CN108274165B - 一种多功能回转双工位变位机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能回转双工位变位机，包括变位机底座，所述变位机底座顶端安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接有变频电机，所述凸轮分割器顶端设置有通用型回转架，所述通用型回转架上设置有通用接口。本发明结构简单，组合方便，翻转单工位变位机或柔性工作台两套结构可统一安装在通用型回转架上，根据不同的客户需求进行产品的组合使用，采用通用的接口模式，更换方便。

Description

一种多功能回转双工位变位机
技术领域
本发明涉及变位机技术领域，具体为一种多功能回转双工位变位机。
背景技术
变位机为焊接机器人辅助设备，市场上的规格形式有很多种。其中普遍使用的是单轴翻转型变位机，其可以根据设备的摆放位置来组合成不同形式的焊接工作站，目的在于变换零件的角度来适应不同的焊接要求。其结构简单，在有批量生产要求的企业需要配置多台来满足生产要求，工人要在多台变位机之间来回走动来完成上下料操作。
在有批量生产要求的企业，其主要采用双工位回转型变位机。这种产品的两个工位分别采用夹具定位模式，两个工位之间进行切换定位，工人只需站立在固定的位置进行上下料操作，焊接机器人则在工人对面实现焊接工作。这种产品主要运用在小型批量化生产的零件中，特点是零件不需要变位就可以一次性焊接完成。
市场上也有一种综合了两种结构的产品，主要适用于需要进行翻转变位要求的零件。其翻转变位机的结构镶嵌在回转架内，翻转变位机和回转机构统一结合在一起。结构的融合造成了设备的结构都很大，不适用于小型零件的焊接操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能回转双工位变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能回转双工位变位机，包括变位机底座，所述变位机底座顶端安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接有变频电机，所述凸轮分割器顶端设置有通用型回转架，所述通用型回转架上设置有通用接口。
优选的，所述通用型回转架左端通过通用接口安装有多个翻转变位机尾座，所述多个翻转变位机尾座在前后方向上对称分布，所述通用型回转架右端通过通用接口安装有多个翻转变位机头座，所述翻转变位机头座相对于翻转变位机尾座设置，每组所述翻转变位机头座和翻转变位机尾座之间设置有翻转架。
优选的，所述翻转变位机头座左端安装有RV减速机，所述翻转变位机头座右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接到RV减速机上。
优选的，所述通用型回转架顶端中间设置有挡弧板，每组对应分布的翻转变位机尾座、翻转架和翻转变位机头座组成翻转单工位变位机，所述挡弧板设置在前后两组翻转单工位变位机之间。
优选的，所述通用型回转架顶端通过通用接口安装有多个柔性工作台，所述柔性工作台在前后方向上对称分布。
优选的，所述通用型回转架顶端设置有挡弧板，所述挡弧板设置在前后两个柔性工作台之间。
优选的，所述柔性工作台表面设置有若干阵列分布的标准孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：翻转单工位变位机或柔性工作台两套结构可统一安装在通用型回转架上，根据不同的客户需求进行产品的组合使用。翻转单工位变位机以及标准回转机器可进行模块化设计，有利于批量生产和产品备货，丰富产品市场投入样式，节约了生产周期。柔性工作台模式的双工位回转结构，工人可以使用市售的标准D16系焊接夹具，直接可以在工作台上进行被焊零件的装夹和定位。另外可以根据柔性工作台上的标准孔位进行零件的设计。两套结构采用通用的接口模式，更换方便。
附图说明
图1为实施例一中多功能回转双工位变位机的结构示意图。
图2为实施例一中多功能回转双工位变位机的正视图。
图3为实施例二中多功能回转双工位变位机的结构示意图。
图4为实施例二中多功能回转双工位变位机的正视图。
附图中：1、变位机底座，2、凸轮分割器，3、变频电机，4、通用型回转架，5、挡弧板，6、翻转变位机尾座，7、翻转架，8、翻转变位机头座，9、伺服电机，10、RV减速机，11、柔性工作台，12、标准孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供一种多功能回转双工位变位机如图1、2所示，包括变位机底座1，所述变位机底座1顶端安装有凸轮分割器2，变位机底座1和通用型回转架4采用方管焊接结构，其与零件的安装面采用精密数控机床进行加工，所述凸轮分割器2的输出端连接有变频电机3，凸轮分割器2和变频电机3结合使用，变频电机3带动凸轮分割器2进行间歇转动，停留时间和旋转速度可根据变频电机3来控制，凸轮分割器2是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，回转结构的凸轮分割器可采用齿轮结构加消隙机构，所述凸轮分割器2顶端设置有通用型回转架4，所述通用型回转架4上设置有通用接口。
所述通用型回转架4左端通过通用接口安装有多个翻转变位机尾座6，所述多个翻转变位机尾座6在前后方向上对称分布，所述通用型回转架4右端通过通用接口安装有多个翻转变位机头座8，所述翻转变位机头座8相对于翻转变位机尾座6设置，每组所述翻转变位机头座8和翻转变位机尾座6之间设置有翻转架7，翻转变位机尾座6、翻转变位机头座8和翻转架7组成翻转单工位变位机，被焊零件可以和专用焊接夹具一起安装于翻转架7上，配合焊接机器人完成多位置多角度的复杂曲面焊接，翻转单工位变位机的结构可采用其他结构形式，翻转变位机尾座6可用带座轴承，翻转变位机头座8可以采用伺服电机配合行星齿轮减速机配合气缸进行精度的补偿和变位框的定位。
所述翻转变位机头座8左端安装有RV减速机10，所述翻转变位机头座8右端安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴连接到RV减速机10上，变位机的动力采用伺服电机9，其可控制速度、位置精度非常精确，可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。RV减速机10具有结构紧凑，传动比大而且振动小，噪音低，能耗低的特点，世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速机。
所述通用型回转架4顶端中间设置有挡弧板5，每组对应分布的翻转变位机尾座6、翻转架7和翻转变位机头座8组成翻转单工位变位机，所述挡弧板5设置在前后两组翻转单工位变位机之间，挡弧板5可遮挡焊接弧光，有效保护工人不受强光影响。
实施例二：
本发明提供一种多功能回转双工位变位机如图3、4所示，包括变位机底座1，所述变位机底座1顶端安装有凸轮分割器2，变位机底座1和通用型回转架4采用方管焊接结构，其与零件的安装面采用精密数控机床进行加工，所述凸轮分割器2的输出端连接有变频电机3，凸轮分割器2和变频电机3结合使用，变频电机3带动凸轮分割器2进行间歇转动，停留时间和旋转速度可根据变频电机3来控制，凸轮分割器2是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，所述凸轮分割器2顶端设置有通用型回转架4，所述通用型回转架4上设置有通用接口。
所述通用型回转架4顶端通过通用接口安装有多个柔性工作台11，所述柔性工作台11在前后方向上对称分布，组成回转双工位变位机，演变成双工位回转模式，可以用于批量生产的情况，与焊接机器人结合使用，工人只需站立在原地进行上下料操作，焊接机器人将不停的进行零件焊接。
所述通用型回转架4顶端设置有挡弧板5，所述挡弧板5设置在前后两个柔性工作台11之间，挡弧板5可遮挡焊接弧光，有效保护工人不受强光影响。
所述柔性工作台11表面设置有若干阵列分布的标准孔12，便于辅助设计零件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种多功能回转双工位变位机，包括变位机底座(1)，其特征在于：所述变位机底座(1)顶端安装有凸轮分割器(2)，所述凸轮分割器(2)的输出端连接有变频电机(3)，所述凸轮分割器(2)顶端设置有通用型回转架(4)，所述通用型回转架(4)上设置有通用接口；
所述通用型回转架(4)左端通过通用接口安装有多个翻转变位机尾座(6)，所述多个翻转变位机尾座(6)在前后方向上对称分布，所述通用型回转架(4)右端通过通用接口安装有多个翻转变位机头座(8)，所述翻转变位机头座(8)相对于翻转变位机尾座(6)设置，每组所述翻转变位机头座(8)和翻转变位机尾座(6)之间设置有翻转架(7)，所述翻转变位机头座(8)左端安装有RV减速机(10)，所述翻转变位机头座(8)右端安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴连接到RV减速机(10)上，所述通用型回转架(4)顶端中间设置有挡弧板(5)，每组对应分布的翻转变位机尾座(6)、翻转架(7)和翻转变位机头座(8)组成翻转单工位变位机，所述挡弧板(5)设置在前后两组翻转单工位变位机之间；
或，所述通用型回转架(4)顶端通过通用接口安装有多个柔性工作台(11)，所述柔性工作台(11)在前后方向上对称分布，所述通用型回转架(4)顶端设置有挡弧板(5)，所述挡弧板(5)设置在前后两个柔性工作台(11)之间，所述柔性工作台(11)表面设置有若干阵列分布的标准孔(12)。
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