CN102922274B - 一种定位压销的方法及实现该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位压销的方法及实现该方法的装置，该方法的特征在于包括定位：用同轴滑动的一导针穿过活动转轴上的第一销钉孔固定该活动转轴；备件：将同轴件设于所述活动转轴的一端，并且同轴件上的第二销钉孔与第一销钉孔相平行；将销钉对准第一销钉孔；以及压销：将同轴件套入活动转轴，然后将导针从第一销钉孔拔出；同轴件继续套入活动转轴，直至第一销钉孔和第二销钉孔，导针完全退出所第一销钉孔；再将销钉完全压入第一销钉孔和第二销钉孔。在对应装置中，用固定架固定活动转轴，用滑动架固定同轴件；在设压销机构，其压销头上设有销钉，本方案采用了滑动的导针的方式实现了活动转轴、同轴件和销钉之间的准确定位，使压销操作变得可靠和稳定。

Description

一种定位压销的方法及实现该方法的装置

技术领域

本发明涉及一种装配销钉的方法和对应的装置，具体是一种定位压销的方法和实现该方法的装置。

背景技术

转轴通过销钉固定其上的同轴配件，是一种常见的固定方法，通过先将被固定的同轴配件套接于转轴上，销钉孔对齐，再将销钉压入销钉孔以达到目的。比如一类常见的标准电动机，其动力输出轴上就设有径向的销钉孔，同轴配件比如蜗杆、齿轮等需要穿接并配合在其动力输出轴上，用销钉同时穿过蜗杆或齿轮，以及动力输出轴，完成固定。

像电动机、齿轮箱这样带有活动转轴的机构，活动转轴已经设置在相应的主体上，轴向基本固定，而周向可自由旋转；若要安装同轴配件并采用销钉进行固定，通常都只好对外壳进行定位，而无法固定其内部的活动转轴，所以，不论是将同轴配件比如蜗杆、齿轮的套入过程还是销钉压入的过程，都很难对活动转轴的旋转姿态进行定位，于是造成紧配合过程中较多的失效者，其效率不高，准确性差。

发明内容

针对以上活动转轴压销装置无法定位、失效数量多、效率低下的缺陷，本发明提出一种活动转轴的压销机构，其技术方案如下：

一种定位压销的方法，将一同轴件压入一活动转轴后二者压入一个销钉而相互固定，它包括以下步骤：

定位：用径向固定而可同轴滑动的一导针穿过所述活动转轴上的第一销钉孔，固定该活动转轴；

备件：将所述同轴件设于所述活动转轴的一端且与之同轴，并且所述同轴件上的第二销钉孔与所述第一销钉孔其轴线相平行；将销钉同轴设于所述第一销钉孔外部；以及

压销：将所述同轴件轴向套入所述活动转轴，然后将所述导针从所述第一销钉孔逐渐拔出；所述同轴件继续套入所述活动转轴，直至所述第一销钉孔和第二销钉孔对齐，所述导针完全退出所述第一销钉孔；再将所述销钉完全压入所述第一销钉孔和第二销钉孔。

作为本方法的一些改进，可以如下方式体现：

一个较佳实施例方法的所述压销步骤中，所述同轴件套入所述活动转轴的动作与所述导针退出所述第一销钉孔的动作运用一个连动机构实现该二动作的同步运行。在此基础上的一个较佳实施例中，仅驱动所述同轴件套入所述活动转轴，所述导针再在所述连动机构的驱动下从所述第一销钉孔退出。

作为实现该方法的装置，可以如下的方案体现：

一种实现定位压销的装置，包括：

固定架，其上可固定活动转轴，活动转轴上设有第一销钉孔；

滑动架，其上可固定被插接于所述活动转轴的带第二销钉孔的同轴件；

导针，可活动穿接于所述活动转轴的第一销钉孔之内；以及

压销机构，其上设有销钉，所述压销机构具有可将所述销钉压入所述第一销钉孔和第二销钉孔的压销头；

其中，所述导针和销钉处于同一直线上。

以下是该装置的一些优选实施例：

一较佳实施例中，所述定位压销装置还包括滑轨，所述滑动架沿所述滑轨滑动。

一较佳实施例中，所述导针与所述滑动架之间具有连动机构，所述连动机构包括活动臂，该活动臂为刚性杆状，其两端各自旋转配合于所述滑动架和所述导针。

一较佳实施例中，所述压销头包括：

一套筒，其内径与所述销钉相当，所述套筒内壁与所述销钉外侧面利用摩擦力相对固定；以及

一顶针，轴向滑动配合于所述套筒内。

另一较佳实施例中，所述压销头包括：

一套筒，其内径与所述销钉相当，该套筒壁的一侧固定一永磁体，所述永磁体其中一极朝向所述套筒内部，另一极朝向所述套筒外部；以及

一顶针，轴向滑动配合于所述套筒内。

一较佳实施例中，所述压销头具有防止其自旋的一止转机构，所述止转机构具有一止转臂，该止转臂定轴滑动配合于所述压销机构。

一较佳实施例中，所述滑动架具有一朝向顶部开口的容置室，该容置室的一端具有一限位槽；所述同轴件从顶部塞入所述容置室并与所述限位槽配合，所述同轴件其空间位置由所述容置室固定，其轴向旋转姿态受所述限位槽固定。

本发明带来的有益效果是：

1.采用了滑动的导针固定活动转轴的方式实现了活动转轴、同轴件和销钉之间的准确、快速的定位，完全避免了活动转轴的不稳定等问题造成的对位失效，以至于影响压销质量的隐患，使压销操作变得可靠和稳定。

2.连动机构的作用主要是将滑动架的平移转化为驱动导针进行垂直移动，虽然二者可以受控单独驱动，但如此可以节省一个动力源和控制回路，可以使用单一动力源来同时驱动相互垂直活动的滑动架和导针，使装置成本和复杂性得到降低。

3.连动机构主要运用了一个活动臂，此活动臂为刚性的金属材质，其两端分别用转轴活动配合于滑动架和导针，可见，其结构非常简单，并且配合精密、无碰撞、噪音小、损耗也小，特别适用于高速运动。

4.压销头套筒自适应配合顶针的形式，使销钉可以非常准确快速地进入销钉孔，避免了偏向、错位带来的压销失效。

附图说明

以下结合附图实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明一实施例立体概览图；

图2是图1所示实施例正视示意图；

图3是图1所示实施例滑动架3部分的立体放大图；

图4是本实施例的第一状态示意图；

图5是本实施例的第二状态示意图；

图6是本实施例的第三状态示意图；

图7是本实施例压销头4的放大图，带有套筒41部分的剖视示意；

图8是图1所示实施例的右视图。

具体实施方式

如图1至图3，此三图展示了本实施例一种实现定位压销的装置其主要结构：

在本实施例中，用于压销的活动转轴乃是一电动机的转轴；本装置的目的，是要将销钉19沿着活动转轴11的径向同时穿过同轴件13和活动转轴11，活动转轴11设有第一销钉孔14，同轴件13乃是一蜗杆状的零件。

在长条形的滑轨9上固定一个固定架20，此固定架20可以对主体12进行限位；有一个滑动架30，其上可固定被插接于所述活动转轴的带第二销钉孔15的同轴件13；所述滑动架30滑动配合于滑轨9，此滑动架30在位置和姿态上固定住同轴件13，并使同轴件13的第二销钉孔15对准活动转轴11的第一销钉孔，使二者相对固定；在活动转轴11的下方有一个可以垂直穿透活动转轴11其第一销钉孔14的导针51，此导针51是轴向滑动配合于滑轨9的下方；而用于压销的压销机构4位于滑轨9及活动转轴11的上方，并通过一个压销头40固定销钉19采用下压的方式压入活动转轴11和同轴件13。

图4滑动架30具有一个容置室31，同轴件13是从其上方的开口进行装卸，容置室31限制了同轴件13在轴向、径向上的位置，特别地，容置室31还具有一个竖直设置的限位槽32夹持制止同轴件13的旋转，定位其周向位置。在滑动架30的平移中，同轴件13可以套入活动转轴11而不会发生偏移、旋转。

图5是本实施例的第一状态示意图；图6是本实施例的第二状态示意图；图7是本实施例的第三状态示意图；此三图只展示了活动部件之间的关系，省略了一些固定部件；结合此三图，通过一个完整的压销循环对本实施例进行说明：

定位：该步骤的目的是使活动转轴11位置固定且止转，首先将主体12固定于固定架20后，导针51乃是自下而上穿过活动转轴11的第一销钉孔14的状态，如此导针51将活动转轴11的周向位置定位；然后将同轴件13固定于滑动架30中，如此得到图5所示的第一状态。此第一状态下活动转轴11被导针51所限位无法扭转、偏移。

备件：同轴件13在滑动架30的固定下对准活动转轴11，特别地，同轴件13上的第二销钉孔15与活动转轴11上的第一销钉孔其轴线相平行；同时，将销钉19同轴设于第一销钉孔外部，即销钉固定于压销头40，并且对准了活动转轴11上的第一销钉孔。

压销：在第一状态的基础上，驱动滑动架30滑动靠近活动转轴11，如此，同轴件13开始套入活动转轴11。由于有一个连动机构50，所以，驱动滑动架30按水平箭头方向右移时，导针51会按垂直箭头方向同步地朝下滑动，以至于开始抽离活动转轴11，得到图6所示的第二状态。此第二状态中，同轴件13开始紧配合套入活动转轴11，所以活动转轴11同时受同轴件13、导针51的双重定位。虽然实际的装置中导针51和滑动架30可以采用独立的驱动机构分步式操作，但连动机构50的作用主要是将滑动架30的平移转化为驱动导针51进行垂直移动，如此可以节省一个动力源和控制回路。连动机构50可以用很多方式实现，特别地，本实施例中连动机构主要运用了一个活动臂52，此活动臂52为刚性的金属材质，其两端分别用转轴活动配合于滑动架30和导针51，可见，其结构非常简单，并且配合精密、无碰撞、噪音小、损耗也小，特别适用于高速运动。

在图6所示第二状态的基础上，驱动滑动架30继续右移，直至同轴件13与活动转轴11完全就位对齐(即图3中第一销钉孔14和第二销钉孔15对齐)，此时，导针51已经完全退出，得到如图7所示的第三状态，在此状态下，可以控制压销机构4进行压销的工作，即可将销钉最终稳定地压入第一销钉孔14。

可见，采用了滑动架30与导针51配合的方式实现了活动转轴11、同轴件和销钉之间的准确、快速的定位，完全避免了活动转轴11的不稳定等问题造成的对位失效，以至于影响压销质量的隐患，使压销操作变得可靠和稳定。采用连动机构50，可以使用单一动力源来同时驱动相互垂直活动的滑动架30和导针51，使装置成本和复杂性得到降低。

从图3中可见，固定架20旁具有一定位挡块21，在同轴件13套入活动转轴11的过程中，该定位挡块21对主体12进行限位，保持活动转轴11的轴向固定。此定位挡块21受到一第二气缸62的驱动控制，可以灵活地对不同规格的主体12进行限位。

图8是本实施例压销头4的放大图，带有套筒41部分的剖视示意；压销头4包括：

一套筒41，其内径与销钉19相当，该套筒41壁的一侧固定一永磁体43，永磁体其中一极朝向套筒41内部，触及顶针42，另一极朝向套筒41的外部；套筒41固定于一套筒座44；顶针42轴向滑动配合于套筒41内，固定于一顶针座45。

销钉19可以靠永磁体43提供的磁力吸附于套筒41内，当压销头40整体下压时，套筒41先触及图4中同轴件13外壁，同时顶针42继续下压使销钉19穿出并装配于第一销钉孔14；此时套筒座44与顶针座45之间的复位弹簧46发生压缩，直至压销头40恢复时复位弹簧可以使套筒41和顶针42恢复至图8中的状态。在本实施例中，套筒41与销钉19之间几乎没有摩擦力，仅仅靠永磁体43提供的磁力使销钉19被固定于套筒41内。如果不使用永磁体43，可以使套筒41用侧壁的摩擦力固定销钉19。不论是磁吸式还是摩擦定位式，其套筒41自适应配合顶针41的形式，使销钉19可以非常准确快速地进入第一销钉孔14，避免了偏向、错位带来的压销失效。

图9是图1所示实施例的右视图，压销头40具有一止转机构70，用于防止压销头40在下压或回缩过程中发生自旋，以至于影响销钉对位。止转机构70具有一止转臂71，该止转臂71通过一线性轴承72定轴滑动配合于压销机构4。可以使压销头不会发生周向旋转，其姿态更稳定。

另外，如图1所示，本压销装置还包括一空气喷嘴8，该空气喷嘴8朝向4压销机构在活动转轴11的位置；其作用是，在销钉19完全固定同轴件13与活动转轴11后，该空气喷嘴8受控利用高压空气吹净由于压销动作带来的碎屑。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种实现定位压销的装置，其特征在于：包括：

固定架，其上可固定活动转轴，活动转轴上设有第一销钉孔；

滑动架，其上可固定被插接于所述活动转轴的带第二销钉孔的同轴件；

导针，可活动穿接于所述活动转轴的第一销钉孔之内；以及

压销机构，其上设有销钉，所述压销机构具有可将所述销钉压入所述第一销钉孔和第二销钉孔的压销头；

其中，所述导针和销钉处于同一直线上；所述导针与所述滑动架之间具有连动机构，所述连动机构包括活动臂，该活动臂为刚性杆状，其两端各自旋转配合于所述滑动架和所述导针。

2.根据权利要求1所述一种实现定位压销的装置，其特征在于：所述定位压销装置还包括滑轨，所述滑动架沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述一种实现定位压销的装置，其特征在于：所述压销头包括：

一套筒，其内径与所述销钉相当，所述套筒内壁与所述销钉外侧面利用摩擦力相对固定；以及

一顶针，轴向滑动配合于所述套筒内。

4.根据权利要求1所述一种实现定位压销的装置，其特征在于：所述压销头包括：

一套筒，其内径与所述销钉相当，该套筒壁的一侧固定一永磁体，所述永磁体其中一极朝向所述套筒内部，另一极朝向所述套筒外部；以及

一顶针，轴向滑动配合于所述套筒内。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种实现定位压销的装置，其特征在于：所述压销头具有防止其自旋的一止转机构，所述止转机构具有一止转臂，该止转臂定轴滑动配合于所述压销机构。

6.根据权利要求5所述一种实现定位压销的装置，其特征在于：所述滑动架具有一朝向顶部开口的容置室，该容置室的一端具有一限位槽；所述同轴件从顶部塞入所述容置室并与所述限位槽配合，所述同轴件其空间位置由所述容置室固定，其轴向旋转姿态受所述限位槽固定。

7.根据权利要求1所述一种实现定位压销的装置的定位压销的方法，将一同轴件压入一活动转轴后二者压入一个销钉而相互固定；其特征在于：包括以下步骤：

定位：用径向固定而可同轴滑动的一导针穿过所述活动转轴上的第一销钉孔，固定该活动转轴；

备件：将所述同轴件设于所述活动转轴的一端且与之同轴，并且所述同轴件上的第二销钉孔与所述第一销钉孔其轴线相平行；将销钉同轴设于所述第一销钉孔外部；以及

压销：将所述同轴件轴向套入所述活动转轴，然后将所述导针从所述第一销钉孔逐渐拔出；所述同轴件继续套入所述活动转轴，直至所述第一销钉孔和第二销钉孔对齐，所述导针完全退出所述第一销钉孔；再将所述销钉完全压入所述第一销钉孔和第二销钉孔。

8.根据权利要求7所述一种定位压销的方法，其特征在于：所述压销步骤中，所述同轴件套入所述活动转轴的动作与所述导针退出所述第一销钉孔的动作运用一个连动机构实现该二动作的同步运行。

9.根据权利要求8所述一种定位压销的方法，其特征在于：驱动所述同轴件套入所述活动转轴，所述导针再在所述连动机构的驱动下从所述第一销钉孔退出。