CN205520305U - 一种三通管套环机构 - Google Patents

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刘忠
梁海
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易栗
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Abstract

本实用新型公开了一种三通管套环机构，包括：机架；三通管送料机构，位于机架上，用于输送三通管到设定位置；圆环送料机构，包括控制机构及设置在机架上的三横截面呈T型的用于承载圆环本体的导槽，三导槽下部分别与三承载座连通，三承载座排列分布与三通管相匹配，三承载座可活动地安装在机架上，控制机构用于控制导槽内的圆环本体逐个下落至承载座内；装配机构，可滑动地安装在机架上，并通过一驱动装置驱动，用于将三承载座上的圆环本体装配到三通管上。采用上述结构的本实用新型可实现三通套环的自动化进行，大幅度提高工作效率，降低人员配备，降低人力成本，进而降低生产成本。本实用新型结构简单、工作稳定、效率高。

Description

一种三通管套环机构
技术领域
本实用新型涉及一种三通管套环机构。
背景技术
在管件的生产制造过程中经常需要对管件进行套环处理，而套环工序又涉及到单头套环、二通套环及三通套环等多种情况，现有的针对单头套环及二通套环的工序可由机器进行自动化生产，而针对三通套环的工序仍需要人手动处理，工作效率低，需配备多个工作人员，人力成本昂贵，为此本实用新型提供一种三通管套环机构用于解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种三通管套环机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种三通管套环机构，包括：
机架，
三通管送料机构，位于机架上，用于输送三通管到设定位置；
圆环送料机构，包括控制机构及设置在机架上的三横截面呈T型的用于承载圆环本体的导槽，三导槽下部分别与三承载座连通，三承载座排列分布与三通管相匹配，三承载座可活动地安装在机架上，控制机构用于控制导槽内的圆环本体逐个下落至承载座内；
装配机构，可滑动地安装在机架上，并通过一驱动装置驱动，用于将三承载座上的圆环本体装配到三通管上。
所述机架上设置一竖板，所述三导槽位于竖板上，导槽侧壁的下方通过第一弹簧连接有一活动座，所述三承载座设置在活动座上，活动座通过导轨机构可活动地安装在竖板上。
所述装配机构包括可滑动地安装在机架上的安装座，所述安装座上设置有三顶针组件，三顶针组件的分布与三承载座上的圆环本体对应，所述驱动装置设置为气缸驱动。
所述顶针组件包括套管、伸缩针及第三弹簧，所述伸缩针安装在套管内，第三弹簧两端分别抵靠在套管和伸缩针上，所述伸缩针具一导向部和顶靠部，所述导向部呈锥形，最大直径与三通管的内径相适配，所述顶靠部呈圆柱状，其直径小于或等于圆环本体的内径。
本实用新型还包括一驱动杆，所述驱动杆一端与机架枢接，另一端与活动座连接，驱动杆下部与机架之间设置有第二弹簧，驱动杆上部设置有一组合曲面，所述安装座上可转动地设置一滚轮，滚轮与组合曲面配合。
所述控制机构包括相对设置的两组限位针组，每组限位针组包括三限位针，每组限位针组内的限位针并行设置且位于同一平面，两组限位针组之间的距离与一个圆环本体外径相等；所述竖板上对应六根限位针设置有六个通孔，所述两组限位针组分别位于竖板的两侧，所述两组限位针组跟随安装座同步动作。
所述安装座上固定设置有两导杆，两组限位针组分别安装在两中间板上，中间板的两端分别与两导杆连接。
所述承载座包括一圆弧状缺口，所述缺口的侧壁上设置有与圆环本体相适配的凹槽。
其中一承载座与活动座可拆卸地连接，剩余承载座与活动座一体成型。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型可实现三通套环的自动化进行，大幅度提高工作效率，降低人员配备，降低人力成本，进而降低生产成本。本实用新型结构简单、工作稳定、效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型中活动座的示意图；
图3是图1中的局部放大图A；
图4是本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
参照图1～图4，本实用新型是一种三通管套环机构，包括：
机架1，
三通管送料机构2，位于机架1上，用于输送三通管3到设定位置；
圆环送料机构，包括控制机构及设置在机架1上的三横截面呈T型的用于承载圆环本体4的导槽5，三导槽5下部分别与三承载座6连通，三承载座6排列分布与三通管3相匹配，三承载座6可活动地安装在机架1上，控制机构用于控制导槽5内的圆环本体4逐个下落至承载座6内；
装配机构，可滑动地安装在机架1上，并通过一驱动装置驱动，用于将三承载座6上的圆环本体4装配到三通管3上。采用上述结构的本实用新型通过振盘（振盘为现有成熟技术，在此不做详述）将圆环本体4送至三导槽5内，通过控制机构控制每个导槽5内的圆环本体4逐个下落，再通过装配机构将圆环本体4装配到三通管3上，即可实现对三通套环的自动化进行，大幅度提高工作效率，降低人员配备，降低人力成本，进而降低生产成本。本实用新型结构简单、工作稳定、效率高。
如图所示，三个导槽5具体的实施方式可采用以下结构，机架1上设置一竖板7，三导槽5位于竖板7上，导槽5侧壁的下方通过第一弹簧8连接有一活动座9，三承载座6设置在活动座9上，活动座9通过导轨机构可活动地安装在竖板7上。如此在装配机构进行工作时，活动座9可下移为装配机构提供工作空间，具体的结构和运动关系见下文。
如图所示，装配机构包括可滑动地安装在机架1上的安装座10，安装座10上设置有三顶针组件，三顶针组件的分布与三承载座6上的圆环本体4对应，驱动装置设置为气缸驱动。顶针组件包括套管11、伸缩针12及第三弹簧，伸缩针12安装在套管11内，第三弹簧两端分别抵靠在套管11和伸缩针12上，伸缩针12具一导向部13和顶靠部14，导向部13呈锥形，最大直径与三通管3的内径相适配，顶靠部14呈圆柱状，其直径小于或等于圆环本体4的内径。工作时，安装座10前移，伸缩针12的导向部13先插入圆环本体4，然后继续前移，至顶靠部14与三通管3接触，此时，圆环本体4移至顶靠部14上且伸缩针12停止动作，套管11继续前移，将顶靠部14上的圆环本体4顶至套设在三通管3上，套管11的内径可稍大于三通管3的外径，以便将圆环本体4移至三通管3更深处；装配完后，顶针组件退出，伸缩针12在第三弹簧的作用下复位。
如图所示，本实用新型还包括一驱动杆15，驱动杆15一端与机架1枢接，另一端与活动座9连接，驱动杆15下部与机架1之间设置有第二弹簧16，驱动杆15上部设置有一组合曲面17，安装座10上可转动地设置一滚轮18，滚轮18与组合曲面17配合。通过滚轮18和组合曲面17的配合可在顶针组件前移的过程中控制活动座9下移为顶针组件提供工作空间，组合曲面17包括两平面和一斜面，斜面位于两平面之间，相互之间圆滑过渡。
如图所示，控制机构可采用以下具体实施方式，包括相对设置的两组限位针组19，每组限位针组19包括三限位针，每组限位针组19内的限位针并行设置且位于同一平面，两组限位针组19之间的距离与一个圆环本体4外径相等；竖板上对应六根限位针设置有六个通孔，两组限位针组19分别位于竖板7的两侧，两组限位针组19跟随安装座10同步动作；安装座10上固定设置有两导杆20，两组限位针组19分别安装在两中间板21上，中间板21的两端分别与两导杆20连接。通过两组限位针组19跟随安装座10循环往复运动达到控制圆环本体4逐个下落的目的，结构巧妙，控制机构整体基于安装座10上，不需设置独立的驱动机构，故同步性极佳，工作稳定。
如图所示，承载座6的具体实施方式可采用以下结构，包括一圆弧状缺口22，缺口的侧壁上设置有与圆环本体4相适配的凹槽23。其中一承载座6与活动座9可拆卸地连接，剩余承载座6与活动座9一体成型。圆环本体4从导槽5落下后进入凹槽23，保持其直立状态，以方便后续工序进行，其中上部的承载座6可选择性的进行安装。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (9)

1.一种三通管套环机构，其特征在于包括：
机架，
三通管送料机构，位于机架上，用于输送三通管到设定位置；
圆环送料机构，包括控制机构及设置在机架上的三横截面呈T型的用于承载圆环本体的导槽，三导槽下部分别与三承载座连通，三承载座排列分布与三通管相匹配，三承载座可活动地安装在机架上，控制机构用于控制导槽内的圆环本体逐个下落至承载座内；
装配机构，可滑动地安装在机架上，并通过一驱动装置驱动，用于将三承载座上的圆环本体装配到三通管上。
2.如权利要求1所述的一种三通管套环机构，其特征在于所述机架上设置一竖板，所述三导槽位于竖板上，导槽侧壁的下方通过第一弹簧连接有一活动座，所述三承载座设置在活动座上，活动座通过导轨机构可活动地安装在竖板上。
3.如权利要求2所述的一种三通管套环机构，其特征在于所述装配机构包括可滑动地安装在机架上的安装座，所述安装座上设置有三顶针组件，三顶针组件的分布与三承载座上的圆环本体对应，所述驱动装置设置为气缸驱动。
4.如权利要求3所述的一种三通管套环机构，其特征在于所述顶针组件包括套管、伸缩针及第三弹簧，所述伸缩针安装在套管内，第三弹簧两端分别抵靠在套管和伸缩针上，所述伸缩针具一导向部和顶靠部，所述导向部呈锥形，最大直径与三通管的内径相适配，所述顶靠部呈圆柱状，其直径小于或等于圆环本体的内径。
5.如权利要求3所述的一种三通管套环机构，其特征在于其还包括一驱动杆，所述驱动杆一端与机架枢接，另一端与活动座连接，驱动杆下部与机架之间设置有第二弹簧，驱动杆上部设置有一组合曲面，所述安装座上可转动地设置一滚轮，滚轮与组合曲面配合。
6.如权利要求3所述的一种三通管套环机构，其特征在于所述控制机构包括相对设置的两组限位针组，每组限位针组包括三限位针，每组限位针组内的限位针并行设置且位于同一平面，两组限位针组之间的距离与一个圆环本体外径相等；所述竖板上对应六根限位针设置有六个通孔，所述两组限位针组分别位于竖板的两侧，所述两组限位针组跟随安装座同步动作。
7.如权利要求6所述的一种三通管套环机构，其特征在于所述安装座上固定设置有两导杆，两组限位针组分别安装在两中间板上，中间板的两端分别与两导杆连接。
8.如权利要求1所述的一种三通管套环机构，其特征在于所述承载座包括一圆弧状缺口，所述缺口的侧壁上设置有与圆环本体相适配的凹槽。
9.如权利要求2所述的一种三通管套环机构，其特征在于其中一承载座与活动座可拆卸地连接，剩余承载座与活动座一体成型。
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