CN204052649U - 一种用于固定电机壳体和端盖的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于固定电机壳体和端盖的装置，属于机械技术领域。它解决了现有铆接装置需人工取出铆接好的电机，生产效率低等技术问题。本种用于固定电机壳体和端盖的装置，端盖设置在壳体中，端盖侧部具有相对应的两个凹口，本装置包括底座，底座上设置有能转动的主轴，主轴上部固定有呈圆形的转盘，转盘的上盘面上沿周向均匀固定有若干用于定位壳体的定位座，底座上方设置有支撑板，支撑板下部固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固定有工作板，工作板能处于其中一个定位座的正上方，工作板一端的下板面上固定有切刀一和切刀二，工作板另一端的下板面上固定有切刀三和切刀四。本实用新型具有可自动下料的优点，生产效率高的优点。

Description

一种用于固定电机壳体和端盖的装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种装置，特别是一种用于固定电机壳体和端盖的装置。 

背景技术

现有电机壳体和端盖铆接时，没有专用铆接设备，一般采用人工进行逐一铆接，劳动轻度大，容易造成各铆接点附近的壳体变形，各铆接点外观和铆接质量难以保证。 

经检索，如中国专利文献公开了一种电机机壳与端盖的铆接装置【专利号：ZL200720108218.4；授权公告号：CN201038888Y】。这种电机机壳与端盖的铆接装置，它包括三爪卡盘，三爪卡盘上设有卡爪和插孔，其特征在于：所述插孔连接有电动机，所述电动机和所述三爪卡盘都固定在底座上。 

该专利中公开的铆接装置尽管能够实现电机机壳与端盖的铆接，铆接质量好，但是，还存在诸多不足，如需要人工取出铆接好的电机，等待时间较长，生产效率低。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于固定电机壳体和端盖的装置，该装置具有可自动下料的特点，可实现连续生产的特点。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于固定电机壳体和端盖的装置，所述端盖设置在壳体中，所述的端盖侧部具有相对应的两个凹口，本装置包括底座，其特征在于，所 述的底座上设置有能转动的主轴，所述的主轴上部固定有呈圆形的转盘，所述转盘的上盘面上沿周向均匀固定有若干用于定位壳体的定位座，所述的底座上方设置有支撑板，所述的支撑板下部固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆端部固定有工作板，所述的工作板能处于其中一个定位座的正上方，所述的工作板一端的下板面上固定有切刀一和切刀二，所述的切刀一和切刀二之间的工作板下板面处固定有压持块一，所述的工作板另一端的下板面上固定有切刀三和切刀四，所述的切刀三和切刀四之间的工作板下板面处固定有压持块二。 

本实用新型的工作原理如下，操作人员将组装好的电机逐一放到定位座中，通过控制主轴正转，主轴带动转盘一起正转，转盘带动定位座一起正转，随着定位座的正转，其一个定位座处于工作板的正下方，控制转盘停止正转；控制第一气缸的活塞杆向下移动，第一气缸的活塞杆带动工作板向下移动，工作板带动压持块一、切刀一和切刀二一起向下移动，切刀一和切刀二向下移动对机壳的一侧进行切口从而形成自铆扣一，压持块一向下移动将自铆扣一固定在端盖的一个凹口中，同时，工作板带动压持块二、切刀三和切刀四一起向下移动，切刀三和切刀四向下移动对机壳的另一侧进行切口从而形成自铆扣二，压持块二向下移动将自铆扣二固定在端盖的另一个凹口中，完成单个电机壳体和端盖的铆接作业，控制主轴正转，使下一个定位座能转到工作板的正下方。 

所述的支撑板通过若干立柱固定在底座上，所述的底座上固定有下轴承座，下轴承座内设置有下轴承，上述的主轴下端设置并固定在下轴承的内圈处；所述的支撑板下部固定有上轴承座，所述的上轴承座内设置有上轴承，上述的主轴上端设置并固定在上轴承内圈处，所述的主轴与一能带动其转动的动力机构相连。 

所述的动力机构包括主动齿轮、从动齿轮、动力电机和链条， 所述的动力电机固定在底座上，主动齿轮固定在动力电机的输出轴上，从动齿轮固定在主轴上，链条设置在主动齿轮和从动齿轮之间。 

当需将转盘正转时，控制动力电机的输出轴正转，动力电机的输出轴带动主动齿轮一起正转，主动齿轮通过链条带动从动齿轮一起正转，从动齿轮带动主轴一起正转，主轴带动转盘一起正转。 

所述压持块一的下端面具有倾斜的端面一，所述的端面一与底座之间形成的夹角一为锐角,所述压持块二的下端面具有倾斜的端面二，所述的端面二与底座之间形成的夹角二为锐角。 

通过压持块一的端面一和压持块二的端面二向下移动，可对自铆扣一和自铆扣二起到导向下压作用，确保电机的壳体和端盖固定可靠。 

所述的定位座中部开设有台阶孔，所述的台阶孔包括孔一和孔二，孔一的直径等于电机壳体的外径，孔二的直径大于电机的输出轴的外径，且孔一和孔二相贯通，孔一处于孔二上，孔一的深度小于电机的长度。 

所述的底座还设有下料结构，所述的下料结构包括气缸一、气缸二、手指气缸、夹紧块一、夹紧块二、导轨和滑块，所述的导轨固定在支撑板下部处，滑块设置在导轨内，所述气缸一的缸体固定在支撑板下部，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆与滑块相固连，所述的气缸二的缸体固定在滑块下部，气缸二的活塞杆竖直向下，手指气缸固定在气缸二的活塞杆端部处，夹紧块一和夹紧块二分别固定在手指气缸的手指一和手指二上，夹紧块一和夹紧块二能处于其中一个定位座的正上方。 

初始状态下，气缸一的活塞杆和气缸二的活塞杆均处于下止点，手指气缸的手指一和手指二处于松开状态；当需对电机下料时，控制气缸二的活塞杆向下移动，气缸二的活塞杆带动手指气 缸向下移动，当气缸二向下移动到上止点时，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对靠近，将电机夹持住，控制气缸二的活塞缸向上移动，气缸二的活塞杆带动手指气缸向上移动，当气缸二向上移动到下止点时，控制气缸一的活塞杆向远离主轴的方向移动，气缸一的活塞杆带动滑块向远离主轴的方向移动，滑块带动气缸二向远离主轴的方向移动，当气缸一的活塞杆移动到上止点时，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对远离，将需下料的电机放下，控制气缸一的活塞杆向靠近主轴的方向移动，当气缸一的活塞杆移动到下止点时，完成单次电机的下料作业。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

1、本实用新型通过将组装好的电机固定在定位座中，定位座固定在转盘上，转盘固定在主轴上，通过主轴带动转盘转动，可实现连续生产，减少等待时间，生产效率高。 

2、第一气缸的活塞杆端部固定有工作板，工作板一端的下板面上固定有切刀一和切刀二，工作板另一端的下板面上固定有切刀三和切刀四，可对电机机壳的两侧进行切口从而形成自铆扣，确保各铆接点外观相同，铆接质量好。 

3、通过压持块一的端面一和压持块二的端面二向下移动，可对自铆扣一和自铆扣二起到导向定位作用，确保电机的壳体和端盖固定可靠，结构合理、铆接质量好。 

4、通过控制气缸二的活塞杆向下移动，气缸二的活塞杆带动手指气缸向下移动，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对靠近，将电机夹持住，可完成电机的自动下料，操作简单、劳动强度低、生产效率高。 

附图说明

图1是本种用于固定电机壳体和端盖的装置立体结构示意 图。 

图2是图1中A处的局部放大视图。 

图3是本种用于固定电机壳体和端盖的装置中动力机构的示意图。 

图4是本种用于固定电机壳体和端盖的装置中定位座的示意图。 

图中，1、底座；2、立柱；3、转盘；4、定位座；4a、孔一；4b、孔二；5、支撑板；6、工作板；6a、压持块一；6b、切刀一；6c、切刀二；6d、端面一；6e、压持块二；6f、切刀三；6g、切刀四；6h、端面二；7、第一气缸；8、上轴承座；9、气缸一；10、滑块；11、气缸二；12、导轨；13、手指气缸；14、夹紧块一；15、夹紧块二；16、电机；17、主轴；18、下轴承座；19、动力电机；20、主动齿轮；21、链条；22、从动齿轮。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1、图2所示，本种用于固定电机壳体和端盖的装置，端盖设置在壳体中，端盖侧部具有相对应的两个凹口，本装置包括底座1，底座1上设置有能转动的主轴17，主轴17上部固定有呈圆形的转盘3，转盘3通过键连接的方式固定在主轴17上；转盘3的上盘面上沿周向均匀固定有若干用于定位壳体的定位座4，在本实施例中，定位座4的数量为六个，定位座4通过螺栓连接的方式固定在转盘3上；底座1上方设置有支撑板5，支撑板5下部固定有第一气缸7，第一气缸7通过螺栓连接的方式固定在支撑板5下部；第一气缸7的活塞杆竖直向下，第一气缸7的活塞杆端部固定有工作板6，工作板6通过螺栓连接的方式固定在第一气缸7的活塞杆端部；工作板6能处于其中一个定位座4的 正上方，工作板6一端的下板面上固定有切刀一6b和切刀二6c，切刀一6b和切刀二6c之间的工作板6下板面处固定有压持块一6a，压持块一6a通过焊接的方式固定在工作板6上，切刀一6b和切刀二6c通过焊接方式固定在压持块一6a上；工作板6另一端的下板面上固定有切刀三6f和切刀四6g，切刀三6f和切刀四6g之间的工作板6下板面处固定有压持块二6e，压持块二6e通过焊接的方式固定在工作板6上，切刀三6f和切刀四6g通过焊接方式固定在压持块一6a上。 

如图1所示，支撑板5通过若干立柱2固定在底座1上，在本实施例中，立柱2的数量为四个，支撑板5通过螺栓连接的方式固定在立柱2的上部，立柱2的下部通过螺栓连接的方式固定在底座1上；底座1上固定有下轴承座18，下轴承座18通过螺栓连接的方式固定在底座1上；下轴承座18内设置有下轴承，下轴承座18和下轴承的外圈属于过渡配合；主轴17下端设置并固定在下轴承的内圈处，主轴17下端和下轴承的内圈的配合属于过渡配合；支撑板5下部固定有上轴承座8，上轴承座8通过螺栓连接的方式固定在支撑板5下部；上轴承座8内设置有上轴承，上轴承座8和上轴承的外圈属于过渡配合；主轴17上端设置并固定在上轴承内圈处，主轴17上端和上轴承的内圈的配合属于过渡配合；主轴17与一能带动其转动的动力机构相连。 

如图3所示，动力机构包括主动齿轮20、从动齿轮22、动力电机19和链条21，动力电机19固定在底座1上，动力电机19通过螺栓连接的方式固定在底座1上；主动齿轮20固定在动力电机19的输出轴上，主动齿轮20通过键连接的方式固定在动力电机19的输出轴上；从动齿轮22固定在主轴17上，从动齿轮22通过键连接的方式固定在主轴17上；链条21设置在主动齿轮20和从动齿轮22之间。 

如图1、图2所示，压持块一6a的下端面具有倾斜的端面一 6d，端面一6d与底座1之间形成的夹角一为锐角,在本实施例中，夹角一的角度为30°；压持块二6e的下端面具有倾斜的端面二6h，端面二6h与底座1之间形成的夹角为锐角，在本实施例中，夹角二的角度为30°。 

如图4所示，定位座4中部开设有台阶孔，台阶孔包括孔一4a和孔二4b，孔一4a的直径等于电机16壳体的外径，通过孔一4a可对电机16的机壳进行定位；孔二4b的直径大于电机的输出轴16的外径，孔二4b起躲避作用，可防止电机16的输出轴压伤；且孔一4a和孔二4b相贯通，孔一4a处于孔二4b上，孔一4a的深度小于电机16的长度，便于夹紧块一14和夹紧块二15可将电机16的端部夹持住。 

如图1所示，底座1还设有下料结构，下料结构包括气缸一9、气缸二11、手指气缸13、夹紧块一14、夹紧块二15、导轨12和滑块10，导轨12固定在支撑板5下部处，导轨12通过螺栓连接的方式固定在支撑板5下部；滑块10设置在导轨12内，滑块10可在导轨12上移动；气缸一9的缸体固定在支撑板5下部，气缸一9的缸体通过螺栓连接的方式固定在支撑板5下部；气缸一9的活塞杆水平设置，气缸一9的活塞杆与滑块10相固连，气缸一9的活塞杆通过螺栓连接的方式和滑块10相固连；气缸二11的缸体固定在滑块10下部，气缸二11的缸体通过螺栓连接的方式固定在滑块10下部；气缸二11的活塞杆竖直向下，手指气缸13固定在气缸二11的活塞杆端部处，手指气缸13通过螺栓连接的方式固定在气缸二11的活塞杆端部处；夹紧块一14和夹紧块二15分别固定在手指气缸13的手指一和手指二上，夹紧块一14和夹紧块二15通过螺栓连接的方式分别固定在手指气缸13的手指一和手指二上；夹紧块一14和夹紧块二15能处于其中一个定位座4的正上方。 

本实用新型的工作原理如下，操作人员将组装好的电机16 逐一放到定位座4中，控制动力电机19的输出轴正转，动力电机19的输出轴带动主动齿轮20一起正转，主动齿轮20通过链条21带动从动齿轮22一起正转，从动齿轮22带动主轴17一起正转，主轴17带动转盘3一起正转，转盘3带动定位座4一起正转，随着定位座4的正转，其一个定位座4处于工作板6的正下方，控制动力电机19的输出轴停止正转；控制第一气缸7的活塞杆向下移动，第一气缸7的活塞杆带动工作板6向下移动，工作板6带动压持块一6a、切刀一6b和切刀二6c一起向下移动，切刀一6b和切刀二6c向下移动对机壳的一侧进行切口从而形成自铆扣一，压持块一6a的端面一6d向下移动将自铆扣一固定在端盖的一个凹口中，同时，工作板6带动压持块二6e、切刀三6f和切刀四6g一起向下移动，切刀三6f和切刀四6g向下移动对机壳的另一侧进行切口从而形成自铆扣二，压持块二6e的端面二6h向下移动将自铆扣二固定在端盖的另一个凹口中，完单个电机16的铆接作业；控制动力电机19的输出轴正转，使需下料的电机16处于夹紧块一14和夹紧块二15的正下方，控制动力电机19的输出轴停止正转；控制气缸二11的活塞杆向下移动，气缸二11的活塞杆带动手指气缸13向下移动，当气缸二11向下移动到上止点时，控制手指气缸13的手指一和手指二使夹紧块一14和夹紧块二15相对靠近，将需下料的电机16夹持住，控制气缸二11的活塞缸向上移动，气缸二11的活塞杆带动手指气缸13向上移动，当气缸二11向上移动到下止点时，控制气缸一9的活塞杆向远离主轴17的方向移动，气缸一9的活塞杆带动滑块10向远离主轴17的方向移动，滑块10带动气缸二11向远离主轴17的方向移动，当气缸一9的活塞杆移动到上止点时，控制手指气缸13的手指一和手指二使夹紧块一14和夹紧块二15相对远离，完成电机16的下料。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例 说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (6)

1.一种用于固定电机壳体和端盖的装置，所述端盖设置在壳体中，所述的端盖侧部具有相对应的两个凹口，本装置包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设置有能转动的主轴(17)，所述的主轴(17)上部固定有呈圆形的转盘(3)，所述转盘(3)的上盘面上沿周向均匀固定有若干用于定位壳体的定位座(4)，所述的底座(1)上方设置有支撑板(5)，所述的支撑板(5)下部固定有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的活塞杆竖直向下，第一气缸(7)的活塞杆端部固定有工作板(6)，所述的工作板(6)能处于其中一个定位座(4)的正上方，所述的工作板(6)一端的下板面上固定有切刀一(6b)和切刀二(6c)，所述的切刀一(6b)和切刀二(6c)之间的工作板(6)下板面处固定有压持块一(6a)，所述的工作板(6)另一端的下板面上固定有切刀三(6f)和切刀四(6g)，所述的切刀三(6f)和切刀四(6g)之间的工作板(6)下板面处固定有压持块二(6e)。 

2.根据权利要求1所述的用于固定电机壳体和端盖的装置，其特征在于，所述的支撑板(5)通过若干立柱(2)固定在底座(1)上，所述的底座(1)上固定有下轴承座(18)，下轴承座(18)内设置有下轴承，上述的主轴(17)下端设置并固定在下轴承的内圈处；所述的支撑板(5)下部固定有上轴承座(8)，所述的上轴承座(8)内设置有上轴承，上述的主轴(17)上端设置并固定在上轴承内圈处，所述的主轴(17)与一能带动其转动的动力机构相连。 

3.根据权利要求2所述的用于固定电机壳体和端盖的装置，其特征在于，所述的动力机构包括主动齿轮(20)、从动齿轮(22)、动力电机(19)和链条(21)，所述的动力电机(19)固定在底座(1)上，主动齿轮(20)固定在动力电机(19)的输出轴上，从动齿轮(22)固定在主轴(17)上，链条(21)设置在主动齿轮(20)和从动齿轮(22)之间。 

4.根据权利要求1所述的用于固定电机壳体和端盖的装置，其特征在于，所述压持块一(6a)的下端面具有倾斜的端面一(6d)，所述的端面一(6d)与底座(1)之间形成的夹角一为锐角,所述压持块二(6e)的下端面具有倾斜的端面二(6h)，所述的端面二(6h)与底座(1)之间形成的夹角二为锐角。 

5.根据权利要求1所述的用于固定电机壳体和端盖的装置，其特征在于，所述的定位座(4)中部开设有台阶孔，所述的台阶孔包括孔一(4a)和孔二(4b)，孔一(4a)的直径等于电机(16)壳体的外径，孔二(4b)的直径大于电机(16)的输出轴的外径，且孔一(4a)和孔二(4b)相贯通，孔一(4a)处于孔二(4b)上，孔一(4a)的深度小于电机(16)的长度。 

6.根据权利要求1所述的用于固定电机壳体和端盖的装置，其特征在于，所述的底座(1)还设有下料结构，所述的下料结构包括气缸一(9)、气缸二(11)、手指气缸(13)、夹紧块一(14)、夹紧块二(15)、导轨(12)和滑块(10)，所述的导轨(12)固定在支撑板(5)下部处，滑块(10)设置在导轨(12)内，所述气缸一(9)的缸体固定在支撑板(5)下部，气缸一(9)的活塞杆水平设置，气缸一(9)的活塞杆与滑块(10)相固连，所述的气缸二(11)的缸体固定在滑块(10)下部，气缸二(11)的活塞杆竖直向下，手指气缸(13)固定在气缸二(11)的活塞杆端部处，夹紧块一(14)和夹紧块二(15)分别固定在手指气缸(13)的手指一和手指二上，夹紧块一(14)和夹紧块二(15)能处于其中一个定位座(4)的正上方。