CN116408395A - 一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置及方法，本发明涉及外壳与盖板铆接的技术领域，它包括设置于工作台台面上且由前往后依次设置的推送机构、定位机构和平带输送机构，推送机构包括固设于工作台台面上的立板，立板的后端面上固设有推送气缸，推送气缸的活塞杆贯穿立板设置，且延伸端上固设有挡板；定位机构包括固设于工作台台面上的槽钢，槽钢设置于挡板的前侧槽钢的左右侧板的外壁上均固设有顶升油缸，顶升油缸活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架的顶表面上固设有定位杆；工作台的台面上且位于槽钢的左右侧均设置有翻折机构。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高铆接精度、自动化程度高。

Description

一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置及方法

技术领域

本发明涉及外壳与盖板铆接的技术领域，特别是一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置及方法。

背景技术

安装在走廊墙壁上的摄像头用于监控走廊的画面，摄像头包括外壳1和盖板2，外壳1的内腔中安装有摄像组件，外壳1的左右侧均固设有安装板3，外壳1的顶表面上设置有盖板2，盖板2将外壳1的内腔封堵住，且盖板2的左右端分别翻折于两个安装板3上，从而实现盖板2与外壳1的铆接，铆接后得到的产品的结构如图1所示。

某生产车间内将外壳1与盖板2铆接的方法是：工人先将如图2所示的外壳1底表面平放在工作台的台面上，而后将如图3所示的盖板2盖在外壳1的顶表面上，然后通过折弯机的折弯头将盖板2的两端翻折于安装板3的底表面上，从而最终实现外壳1与盖板2的铆接，铆接后得到的产品的结构如图1所示。

然而，车间内所使用的方法虽然能够实现外壳1与盖板2的铆接，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、弯折机的弯折头在弯折盖板2时，弯折头与盖板2为面与面接触，摩擦力大，从而造成在盖板2的外表面上产生较多的刮痕，从而降低了铆接质量，存在铆接精度低的技术缺陷。

II、当弯折机的弯折头在翻折盖板2时，在力的作用下，位于盖板2中部的材料向上拱翘变形，从而降低了铆接质量，存在铆接精度低的技术缺陷。因此，亟需一种极大提高铆接精度的铆接装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高铆接精度、自动化程度高的高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，它包括设置于工作台台面上且由前往后依次设置的推送机构、定位机构和平带输送机构，所述推送机构包括固设于工作台台面上的立板，立板的后端面上固设有推送气缸，推送气缸的活塞杆贯穿立板设置，且延伸端上固设有挡板；

所述定位机构包括固设于工作台台面上的槽钢，槽钢设置于挡板的前侧，槽钢的凹槽与外壳的外轮廓相配合，槽钢的左右侧板的外壁上均固设有顶升油缸，顶升油缸活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架的顶表面上固设有定位杆，所述平带输送机构的平带与槽钢凹槽的槽底相平齐；

所述工作台的台面上且位于槽钢的左右侧均设置有翻折机构，位于左侧的翻折机构包括固设于工作台台面上的机架、固设于机架顶表面上的升降油缸，升降油缸的活塞杆贯穿机架的顶部设置，且延伸端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有进给油缸，进给油缸活塞杆的作用端上固设有推板，推板的右端面上旋转安装有纵向设置的滚筒；

两个翻折机构的两个机架之间固设有龙门架，龙门架横梁的顶表面上固设有垂向油缸，垂向油缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有压块，压块底表面上开设有两个盲孔，两个盲孔分别与两个定位杆相配合。

所述槽钢的底表面与工作台之间固连有多个连接板。

所述平带输送机构包括平带、固设于工作台台面上的两个支板，两个支板均纵向设置，两个支板之间旋转安装有主动辊筒和从动辊筒，平带安装于主动辊筒和从动辊筒之间，位于左侧的支板的外端面上固设有驱动电机，驱动电机与主动辊筒的一转轴连接。

两个顶升油缸关于槽钢左右对称设置，两个定位杆关于槽钢左右对称设置。

两个翻折机构关于槽钢左右对称设置。

所述机架的顶端部与工作台之间固设有导向杆，所述升降板内开设有导向孔，升降板经导向孔与导向杆滑动配合。

所述工作台的台面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿。

该铆接装置还包括控制器，所述控制器与升降油缸的电磁阀、顶升油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、推送气缸的电磁阀和驱动电机经信号线电连接。

一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接的方法，它包括以下步骤：

S1、工人在外壳的两个安装板上钻出两个定位孔I，并且确保定位孔I的直径与定位杆的直径相等，同时确保两个定位孔I之间的水平间距与两个定位杆之间的水平间距相等；工人在盖板上钻出两个定位孔II，并且确保定位孔II的直径与定位杆的直径相等，同时确保两个定位孔II之间的水平间距与两个定位杆之间的水平间距相等；

S2、工人将外壳由上往下嵌入到槽钢的凹槽内，将外壳的两个定位孔I分别套设在两个定位杆上，同时将外壳的底表面支撑在凹槽的槽底，从而实现了外壳的定位；工人将盖板由上往下朝向外壳的顶表面方向运动，将盖板的两个定位孔II分别套设在两个定位杆上，同时将盖板支撑在外壳的顶表面上，从而实现了盖板的定位；

S3、盖板的限位，工人控制垂向油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压块向下运动，压块朝向盖板方向运动，当垂向油缸的活塞杆完全伸出后，压块的底表面与盖板的顶表面相接触，同时压块上的两个盲孔分别套在两个定位杆上，从而实现了盖板的限位；

S4、工人控制两个翻折机构的升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板沿着导向杆向下运动，升降板带动进给油缸和滚筒同步向下运动，滚筒在向下运动过程中，两个滚筒分别将盖板的左右端向下翻折，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，盖板的左右端部刚好翻折°，以形成翻折部；随后控制两个翻折机构的进给油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动推板和滚筒朝向翻折部方向运动，滚筒带动翻折部朝水平方向翻折，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，即可将翻折部翻折在安装板的底表面上，从而最终实现了外壳与盖板的铆接，即可生产出产品；

S5、产品的输送，其具体操作步骤为：

S51、工人控制进给油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动推板和滚筒复位，随后控制升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板向上复位；

S52、工人控制两个顶升油缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接架向下运动，连接架带动定位杆向下运动，定位杆从产品的定位孔I和定位孔II内脱出；

S53、控制驱动电机启动，驱动电机带动主动辊筒转动，主动辊筒带动平带；

S54、控制推送气缸的活塞杆向前伸出，活塞杆带动挡板向前运动，挡板将槽钢内的产品推送到平带上，平带将产品输送到后段的包装工序中，包装设备对产品进行包装；

S6、如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地实现多个外壳与盖板的铆接，并且将铆接后得到的产品直接输送到包装工序中。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、极大提高铆接精度、自动化程度高。

附图说明

图1为铆接后得到的产品的结构示意图;

图2为外壳的结构示意图；

图3为盖板的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图5的B-B剖视图；

图7为定位机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为压块的结构示意图；

图10为翻折机构的结构示意图；

图11为在外壳的两个安装板上钻出定位孔I的示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为在盖板的两端均钻出定位孔II的示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为定位外壳的示意图；

图16为定位盖板的示意图；

图17为压块限制在盖板顶表面上的示意图；

图18为滚筒向下翻折盖板两端的示意图；

图19为滚筒水平翻折盖板的翻折部的示意图；

图20为顶升油缸、升降油缸和进给油缸的活塞杆缩回的示意图；

图21为图20的C-C剖视图；

图22为本发明生产出的产品的结构示意图；

图中，1-外壳，2-盖板，3-安装板，4-工作台，5-推送机构，6-定位机构，7-平带输送机构，8-立板，9-推送气缸，10-挡板，11-槽钢，12-顶升油缸，13-连接架，14-定位杆，15-翻折机构，16-机架，17-升降油缸，18-升降板，19-进给油缸，20-推板，21-滚筒，22-龙门架，23-垂向油缸，24-压块，25-盲孔，26-平带，27-支板，28-主动辊筒，29-从动辊筒，30-驱动电机，31-导向杆，32-定位孔I，33-定位孔II，34-翻折部，35-产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图10所示，一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，它包括设置于工作台4台面上且由前往后依次设置的推送机构5、定位机构6和平带输送机构7，所述推送机构5包括固设于工作台4台面上的立板8，工作台4的台面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿，立板8的后端面上固设有推送气缸9，推送气缸9的活塞杆贯穿立板8设置，且延伸端上固设有挡板10；所述定位机构6包括固设于工作台4台面上的槽钢11，所述槽钢11的底表面与工作台4之间固连有多个连接板，槽钢11设置于挡板10的前侧，槽钢11的凹槽与外壳1的外轮廓相配合，槽钢11的左右侧板的外壁上均固设有顶升油缸12，两个顶升油缸12关于槽钢11左右对称设置，顶升油缸12活塞杆的作用端上固设有连接架13，连接架13的顶表面上固设有定位杆14，两个定位杆14关于槽钢11左右对称设置，所述平带输送机构7的平带26与槽钢11凹槽的槽底相平齐；

所述工作台4的台面上且位于槽钢11的左右侧均设置有翻折机构15，两个翻折机构15关于槽钢11左右对称设置，位于左侧的翻折机构15包括固设于工作台4台面上的机架16、固设于机架16顶表面上的升降油缸17，升降油缸17的活塞杆贯穿机架16的顶部设置，且延伸端上固设有升降板18，升降板18的顶表面上固设有进给油缸19，进给油缸19活塞杆的作用端上固设有推板20，推板20的右端面上旋转安装有纵向设置的滚筒21；所述机架16的顶端部与工作台4之间固设有导向杆31，所述升降板18内开设有导向孔，升降板18经导向孔与导向杆31滑动配合。两个翻折机构15的两个机架16之间固设有龙门架22，龙门架22横梁的顶表面上固设有垂向油缸23，垂向油缸23的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有压块24，压块24底表面上开设有两个盲孔25，两个盲孔25分别与两个定位杆14相配合。

所述平带输送机构7包括平带26、固设于工作台4台面上的两个支板27，两个支板27均纵向设置，两个支板27之间旋转安装有主动辊筒28和从动辊筒29，平带26安装于主动辊筒28和从动辊筒29之间，位于左侧的支板27的外端面上固设有驱动电机30，驱动电机30与主动辊筒28的一转轴连接。

该铆接装置还包括控制器，所述控制器与升降油缸17的电磁阀、顶升油缸12的电磁阀、进给油缸19的电磁阀、推送气缸9的电磁阀和驱动电机经信号线电连接，通过控制器可控制升降油缸17、顶升油缸12、进给油缸19以及推送气缸9活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接的方法，它包括以下步骤：

S1、工人在外壳1的两个安装板3上钻出两个定位孔I32，并且确保定位孔I32的直径与定位杆14的直径相等，同时确保两个定位孔I32之间的水平间距与两个定位杆14之间的水平间距相等，如图11~图12所示；工人在盖板2上钻出两个定位孔II33，并且确保定位孔II33的直径与定位杆14的直径相等，同时确保两个定位孔II33之间的水平间距与两个定位杆14之间的水平间距相等，如图13~图14所示；

S2、工人将外壳1由上往下嵌入到槽钢11的凹槽内，将外壳1的两个定位孔I32分别套设在两个定位杆14上，同时将外壳1的底表面支撑在凹槽的槽底，从而实现了外壳1的定位，如图15所示；工人将盖板2由上往下朝向外壳1的顶表面方向运动，将盖板2的两个定位孔II33分别套设在两个定位杆14上，同时将盖板2支撑在外壳1的顶表面上，从而实现了盖板2的定位，如图16所示；

S3、盖板2的限位，工人控制垂向油缸23的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压块24向下运动，压块24朝向盖板2方向运动，当垂向油缸23的活塞杆完全伸出后，压块24的底表面与盖板2的顶表面相接触，同时压块24上的两个盲孔25分别套在两个定位杆14上，从而实现了盖板2的限位，如图17所示；

S4、工人控制两个翻折机构15的升降油缸17的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板18沿着导向杆31向下运动，升降板18带动进给油缸19和滚筒21同步向下运动，滚筒21在向下运动过程中，两个滚筒21分别将盖板2的左右端向下翻折，当升降油缸17的活塞杆完全伸出后，盖板2的左右端部刚好翻折90°，以形成翻折部34，如图18所示；随后控制两个翻折机构15的进给油缸19的活塞杆伸出，活塞杆带动推板20和滚筒21朝向翻折部34方向运动，滚筒21带动翻折部34朝水平方向翻折，当进给油缸19的活塞杆完全伸出后，即可将翻折部34翻折在安装板3的底表面上，如图19所示，从而最终实现了外壳1与盖板2的铆接，即可生产出产品35，产品的结构如图22所示；

其中，在步骤S4的铆接过程中，滚筒21与盖板2两端的外表面均为滚动摩擦，摩擦力小，从而不会刮伤盖板2的外表面，起到了很好保护盖板2外表面的作用，因此，本铆接装置相比于车间内采用弯折机的弯折头来铆接，本铆接装置极大的提高了产品35的铆接质量，进而极大的提高了铆接精度。

此外，在步骤S4的铆接过程中，压块24始终限制在盖板2的顶表面上，从而有效的避免了滚筒21在翻折盖板2的过程中，盖板2中部的材料向上拱翘变形，相比于车间内采用如图1~图3所示的铆接方法，进一步的提高了产品35的铆接质量，进而极大的提高了铆接精度。

S5、产品35的输送，其具体操作步骤为：

S51、工人控制进给油缸19的活塞杆缩回，活塞杆带动推板20和滚筒21复位，随后控制升降油缸17的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板18向上复位；

S52、工人控制两个顶升油缸12的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接架13向下运动，连接架13带动定位杆14向下运动，定位杆14从产品35的定位孔I32和定位孔II33内脱出，如图20~图21所示；

S53、控制驱动电机30启动，驱动电机30带动主动辊筒28转动，主动辊筒28带动平带26；

S54、控制推送气缸9的活塞杆向前伸出，活塞杆带动挡板10向前运动，挡板10将槽钢11内的产品35推送到平带26上，平带26将产品35输送到后段的包装工序中，包装设备对产品进行包装；

其中，从步骤S5中可知，本铆接装置只需控制推送气缸9活塞杆的伸出，即可通过挡板10将产品35推送到平带26上，平带26直接将产品35输送到后段的包装设备中，无需人工再将产品35周转到包装设备中，从而极大的提高了产品的包装效率。

S6、如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地实现多个外壳1与盖板2的铆接，并且将铆接后得到的产品35直接输送到包装工序中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：它包括设置于工作台（4）台面上且由前往后依次设置的推送机构（5）、定位机构（6）和平带输送机构（7），所述推送机构（5）包括固设于工作台（4）台面上的立板（8），立板（8）的后端面上固设有推送气缸（9），推送气缸（9）的活塞杆贯穿立板（8）设置，且延伸端上固设有挡板（10）；

所述定位机构（6）包括固设于工作台（4）台面上的槽钢（11），槽钢（11）设置于挡板（10）的前侧，槽钢（11）的凹槽与外壳（1）的外轮廓相配合，槽钢（11）的左右侧板的外壁上均固设有顶升油缸（12），顶升油缸（12）活塞杆的作用端上固设有连接架（13），连接架（13）的顶表面上固设有定位杆（14），所述平带输送机构（7）的平带（26）与槽钢（11）凹槽的槽底相平齐；

所述工作台（4）的台面上且位于槽钢（11）的左右侧均设置有翻折机构（15），位于左侧的翻折机构（15）包括固设于工作台（4）台面上的机架（16）、固设于机架（16）顶表面上的升降油缸（17），升降油缸（17）的活塞杆贯穿机架（16）的顶部设置，且延伸端上固设有升降板（18），升降板（18）的顶表面上固设有进给油缸（19），进给油缸（19）活塞杆的作用端上固设有推板（20），推板（20）的右端面上旋转安装有纵向设置的滚筒（21）；

两个翻折机构（15）的两个机架（16）之间固设有龙门架（22），龙门架（22）横梁的顶表面上固设有垂向油缸（23），垂向油缸（23）的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有压块（24），压块（24）底表面上开设有两个盲孔（25），两个盲孔（25）分别与两个定位杆（14）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：所述槽钢（11）的底表面与工作台（4）之间固连有多个连接板。

3.根据权利要求2所述的一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：所述平带输送机构（7）包括平带（26）、固设于工作台（4）台面上的两个支板（27），两个支板（27）均纵向设置，两个支板（27）之间旋转安装有主动辊筒（28）和从动辊筒（29），平带（26）安装于主动辊筒（28）和从动辊筒（29）之间，位于左侧的支板（27）的外端面上固设有驱动电机（30），驱动电机（30）与主动辊筒（28）的一转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：两个顶升油缸（12）关于槽钢（11）左右对称设置，两个定位杆（14）关于槽钢（11）左右对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：两个翻折机构（15）关于槽钢（11）左右对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：所述机架（16）的顶端部与工作台（4）之间固设有导向杆（31），所述升降板（18）内开设有导向孔，升降板（18）经导向孔与导向杆（31）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：所述工作台（4）的台面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿。

8.根据权利要求7所述的一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：该铆接装置还包括控制器，所述控制器与升降油缸（17）的电磁阀、顶升油缸（12）的电磁阀、进给油缸（19）的电磁阀、推送气缸（9）的电磁阀和驱动电机经信号线电连接。

9.一种高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接方法，采用权利要求8所述的高精密铆接摄像头外壳与盖板的铆接装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人在外壳（1）的两个安装板（3）上钻出两个定位孔I（32），并且确保定位孔I（32）的直径与定位杆（14）的直径相等，同时确保两个定位孔I（32）之间的水平间距与两个定位杆（14）之间的水平间距相等；工人在盖板（2）上钻出两个定位孔II（33），并且确保定位孔II（33）的直径与定位杆（14）的直径相等，同时确保两个定位孔II（33）之间的水平间距与两个定位杆（14）之间的水平间距相等；

S2、工人将外壳（1）由上往下嵌入到槽钢（11）的凹槽内，将外壳（1）的两个定位孔I（32）分别套设在两个定位杆（14）上，同时将外壳（1）的底表面支撑在凹槽的槽底，从而实现了外壳（1）的定位；工人将盖板（2）由上往下朝向外壳（1）的顶表面方向运动，将盖板（2）的两个定位孔II（33）分别套设在两个定位杆（14）上，同时将盖板（2）支撑在外壳（1）的顶表面上，从而实现了盖板（2）的定位；

S3、盖板（2）的限位，工人控制垂向油缸（23）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压块（24）向下运动，压块（24）朝向盖板（2）方向运动，当垂向油缸（23）的活塞杆完全伸出后，压块（24）的底表面与盖板（2）的顶表面相接触，同时压块（24）上的两个盲孔（25）分别套在两个定位杆（14）上，从而实现了盖板（2）的限位；

S4、工人控制两个翻折机构（15）的升降油缸（17）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板（18）沿着导向杆（31）向下运动，升降板（18）带动进给油缸（19）和滚筒（21）同步向下运动，滚筒（21）在向下运动过程中，两个滚筒（21）分别将盖板（2）的左右端向下翻折，当升降油缸（17）的活塞杆完全伸出后，盖板（2）的左右端部刚好翻折90°，以形成翻折部（34）；随后控制两个翻折机构（15）的进给油缸（19）的活塞杆伸出，活塞杆带动推板（20）和滚筒（21）朝向翻折部（34）方向运动，滚筒（21）带动翻折部（34）朝水平方向翻折，当进给油缸（19）的活塞杆完全伸出后，即可将翻折部（34）翻折在安装板（3）的底表面上，从而最终实现了外壳（1）与盖板（2）的铆接，即可生产出产品（35）；

S5、产品（35）的输送，其具体操作步骤为：

S51、工人控制进给油缸（19）的活塞杆缩回，活塞杆带动推板（20）和滚筒（21）复位，随后控制升降油缸（17）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（18）向上复位；

S52、工人控制两个顶升油缸（12）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接架（13）向下运动，连接架（13）带动定位杆（14）向下运动，定位杆（14）从产品（35）的定位孔I（32）和定位孔II（33）内脱出；

S53、控制驱动电机（30）启动，驱动电机（30）带动主动辊筒（28）转动，主动辊筒（28）带动平带（26）；

S54、控制推送气缸（9）的活塞杆向前伸出，活塞杆带动挡板（10）向前运动，挡板（10）将槽钢（11）内的产品（35）推送到平带（26）上，平带（26）将产品（35）输送到后段的包装工序中，包装设备对产品进行包装；

S6、如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地实现多个外壳（1）与盖板（2）的铆接，并且将铆接后得到的产品（35）直接输送到包装工序中。

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