定在两块限位块(20)上，所述第二限位板(21)与触发器外壳(22)连为一体。
4.根据权利要求1所述的电梯的电子安全钳触发器，其特征在于：所述第一驱动轮(15)的侧壁设有环形凹槽，所述第一驱动板(14)与第一驱动轮(15)的环形凹槽的底面滚动连接，所述第一驱动轮(15)自转并向上推动第一驱动板(14)沿着支点摆动。
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