CN102248433A - 管料升降步进移动装置 - Google Patents

管料升降步进移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102248433A
CN102248433A CN2011101585697A CN201110158569A CN102248433A CN 102248433 A CN102248433 A CN 102248433A CN 2011101585697 A CN2011101585697 A CN 2011101585697A CN 201110158569 A CN201110158569 A CN 201110158569A CN 102248433 A CN102248433 A CN 102248433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
swing
pipe material
forth
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101585697A
Other languages
English (en)
Inventor
杨念记
沈奇
李秀成
龚国华
周怡
孙志民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd filed Critical Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Priority to CN2011101585697A priority Critical patent/CN102248433A/zh
Publication of CN102248433A publication Critical patent/CN102248433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种管料升降步进移动装置，在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。本发明能大大降低工人劳动强度，自动化程度高，且具有结构简单、紧凑的特点。

Description

管料升降步进移动装置
技术领域
本发明涉及管料加工设备，具体是一种管料升降步进移动装置。
背景技术
现有技术中，对管料的多工位、多工序加工，通常采用人工搬移的方式，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，自动化程度极低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种管料升降步进移动装置，从而可以对管料进行多工位加工的自动化流水作业。
本发明所采用的技术方案如下：
一种管料升降步进移动装置，在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；
往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；
液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。
其进一步特征在于：所述电动机与所述齿轮通过联轴器连接。
本发明的有益效果如下：当管料端部需经过不同加工工序时，首先将大批管料并排放置在有斜面的支撑架上，此装置移动梁上的第一个V形块处在管料支撑架下部，移动梁上升将管料托起，移动梁横向移动将管料送至第一加工工位后下降，将管料落在支撑架上，同时移动梁移回到起始点位置，循环此动作，移动梁会按步骤间断性的将管料移至下一加工工位，同时又将待加工的管料不断送至第一加工工位，同时不断将加工完毕的管料送出加工工位，完成管料加工的流水作业；能大大降低工人劳动强度，自动化程度高，且具有结构简单、紧凑的特点。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图2中的A-A剖视图。
图4为图2中的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示：本发明主要由支座1、前摆臂2、中间摆臂3、前支座4、拉杆5、液压缸支座6、液压缸销轴7、液压缸8、液压缸联接轴9、后摆臂10、后摆臂联接轴11、后支座12、电动机13、减速机14、减速机支座15、联轴器16、转动轴17、左轴盖18、导向架19、轴承座20、右轴盖21、转动齿轮22、移动梁23、导向轮轴24、端盖25、盖板26、耐磨板27、定位套28、法兰29、联接轴30、固定板31、齿条32、转动轴承33、拉杆联接轴34、支承轴承35、同步轴36、前摆臂轴37、中间摆臂轴38等构成。
在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁23，往复移动梁23通过底部的齿条32，与电动机13驱动的齿轮22相啮合，实现往复运动；往复移动梁23通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂2与10，通过拉杆5实现同步运动；液压缸8缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂10的一端，摆臂10的另一端枢接在往复移动梁23的支座上，摆臂10围绕中部的旋转轴心进行旋转。
本发明采用同步轴36穿入前摆臂2后两端装有转动轴承33，转动轴承33与支座1联接，前摆臂2通过前摆臂轴37与中间摆臂3联接，中间摆臂3通过中间摆臂轴38与前支座4相联，前支座4安装导向架19上，拉杆5两端通过拉杆联接轴34将前摆臂2、后摆臂10联在一起，液压缸8通过液压缸销轴9安装在液压缸支座6上，同步轴36穿入后摆臂10后两端装有转动轴承33，转动轴承33与支座1联接，后摆臂10通过后摆臂联接轴11将后支座12联在一起，后支座12安装在导向架19上，电机13与减速机14相联，安装于减速机支座15上，减速机14通过联轴器16与转动轴17联接，转动轴17穿入传动齿轮22、左轴盖18、右轴盖21、定位套28后两端装有轴承座20，轴承座20安装在导向架19上，法兰29安装在转动轴17上，固定板31装于转动轴17端部，联接轴30通过螺栓与法兰29联接，导向轮轴24安装于移动梁23上，转动轴承33装于移动梁23两侧，端板25固在移动梁23上，转动轴承33装于导向架19槽内，盖板26安装于导向架19上，耐磨板27装于导向架19内，齿条32固定在移动梁23上与转动齿轮22相啮。
本发明工作过程如下：管料端部需经过不同加工工序时，首先将大批管料并排放置在有斜面的支撑架上，此装置移动梁上的第一个V形块处在管料支撑架下部，启动液压缸，移动梁上升将管料托起，启动电机，移动梁横向移动将管料送至第一加工工位后下降，将管料落在支撑架上，同时移动梁移回到起始点位置，循环此动作，移动梁会按步骤间断性的将管料移至下一加工工位，同时又将待加工的管料不断送至第一加工工位，同时不断将加工完毕的管料送出加工工位，完成管料加工的流水作业。 

Claims (2)

1.一种管料升降步进移动装置，其特征在于：在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；
往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；
液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。
2.按照权利要求1所述的管料升降步进移动装置，其特征在于：所述电动机与所述齿轮通过联轴器连接。
CN2011101585697A 2011-06-14 2011-06-14 管料升降步进移动装置 Pending CN102248433A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101585697A CN102248433A (zh) 2011-06-14 2011-06-14 管料升降步进移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101585697A CN102248433A (zh) 2011-06-14 2011-06-14 管料升降步进移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102248433A true CN102248433A (zh) 2011-11-23

Family

ID=44976188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101585697A Pending CN102248433A (zh) 2011-06-14 2011-06-14 管料升降步进移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102248433A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103302540A (zh) * 2013-05-14 2013-09-18 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 多功能全自动钢管移料作业机
CN103496542A (zh) * 2013-09-29 2014-01-08 北京京诚凤凰工业炉工程技术有限公司 棒材散料编组上料装置
CN104708240A (zh) * 2015-03-16 2015-06-17 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 升降往复输送线用摆臂机构及装置
CN107139006A (zh) * 2017-06-21 2017-09-08 北京精雕科技集团有限公司 一种机外定位的自动上下料机床
CN107962427A (zh) * 2017-11-16 2018-04-27 天津市亿腾顺泰建筑材料有限公司 一种新型减震型钢管切割设备
CN108720445A (zh) * 2018-05-31 2018-11-02 温州之尚艺术设计有限公司 一种多功能展厅
CN109129944A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 萍乡市金刚科技工业园有限公司 陶瓷辊棒加工生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0265952A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Nippei Toyama Corp ワーク姿勢変換装置
CN201324737Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-14 大连三高重工设备有限公司 钢管不等间距步进机
CN201400699Y (zh) * 2009-04-24 2010-02-10 渤海石油装备制造有限公司第一机械厂 一种用于钢管淬火机上的摆动式升降接料装置
CN201470693U (zh) * 2009-03-31 2010-05-19 北京中冶设备研究设计总院有限公司 一种大棒冷床的上料装置
CN202155746U (zh) * 2011-06-14 2012-03-07 无锡华联科技集团有限公司 管料升降步进移动装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0265952A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Nippei Toyama Corp ワーク姿勢変換装置
CN201324737Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-14 大连三高重工设备有限公司 钢管不等间距步进机
CN201470693U (zh) * 2009-03-31 2010-05-19 北京中冶设备研究设计总院有限公司 一种大棒冷床的上料装置
CN201400699Y (zh) * 2009-04-24 2010-02-10 渤海石油装备制造有限公司第一机械厂 一种用于钢管淬火机上的摆动式升降接料装置
CN202155746U (zh) * 2011-06-14 2012-03-07 无锡华联科技集团有限公司 管料升降步进移动装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103302540A (zh) * 2013-05-14 2013-09-18 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 多功能全自动钢管移料作业机
CN103302540B (zh) * 2013-05-14 2015-05-13 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 多功能全自动钢管移料作业机
CN103496542A (zh) * 2013-09-29 2014-01-08 北京京诚凤凰工业炉工程技术有限公司 棒材散料编组上料装置
CN104708240A (zh) * 2015-03-16 2015-06-17 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 升降往复输送线用摆臂机构及装置
CN107139006A (zh) * 2017-06-21 2017-09-08 北京精雕科技集团有限公司 一种机外定位的自动上下料机床
CN107962427A (zh) * 2017-11-16 2018-04-27 天津市亿腾顺泰建筑材料有限公司 一种新型减震型钢管切割设备
CN108720445A (zh) * 2018-05-31 2018-11-02 温州之尚艺术设计有限公司 一种多功能展厅
CN109129944A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 萍乡市金刚科技工业园有限公司 陶瓷辊棒加工生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102248433A (zh) 管料升降步进移动装置
CN202155746U (zh) 管料升降步进移动装置
CN107053443A (zh) 砌块切割生产线
CN106863722A (zh) 注塑机斜臂式机械手
CN201605109U (zh) 上砖机
CN103879390A (zh) 一种快速移动车辆的自动化装置
CN204504692U (zh) 单工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置
CN203158708U (zh) 轨枕生产线的步进装置及轨枕生产线
CN204868309U (zh) 一种应用于轴承套圈的自动上料装置
CN107598106B (zh) 钢坯连铸生产线上的双向移钢装置
CN201889374U (zh) 立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构
CN107953286B (zh) 一种粉罐车前后料筒的组对工装及方法
CN206779857U (zh) 流利条装配机及流利条装配生产线
CN203448565U (zh) 细长工件进出料装置
CN204504729U (zh) 多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置
CN201871667U (zh) 轨头精锻液压机的精密送料装置
CN203494892U (zh) 定径机机架小车液压锁紧系统
CN204211154U (zh) 一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机
CN203832461U (zh) 一种快速移动车辆的自动化装置
CN103979249B (zh) 升降式万向辊轮输送装置
CN203062217U (zh) 一种综采设备吊运安装车
CN203893651U (zh) 液压传动的窑车传送带
CN106966151B (zh) 一种用于管道加工的自动上下料装置
CN206987865U (zh) 一种超前支架组用移架车
CN216038427U (zh) 一种气压传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111123