CN205020994U - 一种机器人焊接双工位变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人机械领域,尤其是一种机器人焊接变位机。为了解决现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种使用方便、节省人工的机器人焊接双工位变位机。本实用新型中的一种机器人焊接双工位变位机,包括箱体、旋转台、定位机构、导电装置、驱动机构、控制系统,所述旋转台安装在箱体上部,压紧导电装置上部,与驱动机构的输出部分相连;所述导电装置、驱动机构、控制系统安装在箱体的内部,所述定位机构为定位旋转台位置的定位机构,安装在箱体的外侧。本实用新型中的一种机器人焊接双工位变位机,满足一机双工位的设备布局,即一个工位装卸工件,一个工位焊接;双工位间自动变位,降低了劳动强度,提供了焊接机器人的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人机械领域,尤其是一种机器人焊接变位机。
背景技术
中国老龄化现象日益严重,劳动力紧缺是一种新常态,机器人辅助生产加工能大大提高生产效率,减少所需的劳动力。机器人自动焊接迅速推广,为提高机器人使用效率,多采用一机双工位的设备布局,即一个工位装卸工件,一个工位焊接;固定的工位需要操作者在两工位间移动,机器人需要在两工件间跳转,不利于降低劳动强度,提供工作效率。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种使用方便、节省人工的机器人焊接双工位变位机。
本实用新型中的一种机器人焊接双工位变位机,包括箱体、旋转台、定位机构、导电装置、驱动机构、控制系统,所述旋转台安装在箱体上部,压紧导电装置上部,与驱动机构的输出部分相连;所述导电装置、驱动机构、控制系统安装在箱体的内部,所述定位机构为定位旋转台位置的定位机构,安装在箱体的外侧。本实用新型中的一种机器人焊接双工位变位机,满足一机双工位的设备布局,即一个工位装卸工件,一个工位焊接;双工位间自动变位,降低了劳动强度,提供了焊接机器人的使用效率。
作为优选,还包括遮弧板,所述遮弧板安装在旋转台中间。有效减少了焊接弧光对操作者的伤害。
作为优选,所述驱动机构包括气动马达、减速机、气动附件。成本低,便于维护,操作安全。
作为优选,所述定位机构包括旋摆气缸、油压缓冲器、定位板。重复定位精度高,操作时冲击小。
附图说明
图1为一种机器人焊接双工位变位机俯视图。
图2为一种机器人焊接双工位变位机主视图。
图3为一种机器人焊接双工位变位机右视图。
图中标记:1、遮护板,2、定位板,3、旋摆气缸,4、箱体,5、油压缓冲器,6、旋转台,7、接近开关,8、电磁阀,9、气动二联件,10、气动马达,11、导电装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明,但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-3所示,一种机器人焊接双工位变位机包括遮护板1、定位板2、旋摆气缸3、箱体4、油压缓冲器5、旋转台6、接近开关7、电磁阀8、气动二联件9、气动马达10和导电装置11,其中箱体4与焊接集成机构的底座相互固定,设置在焊接集成机构中。夹具固定在旋转台上,遮弧板1将旋转台6分割为两个工位。气动马达驱动旋转台6旋转至定位板2,旋转台6通过油压缓冲器缓冲、旋摆气缸固定,准确运动180°,对旋转台的两个工位进行变位。
机器人焊接双工位变位机,围绕焊接机器人设置,通过机器人焊接双工位变位机可以将旋转台上固定的工件进行180°往复旋转,从而将焊接完成的工件旋转到卸料工位,同时将固定好的工件旋转到焊接工位,配合焊接机器人进行焊接工作,提高机器人的焊接工作效率,降低劳动强度。
Claims (4)
1.一种机器人焊接双工位变位机,包括箱体、旋转台、定位机构、导电装置、驱动机构、控制系统,其特征在于:所述旋转台安装在箱体上部,压紧导电装置上部,与驱动机构的输出部分相连;所述导电装置、驱动机构、控制系统安装在箱体的内部,所述定位机构为定位旋转台位置的定位机构,安装在箱体的外侧。
2.如权利要求1所述的一种机器人焊接双工位变位机,其特征在于:还包括遮弧板,所述遮弧板安装在旋转台中间。
3.如权利要求1所述的一种机器人焊接双工位变位机,其特征在于:所述驱动机构包括气动马达、减速机、气动附件。
4.如权利要求1所述的一种机器人焊接双工位变位机,其特征在于:所述定位机构包括旋摆气缸、油压缓冲器、定位板。
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CN108274165A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-13 | 宁波弗德曼自动化科技有限公司 | 一种多功能回转双工位变位机 |
CN109746878A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-14 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 一种配合机器人加工的双工位自动交互平台 |
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