CN116131547A - 机壳磁瓦整体装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，公开了一种机壳磁瓦整体装配系统，包括：送出料机构，包括进料机构和出料机构，进料机构与出料机构相连，进料机构被配置为输送机壳，出料机构被配置为输送成品；打胶机构，打胶机构适于接收进料机构输送的机壳，打胶机构包括多个打胶单元以及用于承载机壳的承载座，承载座具有周向的转动行程，以能够在打胶单元出胶时带动机壳旋转；装配机构，包括磁瓦输送组件以及装配组件，磁瓦输送组件用于输送待装配的磁瓦，装配组件适于接收磁瓦以及经过打胶的所述机壳，装配组件包括多个检测工位和装配工位，装配工位适于从周向定位所述磁瓦并将磁瓦与机壳同轴固定。本发明能够提高生产安全性以及工作效率。

Description

机壳磁瓦整体装配系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种机壳磁瓦整体装配系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦有三种常用的充磁方式：磁瓦单独充磁，再装入机壳，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)再充磁，然后装配整体；磁瓦装入机壳（粘好），再装配好成品，最后整体充磁。

目前市场上现有的磁瓦装配系统中大多存在以下不足：装配磁瓦时，磁瓦需要堆叠，往往在堆叠过程中，需要放置在上方的磁瓦在运输过程中与下方静置的磁瓦产生较大的碰撞，导致磕碰，丢磁等等，使得磁瓦装配以及存储的次品率增加，不利于提高整体的工作质量以及工作效率，而现有专利不易解决此类问题。

有鉴于此，亟需设计一种机壳磁瓦整体装配系统来解决上述问题。

发明内容

本发明第一方面所要解决的技术问题是提供了一种机壳磁瓦整体装配系统，能够提高生产安全性以及工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机壳磁瓦整体装配系统，包括：

送出料机构，包括进料机构和出料机构，所述进料机构与所述出料机构相连通，所述进料机构用于输送机壳和磁瓦，所述出料机构用于输送机壳与磁瓦装配后的成品；

打胶机构，所述打胶机构适于接收所述进料机构输送的机壳并对机壳内进行打胶；

所述打胶机构包括多个出胶装置以及用于承载所述机壳的承载座，各所述出胶装置能够对应伸入所述承载座上所放置的机壳内，且所述承载座具有周向的转动行程，以能够在所述打胶单元出胶时带动所述机壳旋转；

装配机构，所述装配机构适于接收所述磁瓦以及经过打胶的所述机壳，所述装配机构包括检测机构和装配工位，所述装配工位适于从周向定位所述磁瓦并将所述磁瓦与所述机壳同轴固定，所述检测机构分别设置在所述装配工位的前后工位上；其中，

位于前一工位的所述检测机构适于检测所述磁瓦的装配位置；

位于后一工位的所述检测机构适于检测成品内的所述磁瓦与所述机壳的位置。

优选地，所述出料机构与所述进料机构上下平行设置，且在所述出料机构与所述进料机构的端部还设有升降机构，所述升降机构适于接收并转运所述进料机构输送的所述机壳所形成的成品至所述出料机构。

进一步优选地，所述进料机构与所述打胶机构之间经由夹取装置相连，以能够将所述机壳转夹取所述打胶机构中，且所述夹取装置上设有定位组件，所述定位组件适于定位放置在爱所述进料机构上的多个所述机壳方位，以使所述夹取装置能够定向夹取所述机壳并转运至所述打胶机构中。

优选地，所述出胶装置包括：

多个出胶组件，各所述出胶组件内具有多个出胶管，所述多个出胶管适于之间相互靠近以形成夹角，且所述多个出胶管的出胶端之间具有间隙。

进一步优选地，所述多个出胶管间隔出胶，以能够在所述机壳内壁上形成多条周向环绕的独立胶线。

优选地，所述承载座包括：

安装工位，用于放置所述机壳，所述安装工位上设有定位凸起，所述定位凸起适于与所述机壳卡接；

旋转基座，所述旋转基座设置在所述安装工位下方，所述旋转基座适于带动所述机壳轴向转动，以及带动所述机壳周向旋转。

进一步优选地，所述安装工位包括：

多个吸附组件，用于吸附磁瓦，所述多个吸附组件之间弹性连接；

对中组件，设置在多个所述吸附组件中间，所述吸附组件适于吸附所述磁瓦，且所述磁瓦吸附在所述多个吸附组件上以能够在受压时与所述对中组件的两侧相抵。

优选地，所述检测机构包括：

第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述装配工位侧向，所述第一检测装置包括位移传感器和压块，所述位移传感器与所述压块相连，以能够在所述压块与所述磁瓦相抵时测得所述压块的位移；

第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述装配工位上方，所述第一检测装置包括力矩传感器和压块，所述力矩传感器与所述压块相连，以能够在所述压块压迫所述机壳无法产生位移时产生的压力。

进一步优选地，所述进料机构包括：

磁瓦进料机构，所述磁瓦进料机构用于为所述装配机构提供磁瓦，所述磁瓦进料机构包括输送机构和校验机构，所述校验机构设置在所述输送机构上，以能够在所述输送机构输送磁瓦时对所述磁瓦的外表面进行校验。

优选地，所述进料机构还包括：

磁瓦翻转机构，所述磁瓦翻转机构适于接收所述校验机构所测的磁瓦，所述磁瓦翻转机构包括多个辅助吸附工位，多个所述辅助吸附工位具有轴向的转动行程，且所述辅助吸附工位的吸附部能够沿所述辅助吸附工位的径向转动。

通过上述技术方案，本发明的机壳磁瓦整体装配系统通过将打胶机构内的承载座周向旋转，周向转动行程包括轴向旋转和径向旋转，通过轴向旋转能够带动放置在其上的机壳同步进行自转，通过径向旋转能够带动放置在其上的机壳整体进行旋转以对应出胶装置，并且在打胶过程中转动使得打胶机构能够在机壳内壁形成多条均匀的胶线，以此来便于机壳与磁瓦的安装；另外，当将磁瓦与机壳进行装配时，装配工位能够对放置在装配工位上的磁瓦进行周向定位，并且经过定位后的磁瓦会被检测机构所检测，检测机构能够对磁瓦在装配工位上的装配位置进行检测，以及能够对磁瓦与机壳装配完成后的成品进行检测，以获得符合要求的成品，并提高良品率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的送出料机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的导向组件的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的打胶机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的承载座的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的刮胶组件的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的出胶管的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的出胶组件的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的高度测量装置的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的装配机构的结构示意图；

图11为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的装配工位的结构示意图；

图12为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的第一检测装置的结构示意图；

图13为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的第二检测装置的结构示意图；

图14为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的磁瓦进料机构的结构示意图；

图15为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的校验机构的结构示意图；

图16为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的第一校验装置和第二校验装置的结构示意图；

图17为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的磁瓦翻转机构的结构示意图；

图18为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的磁瓦夹爪的整体结构示意图；

图19为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的磁瓦夹爪的细部结构示意图；

图20为本发明具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的夹取装置的结构示意图。

附图标记

1、送出料机构；2、打胶机构；3、装配机构；4、夹取装置；5、烘干机构；11、进料机构；111、上送料架

12、出料机构；

13、升降机构；

14、放置平台；141、导向板；142、导向座；143、导向轮；

15、磁瓦进料机构；

151、校验机构； 1511、输送机构；1512、第一校验装置；1513、剔除装置；1514、第二校验装置；

152、振动台；

153、磁瓦夹爪；1531、夹爪支撑座；1532、吸附夹爪；1533、滑动齿条；1534、横向驱动器；1535、竖向驱动器；1536、控制器；

154、磁瓦翻转机构； 1541、磁瓦旋转座；1542、伸缩组件；1543、磁瓦吸附座；

21、出胶组件；211、出胶管；212、固定限位件；

22、刮胶组件；221、第一驱动机构；222、第二驱动机构；223、刮板组件；2231、上刮板；2232、下刮板；

23、高度测量装置；231、伸缩驱动机构；232、百分表；

24、承载座；241、安装工位；242、旋转基座；243、驱动转盘；244、定位块；

31、装配工位；311、抵接部；312、吸附组件；313、弹性连接件；314、对中组件；

32、检测机构； 321、第一检测装置；3211、力矩传感器；3212、位移传感器；322、第二检测装置； 3221、高度测量器；

33、压缩组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明具体实施方式的一种机壳磁瓦整体装配系统包括送出料机构1、打胶机构2以及装配机构3，送出料机构1包括进料机构11和出料机构12，进料机构11用于输送机壳和磁瓦，出料机构12用于输送机壳与磁瓦装配后的成品。

打胶机构2经由夹取装置4与进料机构11相连，以能够接收进料机构11所输送的机壳，并且能够在机壳内打胶。该打胶机构2包括多个出胶装置，每个出胶装置对应于一个承载座24，并且出胶装置能够对应伸入承载座24上所放置的机壳内，由于承载座24具有周向的转动行程，因此能够在打胶机构2出胶时带动机壳旋转，从而使得打胶机构2能够沿机壳的内壁周向形成多条胶线，多条胶线能够使得磁瓦与机壳在装配过程中粘结的更加紧密。

装配机构3适于接收磁瓦以及经过打胶的机壳，装配机构3包括检测机构32和装配工位31，装配工位31能够从周向对磁瓦进行定位，并且磁瓦与机壳同轴固定，检测机构32分别设置在装配的前后工位上，其中，位于前一工位的检测机构32能够对磁瓦的装配位置进行检测，位于后一工位的检测机构32能够检测成品内的磁瓦与机壳的安装位置，以此来保证磁瓦与机壳安装后的位置处于适当的位置，避免磁瓦与机壳安装时产生错位。

机壳和磁瓦经过装配机构3的装配完成后形成成品，并将通过检测的成品进入烘干机构5内进行烘干，以使机壳内的打胶剂快速干燥。

根据该具体实施方式所公开的机壳磁瓦整体装配系统，其通过打胶机构2在机壳内进行周向打胶，保证了磁瓦与机壳之间的粘结强度，并且在将磁瓦与机壳进行装配时，通过对磁瓦进行周向定位以使磁瓦与机壳能够被同轴固定，保证磁瓦安装在机壳内位置的准确，并且检测机构32能够在磁瓦与机壳装配前后进行全方位的检测，以进一步保证磁瓦与机壳装配后所形成的成品质量。

如图2至图3所示，进料机构11包括上送料架111，上送料架111与出料机构12上下平行设置，并且在出料机构12与上送料架111的同一端部还设有升降机构13，升降机构13能够接收上送料架111上装配完成后的成品，并能够将成品转运至出料机构12。

如图3所示，其中，上送料架111与出料机构12上还设有导向组件以及放置平台14，放置平台14上设有用于承载成品或机壳的物料盘，导向组件包括导向板141、导向座142和导向轮143，导向板141横置在上送料架111以及出料机构12上，导向座142设置在导向板141的中部，导向座142上还转动连接有导向轮143，在运输成品的过程中，导向轮143能够与承载成品的物料盘的底部相抵，通过导向组件的设置能够有效支撑并引导成品的输送。

如图1和图20所示，在进料机构11与打胶机构2之间，以及打胶机构2与装配机构3之间均通过夹取装置4相连，通过夹取装置4能够多个机构之间的机壳以及磁瓦进行夹取转运，并且在夹取装置4上还设有定位组件，定位组件包括定位相机，由于本机壳的端部开设有一凹槽，因此通过定位相机能够对机壳上的凹槽位置进行定位，然后根据定位结果对机壳进行定向夹取，并且当夹取装置4在转运以及放置时，机壳上的凹槽位置均处于设定位置不发生改变，因此来保证机壳转运装配位置的精准性。

如图4至图8所示，出胶装置包括多个出胶组件21，各出胶组件21分别对应于一个承载座24，且各出胶组件21内具有多个出胶管211，具体如图8所示，多个出胶管211适于相互靠近以形成夹角，并且多个出胶管211的出胶端之间具有间隙，即多个出胶管211之间不发生接触，另外多个出胶管211内所存储的打胶剂种类不尽相同，当多个出胶管211在出胶时间隔出胶，所形成的多条胶线相互独立，只有在磁瓦与机壳进行装配时，相互靠近的多条胶线收到磁瓦的挤压而相互融合，以形成一种新的打胶剂，并且经过融合后的打胶剂粘结固定的效果更好。为了保证多个出胶管211之间能够维持在上述状态，在多个出胶管211之间设有固定限位件212，通过固定限位件212能够将多个出胶管211的位置进行固定，以避免长时间打胶后多个出胶管211之间位置产生变化。

如图7所示，出胶管211也可采用混合胶阀，混合胶阀能够将多种打胶剂在其中直接进行混合后再打出，以此来防止磁瓦与机壳装配时多种打胶剂没有产生混合，从而导致粘结效果下降。

另外，由于打胶剂具有一定的延展性，因此经过长时间的打胶后，虽然多个打胶管之间具有间隙，但是不可避免的相互靠近的打胶管所流出的打胶剂会相互融合后粘结在一起，从而导致出胶不畅，因此为了保证打胶机构2的出胶顺畅，因此还设有刮胶组件22，如图6所示，刮胶组件22包括相互层叠设置的第一驱动机构221以及第二驱动机构222，第一驱动机构221能够沿出胶管211的长度方向往复运动，第二驱动机构222设置在第一驱动机构221的伸缩端，以能够通过第一驱动机构221带动第二驱动机构222移动，第二驱动机构222的伸缩端设有刮板组件223，因此第二驱动机构222能够同时带动刮胶组件22在出胶管211上往复运动，刮板组件223包括上刮板2231和下刮板2232，在对出胶管211上的打胶剂进行刮取时，上刮板2231与下刮板2232夹紧出胶管211，然后通过第一驱动机构221和第二驱动机构222的往复运动带动上刮板2231与下刮板2232在出胶管211上移动，以刮去出胶管211上经过长时间打胶后所残留固结的打胶剂。

如图5所示，承载座24包括安装工位241和旋转基座242，其中安装工位241用于放置机壳，并且在安装工位241上设有定位凸起，定位凸起能够与机壳相卡接以此来实现安装工位241与机壳之间的定位，同时保证了机壳能够被稳定准确的定位放置在安装工位241上。旋转基座242设置在安装工位241的下方，并且旋转基座242适于带动放置在安装工位241上的机壳绕其轴心周向转动，旋转基座242与驱动转盘243相连，旋转基座242设置在驱动转盘243的径向，因此驱动转盘243转动时能够带动旋转基座242转动，旋转基座242的转动能够带动机壳径向转动，通过旋转基座242以及驱动转盘243的设置，使得设置在安装工位241上的机壳能够同步转动，以此来适应打胶需求。

具体地，在安装工位241上还设有定位块244，定位块244周向环绕安装工位241设置，并且定位块244通过丝杆能够沿安装工位241的径向移动，当机壳与安装工位241上的定位凸起相卡接后，多个定位块244能够与机壳的外表面相抵以实现对机壳的固定，保证了机壳在转动时不会从安装工位241上脱落。

更具体地，如图9所示，在对机壳进行打胶前，需要对机壳是否存在瑕疵进行检测，因此在安装工位241上还设有高度测量装置23，高度测量装置23包括伸缩驱动机构231和百分表232，百分表232设置在伸缩驱动机构231的伸缩端，因此当伸缩驱动机构231进行伸缩时，能够带动百分表232同步移动，当伸缩驱动机构231带动百分表232与机壳的端部相抵时，通过对百分表232进行读数，然后将读数与标准数值进行对比，以此来判断机壳是否存在瑕疵。通过上述的检测流程，能够提前将瑕疵品检测出，以此来保证最终的良品率。

如图10至图13所示，装配工位31包括多个吸附组件312和对中组件314，吸附组件312用于吸附磁瓦，并且对中组件314的两侧均设有吸附组件312，两侧的吸附组件312之间通过弹性连接件313弹性连接，弹性连接件313优选为弹簧，因此，两侧的吸附组件312能够与对中组件314相抵以实现对中。

装配工位31还包括抵接部311，并且在装配工位31的两侧还设有压缩组件33，压缩组件33适于与抵接部311相抵，以能够通过抵压抵接部311从而能够从周向实现磁瓦在吸附组件312上的对中压紧，以此来保证磁瓦在装配工位31上的位置处于所设定标准方位，保证了磁瓦与机壳装配后的位置准确。

检测机构32包括第一检测装置321和第二检测装置322，第一检测装置321设置在磁瓦与机壳的装配工位31之前，以能够对磁瓦进行预先检测。第一检测装置321包括我位移传感器3212和压块，位移传感器3212与压块相连，从而能够在压块与磁瓦相抵时测得压块的位移量，当测得的位移量超出所设定的最大位移量时，此时表明装配工位31上未设有磁瓦。

第二检测装置322设置在机壳与磁瓦的装配工位31之前和/或装配工位31之后，以能够对磁瓦进行预先检测以及对装配完成后的成品的进行检测。第二检测装置322包括力矩传感器3211和压块，力矩传感器3211与压块相连，以能够测得压块压迫机壳使其无法产生移动时所产生的压力大小。

另外，在机壳与磁瓦装配完成后，还设有高度测量器3221，该高度测量器3221为百分表232，通过高度测量器3221的设置能够对成品的机壳高度进行检测，以进一步保证最终的良品率。

如图14至图16所示，进料机构11还包括磁瓦进料机构15，磁瓦进料机构15用于为装配机构3提供磁瓦，磁瓦进料机构15包括输送机构1511和校验机构151，校验机构151设置在输送机构1511上，以能够在输送机构1511输送磁瓦时对磁瓦的外表面进行校验。

如图14所示，输送机构1511采用振动台152与输送带相结合的方式进行物料的输送，由于磁瓦具有一定的弧度，因此需要对磁瓦进行翻转以便于对磁瓦进行抓取吸附。振动台152能够将处于不同状态的磁瓦全部翻转形成为同一状态，然后再将处于同一状态的磁瓦通过输送带进行运输。振动台152可以设置多个，多个振动台152所对应的输送带对中会汇集在同一流转线上，校验机构151设置在汇集处即可实现对多个输送带上的磁瓦外表面的检测。

如图15和图16所示，校验机构151包括第一校验装置1512和第二校验装置1514，第一校验装置1512设置在输送带的正上方，因此当输送带输送磁瓦至第一校验装置1512处后，第一校验装置1512能够从正上方对磁瓦进行检测，第二校验装置1514设置在输送带的两侧，在第一校验装置1512对磁瓦正上方的外表面进行检测时，第二校验装置1514能够对磁瓦两侧的外表面进行检测，并且第一校验装置1512与第二校验装置1514对磁瓦外表面的检测部分重合，以此来保证能够对磁瓦外表面完全检测，保证检测结果的准确性。另外，第一校验装置1512与第二校验装置1514均可采用高精度相机来对磁瓦外表面进行检测。

如图15所示，在输送机构1511上还设有剔除装置1513，剔除装置1513设置在第一校验装置1512以及第二校验装置1514的后方，当第一校验装置1512和/或第二校验装置1514检测到磁瓦存在缺陷时，此时第一校验装置1512和/或第二校验装置1514将磁瓦存在缺陷的信息传输至剔除装置1513，剔除装置1513对输送机构1511上所运输的瑕疵磁瓦进行剔除。

剔除装置1513具有伸缩部，伸缩部能够伸入至输送机构1511内以从侧边抵接磁瓦，并将磁瓦从输送机构1511内剔除，伸缩部与磁瓦的接触端设置为弹性接触面，以避免在对磁瓦进行剔除时对磁瓦产生二次损坏。

如图17至图19所示，磁瓦进料机构15与装配机构3之间还设有磁瓦翻转机构154，磁瓦翻转机构154能够接收校验机构151所测得的无瑕疵磁瓦，磁瓦翻转机构154包括多个辅助吸附工位，多个辅助吸附工位具有轴向的转动行程，且辅助吸附工位的吸附部能够沿辅助吸附工位的径向转动。

如图17所示，具体地，辅助吸附工位包括磁瓦旋转座1541、伸缩组件1542和磁瓦吸附座1543，磁瓦旋转座1541上设有伸缩组件1542，伸缩组件1542上设有磁瓦吸附座1543，磁瓦吸附座1543适于吸附磁瓦，磁瓦旋转座1541能够进行周向转动，周向转动的同时能够带动磁瓦转动，以使磁瓦能够从四周吸附磁瓦，伸缩组件1542为伸缩气缸，伸缩气缸能够带动磁瓦吸附座1543上下伸缩，以此来使得吸附在磁瓦吸附座1543上的磁瓦具有竖直方向上的吸附范围，另外，磁瓦吸附座1543能够实现径向转动，通过磁瓦吸附座1543的径向转动使得磁瓦吸附座1543的适用范围进一步扩大。另外，整个磁瓦翻转机构154能够在驱动装置的驱动作用下横向移动，以此来扩大磁瓦吸附座1543的吸附范围。

如图18和图19所示，更具体地，磁瓦翻转机构154通过磁瓦夹爪153来将磁瓦输送机构1511上的磁瓦进行转运。磁瓦夹爪153包括夹爪支撑座1531和吸附夹爪1532，吸附夹爪1532与夹爪支撑座1531通过滑动齿条1533传动连接，能够实现吸附夹爪1532的横向移动，并且吸附夹爪1532在横向的位移通过横向驱动器1534来驱动，同样的，夹爪支撑座1531能够实现竖向位移，通过将夹爪支撑座1531与竖向驱动器1535传动连接，竖向驱动器1535能够带动夹爪支撑座1531进行竖向位移，以此来提高了吸附夹爪1532的适用范围。另外，竖向驱动器1535与横向驱动器1534均与控制器1536电连接，控制器1536设置在夹爪支撑座1531的两端，通过控制器1536能够控制竖向驱动器1535以及横向驱动器1534对吸附夹爪1532以及夹爪支撑座1531所产生的驱动力，进而控制吸附夹爪1532以及夹爪支撑座1531的位移量，通过控制吸附夹爪1532以及夹爪支撑座1531的位移量能够使吸附夹爪1532上所吸附的磁瓦能够被磁瓦吸附座1543所稳定吸附。

在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，包括：

送出料机构（1），包括进料机构（11）和出料机构，所述进料机构（11）用于输送机壳和磁瓦，所述出料机构用于输送机壳与磁瓦装配后的成品；

打胶机构（2），所述打胶机构（2）适于接收所述进料机构（11）输送的机壳并对机壳内进行打胶；

所述打胶机构（2）包括多个出胶装置以及用于承载所述机壳的承载座（24），各所述出胶装置能够对应伸入所述承载座（24）上所放置的机壳内，且所述承载座（24）具有周向的转动行程，以能够在所述打胶机构（2）出胶时带动所述机壳旋转；

装配机构（3），所述装配机构（3）适于接收所述磁瓦以及经过打胶的所述机壳，所述装配机构（3）包括检测机构（32）和装配工位（31），所述装配工位（31）适于从周向定位所述磁瓦并将所述磁瓦与所述机壳同轴固定，所述检测机构（32）分别设置在所述装配工位（31）的前后工位上；其中，

位于前一工位的所述检测机构（32）适于检测所述磁瓦的装配位置；

位于后一工位的所述检测机构（32）适于检测成品内的所述磁瓦与所述机壳的位置。

2.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述进料机构（11）包括上送料架（111），且所述上送料架（111）与所述出料机构（12）上下平行设置，且在所述出料机构（12）与所述上送料架（111）的端部还设有升降机构（13），所述升降机构（13）适于接收并转运所述上送料架（111）所输送的所述机壳形成的成品至所述出料机构（12）。

3.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述进料机构（11）与所述打胶机构（2）之间经由夹取装置（4）相连，以能够将所述机壳夹取至所述打胶机构（2）中，且所述夹取装置（4）上设有定位组件，所述定位组件适于定位放置在所述进料机构（11）上的多个所述机壳的方位，以使所述夹取装置（4）能够定向夹取所述机壳并转运至所述打胶机构（2）中。

4.根据权利要求3所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述出胶装置包括：

多个出胶组件（21），各所述出胶组件（21）内具有多个出胶管（211），所述多个出胶管（211）适于相互靠近以形成夹角，且所述多个出胶管（211）的出胶端之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述多个出胶管（211）间隔出胶，以能够在所述机壳内壁上形成多条周向环绕的独立胶线。

6.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述承载座（24）包括：

安装工位（241），用于放置所述机壳，所述安装工位（241）上设有定位凸起，所述定位凸起适于与所述机壳卡接；

旋转基座（242），所述旋转基座（242）设置在所述安装工位（241）下方，所述旋转基座（242）适于带动所述机壳径向转动，以及带动所述机壳周向旋转。

7.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述装配工位（31）包括：

多个吸附组件（312），用于吸附磁瓦，所述多个吸附组件（312）之间弹性连接；

对中组件（314），设置在多个所述吸附组件（312）中间，所述吸附组件（312）适于吸附所述磁瓦，且所述磁瓦被吸附在所述多个吸附组件（312）上以能够在受压时与所述对中组件（314）的两侧相抵。

8.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述检测机构（32）包括：

第一检测装置（321），所述第一检测装置（321）设置在所述装配工位（31）侧向，所述第一检测装置（321）包括位移传感器（3212）和压块，所述位移传感器（3212）与所述压块相连，以能够在所述压块与所述磁瓦相抵时测得所述压块的位移；

第二检测装置（322），所述第二检测装置（322）设置在所述装配工位（31）上方，所述第一检测装置（321）包括力矩传感器（3211）和压块，所述力矩传感器（3211）与所述压块相连，以能够测得所述压块压迫所述机壳无法产生位移时所产生的压力。

9.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述进料机构（11）包括：

磁瓦进料机构（15），所述磁瓦进料机构（15）用于为所述装配机构（3）提供磁瓦，所述磁瓦进料机构（15）包括输送机构（1511）和校验机构，所述校验机构设置在所述输送机构（1511）上，以能够在所述输送机构（1511）输送磁瓦时对所述磁瓦的外表面进行校验。

10.根据权利要求9所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述进料机构（11）还包括：

磁瓦翻转机构（154），所述磁瓦翻转机（154）构适于接收所述校验机构（151）所测的磁瓦，所述磁瓦翻转机构（154）包括多个辅助吸附工位，多个所述辅助吸附工位具有轴向的转动行程，且所述辅助吸附工位的吸附部能够沿所述辅助吸附工位的径向转动。

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