CN110545016A - 内置式零件阵列装配机及用其进行电机定子的生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了内置式零件阵列装配机，通过转盘带动定位盘上的滑动支撑块和夹具转动，通过取料装置逐个将转过来的空的夹具装上阵列零件，通过涂胶装置给阵列零件上胶水，通过机械手抓取壳体扣在装好的阵列零件的外侧，通过张开气缸驱动压块向下运动驱动滑动支撑块带着装在夹具上的阵列零件往外张开贴向壳体内壁，再通过加热圈加热使胶水的固化，粘稳后，张开气缸驱动压块上移，压块上的滚动件松开对滑动支撑块的顶压，滑动支撑块在压缩弹簧作用下往内收缩移动，带着夹具脱开磁铁片，实现内置式阵列零件与壳体的自动化装配，结构简单，设备占用空间小。本发明还公开了一种应用该装配机进行电机定子的生产方法，装配效率高，品质稳定性好。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种内置式零件阵列装配机，本发明还涉及一种应用该装配机进行电机定子的生产方法。
【背景技术】
在某些需要在壳体的内部按圆周阵列式贴装其他零件的生产工序中，例如一些电机定子，其中电机机壳为壳体，永磁铁为阵列零件，需要将这些阵列零件按圆周阵列的方式贴装固定在壳体的内壁上，通常的做法都是一片一片地将永磁铁涂胶后装配在电机机壳内，并通过治具将贴好的永磁铁定位在电机机壳内的特定位置上，直到胶水烘干后再去下，其缺点一个装配效率低，装配成本高；另一个是装配精度差，品质稳定性不好。
本发明就是针对这种情况而做出的。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种内置式零件阵列装配机，具有结构简单、生产效率高、生产成本低、装配精度好、品质稳定的特点。
为解决上述技术问题，本发明内置式零件阵列装配机，其特征在于：包括支架1，所述支架1上设有能360°转动的转盘21，所述转盘21上固定有定位盘22，所述定位盘22上滑动连接有多个能相对定位盘22的旋转中心张开和收缩的滑动支撑块23，所述滑动支撑块23朝外张开的一侧上设有用于夹持住阵列零件102的夹具24，多个所述滑动支撑块23围绕定位盘22的旋转中心均匀分布并能供壳体101倒扣在所有夹具24外侧，所述夹具24的外侧设有用于定位倒扣的壳体101的定位装置，所述滑动支撑块23朝内收缩的一侧上设有从上往下斜向旋转中心的斜推面231，多个所述斜推面231围成一个倒立的锥形腔230，所述锥形腔230中设有与锥形腔230相对应的倒锥形结构的压块25，所述压块25的侧面上转动连接有能压在斜推面231上并沿斜推面231滚动的滚动件26，所述定位盘22和滑动支撑块23之间设有用于将滑动支撑块23往收缩方向顶压的压缩弹簧27，所述定位盘22上设有滑动定位孔221，所述压块25下端设有插入在滑动定位孔221中进行上下滑动导向的导向柱251，所述支架1下方设有倒置的张开气缸31，所述张开气缸31和压块25之间设有连通二者的轴向通道20，所述轴向通道20内设有连接压块25的连杆32，所述连杆32和张开气缸31的活塞杆转动连接并随张开气缸31的活塞杆伸缩而驱动压块25上下运动，所述支架1上设有能够间歇性驱动转盘21转动一个设定的角度的转动驱动装置9，所述内置式零件阵列装配机还包括用于自动取放壳体101的机械手4和自动供应阵列零件102的供料装置7，所述机械手4上连接有能套在壳体101的外侧进行加热的加热圈5，所述供料装置7和定位盘22之间设有用于将供料装置7中的阵列零件102取放到其所对应位置的夹具24上的取料装置8，所述定位盘22的一侧设有能从侧面伸向并接触夹具24上的阵列零件102的涂胶装置6。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述定位装置包括设于定位盘22上的环形平面222和凸起在环形平面222的内侧上方的凸台223，所述环形平面222用于从下支撑壳体101，所述凸台223用于与壳体101内壁相配合从而横向定位壳体101，所述滑动支撑块23的左右两侧面平行，所述滑动支撑块23凸起在凸台223上方，且夹具24设置于凸台223上方，所述凸台223上位于每个滑动支撑块23的两侧均设有向上凸起的扇形定位柱224，相邻两个所述定位柱224彼此相对的两个侧面平行并形成供滑动支撑块23滑动导向的滑动槽225，所述定位柱224的底部设有从左右两侧内凹的导轨槽226，所述滑动支撑块23的左右两侧凸出有卡入滑动槽225所对应的左右导轨槽226中从而上下定位滑动支撑块23的导轨232，所述凸台223上位于滑动槽225的底部设有向下内凹的埋入槽227，所述滑动支撑块23的下方设有伸入在埋入槽227中的弹压部233，所述埋入槽227中埋入有埋入块228，所述压缩弹簧27顶压在埋入块228和弹压部233之间。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述夹具24包括与阵列零件102的内侧面相对应并供阵列零件102的内侧面贴靠的贴靠面241，所述贴靠面241的两侧朝外凸出有相对张开并用于卡在阵列零件102左右两侧的夹臂242，所述凸台223靠近边缘的顶面为水平面并作为阵列零件102的底面的支撑面，多个所述定位柱224的上方设有盖板28，所述盖板28的侧面到底面之间设有从上往下倾斜的纠正倒角281。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述涂胶装置6包括点胶枪61以及驱动点胶枪61相对夹具24伸缩的点胶气缸62，所述点胶枪61上设有上下设置的扁长形点胶头63，所述点胶头63上沿上下方向设有多个出胶孔。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述供料装置7包括震动盘71，所述震动盘71上设有伸向夹具24的震动流道72，所述震动流道72的末端设有挡板73，所述震动流道72的侧面上设有取料口74，所述取料装置8包括吸嘴81、取料气缸82、转动气缸83和横移气缸84，所述取料气缸82与吸嘴81连接并用于驱动吸嘴81伸缩运动，所述转动气缸83与取料气缸82连接用于驱动吸嘴81和取料气缸82同步转动，所述横移气缸84与转动气缸83连接并用于驱动吸嘴81、取料气缸82和转动气缸83在取料口74和装放阵列零件102的工作位置上的夹具24之间同步横移。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述横移气缸84与转动气缸83之间设有连接二者的横移板85，所述涂胶装置6安装在横移板85上，在横移板85载着吸嘴81从位于装放阵列零件102的工作位置上的夹具24移向取料口74时，涂胶装置6从外侧移向该装放阵列零件102的工作位置处的夹具24，在横移板85载着吸嘴81从取料口74移向该装放阵列零件102的工作位置处的夹具24时，涂胶装置6从该装放阵列零件102的工作位置的夹具24移到外侧。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述机械手4上设有用于吸取倒立的壳体101的吸盘41，所述加热圈5为高频加热圈，并位于吸盘41下方，使得吸盘41吸住壳体101时，加热圈5套在壳体101外侧。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述转盘21和定位盘22之间设有中间具有通孔的环形冷却盘29，所述冷却盘29的内部沿圆周方向设有水腔291，所述冷却盘29上设有与水腔291相连通的进水口292和出水口293。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述转动驱动装置9包括驱动电机91、主动轮92和从动轮93，所述主动轮92与驱动电机91的转轴连接，所述主动轮92和从动轮93啮合传动，所述从动轮93固定在转盘21底部，所述支架1上设有轴承安装座94，所述轴承安装座94上固定有用于转动连接从动轮93的轴承95。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述转盘21和定位盘22之间设有用于将转动驱动装置9遮盖在下方的遮挡板96。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述机械手4为四轴机械手。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述水腔291为弧形结构，且有多个并沿圆周均匀分布，相邻两个水腔291设有连通二者的连通口294。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述滚动件26为滚柱或滚珠。
如上所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述张开气缸31为可调行程气缸。
本发明所要解决的另一技术问题是提供一种应用上述内置式零件阵列装配机进行进行电机定子的生产方法，具有工艺简单、操作方便、生产效率高、生产成本低、装配精度好、品质稳定的特点。
为解决上述技术问题，本发明一种用上述的装配机进行电机定子的生产方法，包括如下步骤：
A、将未上磁性的磁铁片103放入所述震动盘71中，通过震动盘71将磁铁片103排列在震动流道72中；
B、通过所述转动驱动装置9驱动转盘和定位盘22转动使其中一个空的夹具24位于装放磁铁片103的工作位置；通过取料气缸82驱动，吸嘴81伸入取料口74并将取料口74处的磁铁片103抓取后退出取料口74，在横移气缸84驱动下，横移板85载着吸嘴81从取料口74移向该空的夹具24，同时将点胶枪61从该夹具24处移到外侧，让出该夹具24正对的外侧空间，取料气缸82驱动吸嘴81伸向该夹具24，吸嘴81吸着磁铁片103压入该夹具24内，吸嘴81松开磁铁片103然后缩回；横移气缸84驱动横移板85载着吸嘴81从该夹具24移向取料口74，同时将点胶枪61从外侧移向该夹具24，然后点胶气缸62驱动点胶枪61伸向该夹具24并使点胶头63接触该夹具24上的磁铁片103的外侧面；
C、所述转动驱动装置9驱动转盘和定位盘22转动一个夹具24的位置，使定位盘22上的所有夹具24均转动一个夹具24的位置，将装好磁铁片103的夹具转出装放磁铁片103的工作位置，将下一个空的夹具24转入到装放磁铁片103的工作位置；该装好磁铁片103的夹具24上的磁铁片103在转动过程中，磁铁片103的外侧面擦着涂胶装置6旋转，将磁铁片103的外侧面沿周向涂抹上胶水；所述点胶气缸62驱动点胶枪61缩回，所述吸嘴81重新伸入取料口74吸取新的磁铁片103，并重复B和C的步骤,直到将所有夹具24都装放好磁铁片103，并将磁铁片103涂抹上胶水；
D、所述机械手4上设有用于吸取倒立的壳体101的吸盘41，所述加热圈5为高频加热圈，并位于吸盘41下方，吸盘41吸住壳体101壳底，加热圈5环绕在壳体101外侧，所述吸盘41吸住倒立的壳体101正对凸台223，然后从上往下扣下，将磁铁片103扣入壳体101内部，并将凸台223扣入在壳体101下端口内侧，直到壳体101下端口压在环形平面222上，实现壳体101与磁铁片103的相对定位，壳体101定位好后，吸盘41继续压在壳体101壳底；
E、所述张开气缸31启动驱动压块25下移，压块25上的滚动件26压着斜推面231往下滚动，同时将所有滑动支撑块23同时往外推动张开，将按圆周阵列排布的所有磁铁片103同时往外张开贴向壳体101内壁；
F、所述加热圈5工作，给磁铁片103、壳体101和胶水加热，加速胶水的固化；
G、加热到设定时间后，磁铁片103粘稳在壳体101内，加热圈5停止加热，张开气缸31启动驱动压块25上移，压块25上的滚动件26松开对滑动支撑块23的顶压，在压缩弹簧27作用下，多个滑动支撑块23往内收缩移动，带着夹具24往内移动，使夹具24脱开磁铁片103；
H、机械手4带着吸盘41升起，将装配好磁铁片103的壳体101移出；
J、将装配完成的壳体101中的磁铁片103进行加磁，使磁铁片103变成永磁铁。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明的内置式零件阵列装配机，通过转盘21带动定位盘22及安装在定位盘22上的滑动支撑块23和夹具24转动，将其中一个空的夹具24旋转到取料装置8所对应的装放阵列零件102的工作位置，通过取料装置8自动从供料装置7上抓取一个阵列零件102并装放到夹具24上，然后转盘21转动，使装好阵列零件102的夹具24转出上述装放阵列零件102的工作位置，并将下一个空的夹具24旋转到上述装放阵列零件102的工作位置，再在该夹具24上装放阵列零件102，重复间歇性的转动转盘21，使空的夹具24逐个旋转到装放阵列零件102的工作位置装放好阵列零件102；另外，涂胶装置6从定位盘22的一侧伸向夹具24并接触夹具24上的阵列零件102的外侧面，通过阵列零件102的旋转，从而在其外侧面上涂抹上胶水，然后所述机械手4抓取壳体101从上往下扣下，将多个阵列零件102扣入壳体101内部，并放置和限定于定位装置处，接着张开气缸31驱动压块25向下运动，压块25上的滚动件26压着斜推面231往下滚动，同时将所有滑动支撑块23一起往外推动张开，将按圆周阵列排布的所有阵列零件102同时往外张开贴向壳体101内壁；再通过所述加热圈5加热，加速胶水的固化；在阵列零件102粘稳在壳体101内后，加热圈5停止加热，张开气缸31驱动压块25上移，压块25上的滚动件26松开对滑动支撑块23的顶压，在压缩弹簧27作用下，多个滑动支撑块23往内收缩移动，带着夹具24往内移动，使夹具24脱开磁铁片103；通过机械手4即可将装配好阵列零件102的壳体101移走，实现内置式阵列零件与壳体的自动化装配，装配效率高，生产成本低，产品的品质稳定性好，而且该装配机结构简单，设备占用空间小。
2、本发明采用内置式零件阵列装配机进行电机定子的生产方法，以自动化的方式实现了壳体和内置式磁铁片的自动化阵列贴装，工艺简单，操作方便，生产效率高，生产成本低，装配精度好，品质稳定性好。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图A；
图3是本发明在未安装机械手和遮挡板时的俯视图；
图4是图3中按B-B方向的剖视图；
图5是图4中的局部放大图C；
图6是转盘、定位盘、滑动支撑块、夹具、压块、滚动件、压缩弹簧和冷却盘的组合结构示意图；
图7是定位盘的结构示意图；
图8是滑动支撑块的结构示意图；
图9是冷却盘的底部结构示意图；
图10是壳体和多个阵列零件的装配参考图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图9所示内置式零件阵列装配机，包括支架1，所述支架1上设有能360°转动的转盘21，所述转盘21上固定有定位盘22，所述定位盘22上滑动连接有多个能相对定位盘22的旋转中心张开和收缩的滑动支撑块23，则每个滑动支撑块23能相对定位盘22的旋转中心滑动靠近或滑动远离，所述滑动支撑块23朝外张开的一侧上设有用于夹持住阵列零件102的夹具24，所述滑动支撑块23和夹具24的数量与同一周向上的阵列零件102的数量相等，多个所述滑动支撑块23围绕定位盘22的旋转中心均匀分布并能供壳体101倒扣在所有夹具24外侧，所述夹具24的外侧设有用于定位倒扣的壳体101的定位装置，所述滑动支撑块23朝内收缩的一侧上设有从上往下斜向旋转中心的斜推面231，多个所述斜推面231围成一个倒立的锥形腔230，所述锥形腔230中设有与锥形腔230相对应的倒锥形结构的压块25，所述压块25的侧面上转动连接有能压在斜推面231上并沿斜推面231滚动的滚动件26，所述定位盘22和滑动支撑块23之间设有用于将滑动支撑块23往收缩方向顶压的压缩弹簧27，所述定位盘22上设有滑动定位孔221，所述压块25下端设有插入在滑动定位孔221中进行上下滑动导向的导向柱251，所述支架1下方设有倒置的张开气缸31，所述张开气缸31和压块25之间设有连通二者的轴向通道20，所述轴向通道20内设有连接压块25的连杆32，所述连杆32和张开气缸31的活塞杆转动连接并随张开气缸31的活塞杆伸缩而驱动压块25上下运动，所述连杆32和张开气缸31的活塞杆之间优选联轴器连接，所述支架1上设有能够间歇性驱动转盘21转动一个设定的角度的转动驱动装置9，所述转盘21每次转到的角度按照阵列零件102的个数而定，可按照阵列零件102的个数将360°等分的角度转到，所述内置式零件阵列装配机还包括用于自动取放壳体101的机械手4和自动供应阵列零件102的供料装置7，所述机械手4上连接有能套在壳体101的外侧进行加热的加热圈5，所述供料装置7和定位盘22之间设有用于将供料装置7中的阵列零件102取放到其所对应位置的夹具24上的取料装置8，所述定位盘22的一侧设有能从侧面伸向并接触夹具24上的阵列零件102的涂胶装置6。
通过转盘21带动定位盘22及安装在定位盘22上的滑动支撑块23和夹具24转动，将其中一个空的夹具24旋转到取料装置8所对应的装放阵列零件102的工作位置，通过取料装置8自动从供料装置7上抓取一个阵列零件102并装放到夹具24上，然后转盘21转动，使装好阵列零件102的夹具24转出上述装放阵列零件102的工作位置，并将下一个空的夹具24旋转到上述装放阵列零件102的工作位置，再在该夹具24上装放阵列零件102，重复间歇性的转动转盘21，使空的夹具24逐个旋转到装放阵列零件102的工作位置装放好阵列零件102；另外，涂胶装置6从定位盘22的一侧伸向夹具24并接触夹具24上的阵列零件102的外侧面，通过阵列零件102的旋转，从而在其外侧面上涂抹上胶水，涂胶的过程可以与装放阵列零件102同步进行，即在装好一个阵列零件102后，涂胶装置6即伸向该阵列零件102的外侧面，在转盘21转动一个角度将下一个空的夹具24旋转到装放阵列零件102的工作位置时，在这个旋转过程中同步将装好的阵列零件102涂上胶，生产效率高，节约转盘转动次数；当然，也可以在全部的阵列零件102都装在夹具24上后，再将转盘21转动一周，一次性的对多个阵列零件102进行涂胶。然后所述机械手4抓取壳体101从上往下扣下，将多个阵列零件102扣入壳体101内部，并放置和限定于定位装置处，接着张开气缸31驱动压块25向下运动，压块25上的滚动件26压着斜推面231往下滚动，同时将所有滑动支撑块23一起往外推动张开，将按圆周阵列排布的所有阵列零件102同时往外张开贴向壳体101内壁；再通过所述加热圈5加热，加速胶水的固化；在阵列零件102粘稳在壳体101内后，加热圈5停止加热，张开气缸31驱动压块25上移，压块25上的滚动件26松开对滑动支撑块23的顶压，在压缩弹簧27作用下，多个滑动支撑块23往内收缩移动，带着夹具24往内移动，使夹具24脱开磁铁片103；通过机械手4即可将装配好阵列零件102的壳体101移走，实现内置式阵列零件的自动化装配，装配效率高，生产成本低，产品的品质稳定性好。
所述定位装置包括设于定位盘22上的环形平面222和凸起在环形平面222的内侧上方的凸台223，通过将壳体101倒扣在凸台223外侧，通过凸台223的外侧面与壳体101的内壁相配合，防止壳体101在水平方向横移，通过环形平面222定位壳体101往下扣入的深度并从下支撑壳体101，结合机械手4将壳体101压在环形平面222上，从而将壳体101稳当的定位在工作位置上。只要将夹具24到环形平面222之间的高度设置成阵列零件102到壳体101端口面之间的距离，即可在阵列零件102贴向壳体101时准确的将阵列零件102贴在壳体101的内壁上。
所述滑动支撑块23的左右两侧面平行，所述滑动支撑块23凸起在凸台223上方，且夹具24设置于凸台223上方，所述凸台223上位于每个滑动支撑块23的两侧均设有向上凸起的扇形定位柱224，相邻两个所述定位柱224彼此相对的两个侧面平行并形成供滑动支撑块23滑动导向的滑动槽225，所述定位柱224的底部设有从左右两侧内凹的导轨槽226，所述滑动支撑块23的左右两侧凸出有卡入滑动槽225所对应的左右导轨槽226中从而上下定位滑动支撑块23的导轨232，所述凸台223上位于滑动槽225的底部设有向下内凹的埋入槽227，所述滑动支撑块23的底部设有伸入在埋入槽227中的弹压部233，所述埋入槽227中埋入有埋入块228，所述压缩弹簧27顶压在埋入块228和弹压部233之间，结构简单，便于滑动支撑块23和夹具24内置于壳体101内部运动。
所述夹具24包括与阵列零件102的内侧面相对应并供阵列零件102的内侧面贴靠的贴靠面241，所述贴靠面241的两侧朝外凸出有相对张开并用于卡在阵列零件102左右两侧的夹臂242，所述凸台223靠近边缘的顶面为水平面并作为阵列零件102的底面的支撑面，多个所述定位柱224的上方设有盖板28，所述盖板28的侧面到底面之间设有从上往下倾斜的纠正倒角281。在往夹具24上装放阵列零件102时，由于阵列零件102的抓取位置总会存在误差，左右两侧由于外宽内窄，起到自动左右导向纠准的作用，通过纠正倒角281又可以起到上导正的作用，而以凸台223的顶面为阵列零件102的底面的支撑面，放入阵列零件102时，初始位置高于该支撑面，在纠正倒角281的导向和阵列零件102的自重下，阵列零件102放入左右两夹臂242之间，并贴向贴靠面241后，阵列零件102落在该支撑面上。在阵列零件102张开贴向壳体101时，阵列零件102沿着凸台223的顶面往外滑移，在黏住壳体101后，在胶水凝固过程中，该支撑面支撑在阵列零件102的底部，防止阵列零件102往下滑移，从而使得阵列零件102的装配位置更加的稳定和准确。
所述涂胶装置6包括点胶枪61以及驱动点胶枪61相对夹具24伸缩的点胶气缸62，所述点胶枪61上设有上下设置的扁长形点胶头63，所述点胶头63上沿上下方向设有多个出胶孔，点胶头63在涂胶时，涂胶区域从上往下跨越阵列零件102，使得阵列零件102转动过后，以便阵列零件102的外侧面全部或者大部分都涂抹上胶水。
所述供料装置7包括震动盘71，所述震动盘71上设有伸向夹具24的震动流道72，所述震动流道72的末端设有挡板73，所述震动流道72的侧面上设有取料口74。在一实施例中所述取料装置8包括吸嘴81、取料气缸82、转动气缸83和横移气缸84，所述取料气缸82与吸嘴81连接并用于驱动吸嘴81伸缩运动，以便吸嘴81从取料口74进出吸取阵列零件102和将阵列零件102压入夹具24内，所述转动气缸83与取料气缸82连接用于驱动吸嘴81和取料气缸82同步转动，以便吸嘴81正对取料口74取料和针对夹具24相对运动放料，所述横移气缸84与转动气缸83连接并用于驱动吸嘴81、取料气缸82和转动气缸83在取料口74和装放阵列零件102的工作位置上的夹具24之间同步横移。
所述横移气缸84与转动气缸83之间设有连接二者的横移板85，所述涂胶装置6安装在横移板85上，在横移板85载着吸嘴81从位于装放阵列零件102的工作位置上的夹具24移向取料口74时，涂胶装置6从外侧移向该装放阵列零件102的工作位置处的夹具24，在横移板85载着吸嘴81从取料口74移向该装放阵列零件102的工作位置处的夹具24时，涂胶装置6从该装放阵列零件102的工作位置的夹具24移到外侧。
所述机械手4上设有用于吸取倒立的壳体101的吸盘41，所述加热圈5为高频加热圈，并位于吸盘41下方，使得吸盘41吸住壳体101时，加热圈5套在壳体101外侧。则在吸盘41往定位盘22上放入壳体101后，吸盘41压在壳体101上，加热圈5即可位于加热位置进行加热。
所述转盘21和定位盘22之间设有中间具有通孔的环形冷却盘29，所述冷却盘29的内部沿圆周方向设有水腔291，所述冷却盘29上设有与水腔291相连通的进水口292和出水口293，通过进水口292和出水口293往冷却盘29的内部通入循环流动的液体进行冷却，防止转盘21和定位盘22及相关连接的部件过热。
所述转动驱动装置9包括驱动电机91、主动轮92和从动轮93，所述主动轮92与驱动电机91转轴连接，所述主动轮92和从动轮93啮合传动，所述从动轮93固定在转盘21底部，所述支架1上设有轴承安装座94，所述轴承安装座94上固定有用于转动连接从动轮93的轴承95，传动平稳，结构简单，便于与转盘21连接转动。
所述转盘21和定位盘22之间设有用于将转动驱动装置9遮盖在下方的遮挡板96，防止胶水落入转动驱动装置9中，影响转动。
所述机械手4为四轴机械手，结构简单，实现壳体的抓放和移走。
所述水腔291为弧形结构，且有多个并沿圆周均匀分布，相邻两个水腔291设有连通二者的连通口294，冷却均匀，冷却效果好。
滚动件26为滚柱或滚珠，结构简单。
张开气缸31为可调行程气缸，便于调节压块25上下移动的行程大小，以便调节滑动支撑块23张开的大小。
该内置式零件阵列装配机结构简单，占用空间小，实现了壳体和内置式阵列零件的自动化阵列组装，生产效率高，生产成本低，装配精度好，品质稳定。
如图10所示的一种电机定子，包括壳体和磁铁片，一种用上述装配机进行电机定子的生产方法，包括如下步骤：
A、将未上磁性的磁铁片103放入所述震动盘71中，通过震动盘71将磁铁片103排列在震动流道72中；磁铁片103未上磁性，防止与内置式零件阵列装配机发生磁力干扰，影响磁铁片103的移动和定位；
B、通过所述转动驱动装置9驱动转盘和定位盘22转动使其中一个空的夹具24位于装放磁铁片103的工作位置；通过取料气缸82驱动，吸嘴81伸入取料口74并将取料口74处的磁铁片103抓取后退出取料口74，在横移气缸84驱动下，横移板85载着吸嘴81从取料口74移向该空的夹具24，同时将点胶枪61从该夹具24处移到外侧，让出该夹具24正对的外侧空间，取料气缸82驱动吸嘴81伸向该夹具24，吸嘴81吸着磁铁片103压入该夹具24内，吸嘴81松开磁铁片103然后缩回；横移气缸84驱动横移板85载着吸嘴81从该夹具24移向取料口74，同时将点胶枪61从外侧移向该夹具24，然后点胶气缸62驱动点胶枪61伸向该夹具24并使点胶头63接触该夹具24上的磁铁片103的外侧面；
C、所述转动驱动装置9驱动转盘和定位盘22转动一个夹具24的位置，使定位盘22上的所有夹具24均转动一个夹具24的位置，将装好磁铁片103的夹具转出装放磁铁片103的工作位置，将下一个空的夹具24转入到装放磁铁片103的工作位置；该装好磁铁片103的夹具24上的磁铁片103在转动过程中，磁铁片103的外侧面擦着涂胶装置6旋转，将磁铁片103的外侧面沿周向涂抹上胶水；所述点胶气缸62驱动点胶枪61缩回，所述吸嘴81重新伸入取料口74吸取新的磁铁片103，并重复B和C的步骤,直到将所有夹具24都装放好磁铁片103，并将磁铁片103涂抹上胶水；
D、所述机械手4带着吸盘41吸住壳体101壳底，加热圈5环绕在壳体101外侧，使倒立的壳体101正对凸台223，然后从上往下扣下，将磁铁片103扣入壳体101内部，并将凸台223扣入在壳体101下端口内侧，直到壳体101下端口压在环形平面222上，实现壳体101与磁铁片103的相对定位，壳体101定位好后，吸盘41继续压在壳体101壳底；
E、所述张开气缸31启动驱动压块25下移，压块25上的滚动件26压着斜推面231往下滚动，同时将所有滑动支撑块23同时往外推动张开，将按圆周阵列排布的所有磁铁片103同时往外张开贴向壳体101内壁；
F、所述加热圈5工作，给磁铁片103、壳体101和胶水加热，加速胶水的固化；
G、加热到设定时间后，磁铁片103粘稳在壳体101内，加热圈5停止加热，张开气缸31启动驱动压块25上移，压块25上的滚动件26松开对滑动支撑块23的顶压，在压缩弹簧27作用下，多个滑动支撑块23往内收缩移动，带着夹具24往内移动，使夹具24脱开磁铁片103；
H、机械手4带着吸盘41升起，将装配好磁铁片103的壳体101移出，再在内置式零件阵列装配机上进行新的产品的贴装；
J、将装配完成的壳体101中的磁铁片103进行加磁，使磁铁片103变成永磁铁。
采用内置式零件阵列装配机进行电机定子的生产工艺，以自动化的方式实现了壳体和内置式磁铁片的自动化阵列贴装，工艺简单，操作方便，生产效率高，生产成本低，装配精度好，品质稳定性好。
Claims (10)
1.内置式零件阵列装配机，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有能360°转动的转盘(21)，所述转盘(21)上固定有定位盘(22)，所述定位盘(22)上滑动连接有多个能相对定位盘(22)的旋转中心张开和收缩的滑动支撑块(23)，所述滑动支撑块(23)朝外张开的一侧上设有用于夹持住阵列零件(102)的夹具(24)，多个所述滑动支撑块(23)围绕定位盘(22)的旋转中心均匀分布并能供壳体(101)倒扣在所有夹具(24)外侧，所述夹具(24)的外侧设有用于定位倒扣的壳体(101)的定位装置，所述滑动支撑块(23)朝内收缩的一侧上设有从上往下斜向旋转中心的斜推面(231)，多个所述斜推面(231)围成一个倒立的锥形腔(230)，所述锥形腔(230)中设有与锥形腔(230)相对应的倒锥形结构的压块(25)，所述压块(25)的侧面上转动连接有能压在斜推面(231)上并沿斜推面(231)滚动的滚动件(26)，所述定位盘(22)和滑动支撑块(23)之间设有用于将滑动支撑块(23)往收缩方向顶压的压缩弹簧(27)，所述定位盘(22)上设有滑动定位孔(221)，所述压块(25)下端设有插入在滑动定位孔(221)中进行上下滑动导向的导向柱(251)，所述支架(1)下方设有倒置的张开气缸(31)，所述张开气缸(31)和压块(25)之间设有连通二者的轴向通道(20)，所述轴向通道(20)内设有连接压块(25)的连杆(32)，所述连杆(32)和张开气缸(31)的活塞杆转动连接并随张开气缸(31)的活塞杆伸缩而驱动压块(25)上下运动，所述支架(1)上设有能够间歇性驱动转盘(21)转动一个设定的角度的转动驱动装置(9)，所述内置式零件阵列装配机还包括用于自动取放壳体(101)的机械手(4)和自动供应阵列零件(102)的供料装置(7)，所述机械手(4)上连接有能套在壳体(101)的外侧进行加热的加热圈(5)，所述供料装置(7)和定位盘(22)之间设有用于将供料装置(7)中的阵列零件(102)取放到其所对应位置的夹具(24)上的取料装置(8)，所述定位盘(22)的一侧设有能从侧面伸向并接触夹具(24)上的阵列零件(102)的涂胶装置(6)。
2.根据权利要求1所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述定位装置包括设于定位盘(22)上的环形平面(222)和凸起在环形平面(222)的内侧上方的凸台(223)，所述环形平面(222)用于从下支撑壳体(101)，所述凸台(223)用于与壳体(101)内壁相配合从而横向定位壳体(101)，所述滑动支撑块(23)的左右两侧面平行，所述滑动支撑块(23)凸起在凸台(223)上方，且夹具(24)设置于凸台(223)上方，所述凸台(223)上位于每个滑动支撑块(23)的两侧均设有向上凸起的扇形定位柱(224)，相邻两个所述定位柱(224)彼此相对的两个侧面平行并形成供滑动支撑块(23)滑动导向的滑动槽(225)，所述定位柱(224)的底部设有从左右两侧内凹的导轨槽(226)，所述滑动支撑块(23)的左右两侧凸出有卡入滑动槽(225)所对应的左右导轨槽(226)中从而上下定位滑动支撑块(23)的导轨(232)，所述凸台(223)上位于滑动槽(225)的下方设有向下内凹的埋入槽(227)，所述滑动支撑块(23)的底部设有伸入在埋入槽(227)中的弹压部(233)，所述埋入槽(227)中埋入有埋入块(228)，所述压缩弹簧(27)顶压在埋入块(228)和弹压部(233)之间。
3.根据权利要求2所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述夹具(24)包括与阵列零件(102)的内侧面相对应并供阵列零件(102)的内侧面贴靠的贴靠面(241)，所述贴靠面(241)的两侧朝外凸出有相对张开并用于卡在阵列零件(102)左右两侧的夹臂(242)，所述凸台(223)靠近边缘的顶面为水平面并作为阵列零件(102)的底面的支撑面，多个所述定位柱(224)的上方设有盖板(28)，所述盖板(28)的侧面到底面之间设有从上往下倾斜的纠正倒角(281)。
4.根据权利要求2所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述涂胶装置(6)包括点胶枪(61)以及驱动点胶枪(61)相对夹具(24)伸缩的点胶气缸(62)，所述点胶枪(61)上设有上下设置的扁长形点胶头(63)，所述点胶头(63)上沿上下方向设有多个出胶孔。
5.根据权利要求4所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述供料装置(7)包括震动盘(71)，所述震动盘(71)上设有伸向夹具(24)的震动流道(72)，所述震动流道(72)的末端设有挡板(73)，所述震动流道(72)的侧面上设有取料口(74)，所述取料装置(8)包括吸嘴(81)、取料气缸(82)、转动气缸(83)和横移气缸(84)，所述取料气缸(82)与吸嘴(81)连接并用于驱动吸嘴(81)伸缩运动，所述转动气缸(83)与取料气缸(82)连接用于驱动吸嘴(81)和取料气缸(82)同步转动，所述横移气缸(84)与转动气缸(83)连接并用于驱动吸嘴(81)、取料气缸(82)和转动气缸(83)在取料口(74)和装放阵列零件(102)的工作位置上的夹具(24)之间同步横移。
6.根据权利要求5所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述横移气缸(84)与转动气缸(83)之间设有连接二者的横移板(85)，所述涂胶装置(6)安装在横移板(85)上，在横移板(85)载着吸嘴(81)从位于装放阵列零件(102)的工作位置上的夹具(24)移向取料口(74)时，涂胶装置(6)从外侧移向该装放阵列零件(102)的工作位置处的夹具(24)，在横移板(85)载着吸嘴(81)从取料口(74)移向该装放阵列零件(102)的工作位置处的夹具(24)时，涂胶装置(6)从该装放阵列零件(102)的工作位置的夹具(24)移到外侧。
7.根据权利要求1所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述机械手(4)上设有用于吸取倒立的壳体(101)的吸盘(41)，所述加热圈(5)为高频加热圈，并位于吸盘(41)下方，使得吸盘(41)吸住壳体(101)时，加热圈(5)套在壳体(101)外侧。
8.根据权利要求1所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述转盘(21)和定位盘(22)之间设有中间具有通孔的环形冷却盘(29)，所述冷却盘(29)的内部沿圆周方向设有水腔(291)，所述冷却盘(29)上设有与水腔(291)相连通的进水口(292)和出水口(293)。
9.根据权利要求1所述的内置式零件阵列装配机，其特征在于：所述转动驱动装置(9)包括驱动电机(91)、主动轮(92)和从动轮(93)，所述主动轮(92)与驱动电机(91)的转轴连接，所述主动轮(92)和从动轮(93)啮合传动，所述从动轮(93)固定在转盘(21)底部，所述支架(1)上设有轴承安装座(94)，所述轴承安装座(94)上固定有用于转动连接从动轮(93)的轴承(95)。
10.一种用权利要求6的装配机进行电机定子的生产方法，包括如下步骤：
A、将未上磁性的磁铁片(103)放入所述震动盘(71)中，通过震动盘(71)将磁铁片(103)排列在震动流道(72)中；
B、通过所述转动驱动装置(9)驱动转盘和定位盘(22)转动使其中一个空的夹具(24)位于装放磁铁片(103)的工作位置；通过取料气缸(82)驱动，吸嘴(81)伸入取料口(74)并将取料口(74)处的磁铁片(103)抓取后退出取料口(74)，在横移气缸(84)驱动下，横移板(85)载着吸嘴(81)从取料口(74)移向该空的夹具(24)，同时将点胶枪(61)从该夹具(24)处移到外侧，让出该夹具(24)正对的外侧空间，取料气缸(82)驱动吸嘴(81)伸向该夹具(24)，吸嘴(81)吸着磁铁片(103)压入该夹具(24)内，吸嘴(81)松开磁铁片(103)然后缩回；横移气缸(84)驱动横移板(85)载着吸嘴(81)从该夹具(24)移向取料口(74)，同时将点胶枪(61)从外侧移向该夹具(24)，然后点胶气缸(62)驱动点胶枪(61)伸向该夹具(24)并使点胶头(63)接触该夹具(24)上的磁铁片(103)的外侧面；
C、所述转动驱动装置(9)驱动转盘和定位盘(22)转动一个夹具(24)的位置，使定位盘(22)上的所有夹具(24)均转动一个夹具(24)的位置，将装好磁铁片(103)的夹具转出装放磁铁片(103)的工作位置，将下一个空的夹具(24)转入到装放磁铁片(103)的工作位置；该装好磁铁片(103)的夹具(24)上的磁铁片(103)在转动过程中，磁铁片(103)的外侧面擦着涂胶装置(6)旋转，将磁铁片(103)的外侧面沿周向涂抹上胶水；所述点胶气缸(62)驱动点胶枪(61)缩回，所述吸嘴(81)重新伸入取料口(74)吸取新的磁铁片(103)，并重复B和C的步骤,直到将所有夹具(24)都装放好磁铁片(103)，并将磁铁片(103)涂抹上胶水；
D、所述机械手(4)上设有用于吸取倒立的壳体(101)的吸盘(41)，所述加热圈(5)为高频加热圈，并位于吸盘(41)下方，吸盘(41)吸住壳体(101)壳底，加热圈(5)环绕在壳体(101)外侧，所述吸盘(41)吸住倒立的壳体(101)正对凸台(223)，然后从上往下扣下，将磁铁片(103)扣入壳体(101)内部，并将凸台(223)扣入在壳体(101)下端口内侧，直到壳体(101)下端口压在环形平面(222)上，实现壳体(101)与磁铁片(103)的相对定位，壳体(101)定位好后，吸盘(41)继续压在壳体(101)壳底；
E、所述张开气缸(31)启动驱动压块(25)下移，压块(25)上的滚动件(26)压着斜推面(231)往下滚动，同时将所有滑动支撑块(23)同时往外推动张开，将按圆周阵列排布的所有磁铁片(103)同时往外张开贴向壳体(101)内壁；
F、所述加热圈(5)工作，给磁铁片(103)、壳体(101)和胶水加热，加速胶水的固化；
G、加热到设定时间后，磁铁片(103)粘稳在壳体(101)内，加热圈(5)停止加热，张开气缸(31)启动驱动压块(25)上移，压块(25)上的滚动件(26)松开对滑动支撑块(23)的顶压，在压缩弹簧(27)作用下，多个滑动支撑块(23)往内收缩移动，带着夹具(24)往内移动，使夹具(24)脱开磁铁片(103)；
H、机械手(4)带着吸盘(41)升起，将装配好磁铁片(103)的壳体(101)移出；
J、将装配完成的壳体(101)中的磁铁片(103)进行加磁，使磁铁片(103)变成永磁铁。
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