FR2676949A1 - Procede et dispositif d'assemblage de pinces a linge. - Google Patents
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Abstract
La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif d'assemblage de pinces à linge. Selon l'invention, le dispositif comporte un disque (12) muni sur sa tranche de faces d'appui (13), lequel disque peut tourner autour de son axe sensiblement horizontal, lesquelles faces d'appui comportent un ergot (14) de forme allongée et comportent deux rainures (38a, 38b) qui peuvent coopérer avec les bras coudés du ressort hélicoïdal d'assemblage des buchettes de la pince à linge de manière à permettre la rotation d'un bras coudé du ressort et permettre l'assemblage des bûchettes avec le ressort. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de petits articles à usage domestique en bois ou plastiques.
Description
Procédé et dispositif d'assemblage de pinces à linge
DESCRIPTION
La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif d'assemblage de pinces à linge.
DESCRIPTION
La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif d'assemblage de pinces à linge.
Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication et de 11 assemblage de petits articles à usage domestique, en bois ou en plastique, tels que les pinces à linge.
La présente invention est plus particulièrement relative à l'assemblage de pinces à linge constituées de deux demi corps sensiblement identiques, généralement réalisés en bois (souvent appelés bûchettes) ou en matière plastique, qui sont assemblés par un ressort rotatif qui comporte une partie centrale et hélicoïdale constituée par des spires jointives, et qui comportent deux bras qui sont coudés à 900 à leurs extrémités, qui s'emboîtent dans des rainures prévues dans les faces externes des demi corps ou bûchettes.
On connaît déjà divers dispositifs de fabrication et/ou d'assemblage de pinces à linge.
La demande de brevet FR. 2 459 759 (PETIT) décrit et revendique un appareil pour encarter automatiquement des pinces à linge qui comporte un barillet vertical, présentant un contour périphérique polygonal sur les pans duquel sont positionnées et tenues des pinces à linge à encarter ; le dispositif comporte un rouleau distributeur de bandes de carton qui est guidé par des moyens solidaires du barillet vertical et qui s'engage entre deux organes de guidage et de serrage sur un massicot mobile en déplacement, et comporte un dispositif de coupe de la bande de carton qui agit lorsque le nombre de pinces à linge à encarter est atteint.
La demande de brevet DE 1 435 045 (SCHMIDT) décrit une machine et un procédé automatique pour fabriquer des pinces à linge constituées par deux demi pinces en plastique et un ressort métallique déformable, dans lesquelles les composants de la pince sont assemblés par un dispositif de montage et de conditionnement qui les délivre sous forme de paquets emballés, étiquetés et prêts à la vente.
Cependant, tous les procédés et dispositifs connus de fabrication de pinces à linge présentent de nombreux inconvénients la plupart des procédés et dispositifs d'assemblage ne permettent pas d'obtenir de manière entièrement automatique des paquets de pinces à linge regroupés en quantité prédéterminée sur une bande de carton, par exemple à partir de bûchettes et ressorts disponibles en vrac ; par ailleurs, la manipulation de ces composants est très délicate, du fait de la forme particulière de ces composants ainsi que du fait de la disparité des dimensions et des nombreux défauts que l'on peut observer pour ces composants qui sont fabriqués en grande série généralement.
On comprend par ailleurs que ces machines et procédés doivent pour être rentables, être capables d'assurer une production d'une très grande quantité de pinces à linge par unité de temps pour un coût d'investissement relativement faible.
Du fait que ces machines sont destinées à être surveillées lors de leur fonctionnement par des personnes le plus souvent peu qualifiées, il importe également que ces procédés et dispositifs soient très simples à commander, de sorte qu'une personne puisse surveiller plusieurs de ces machines.
Le problème posé consiste donc à procurer des dispositifs et procédés d'assemblage de pinces à linge qui soient entièrement automatiques, qui soient fiables, simples et peu coûteux et qui soient capables de fabriquer des pinces à linge à une cadence élevée.
La solution au problème posé consiste à procurer un dispositif d'assemblage de pinces à linge composées de deux demi corps ou bûchettes réunies par un ressort hélicoïdal muni de deux bras coudés, qui comporte un disque muni sur sa tranche de faces d'appui régulièrement réparties sur la circonférence dudit disque et sensiblement identiques, lequel disque peut tourner autour de son axe qui est sensiblement horizontal, lesquelles faces d'appui comportent un ergot sensiblement cylindrique et de forme allongée, d'axe sensiblement perpendiculaire au plan de ladite face d'appui, lesquelles faces d'appui comportent deux rainures ou lamages qui communiquent entre elles (et constituent ainsi une rainure munie de deux parties) et dont l'une entoure le point de fixation dudit ergot sur ladite face d'appui, lesquelles rainures peuvent coopérer respectivement avec une partie au moins de chacun desdits bras coudés, de sorte que l'on peut engager ledit ressort autour dudit ergot, jusqu'au contact avec ladite face d'appui, de sorte qu'une première desdites rainures peut empêcher la rotation d'un premier bras coudé et de sorte qu'une deuxième desdites rainures peut permettre la rotation du deuxième desdits bras coudés autour de l'axe longitudinal dudit ergot, de manière à permettre l'assemblage dudit ressort avec lesdites bûchettes.
Avantageusement, chacune desdites faces d'appui comporte deux guides en relief dont l'un au moins comporte une face inclinée par rapport à l'axe d'introduction desdites bûchettes sur ladite face d'appui dudit disque.
Avantageusement, ledit dispositif comporte des moyens d'extraction desdites pinces par rapport audit disque, lesquels moyens d'extraction comportent de préférence un vérin d'extraction qui peut déplacer un support de pince selon un axe sensiblement horizontal et contenu dans un plan perpendiculaire audit axe de rotation dudit disque, lequel support comporte au moins deux doigts sensiblement verticaux, qui sont séparés par une distance légèrement supérieure à la largeur desdites faces d'appui, et légèrement inférieure à la longueur desdites bûchettes.
Avantageusement, ledit dispositif comporte des moyens d'ouverture qui peuvent écarter lesdits bras coudés dudit ressort préalablement disposé sur ladite face d'appui, lorsque ladite face d'appui est sensiblement horizontale et située en position d'assemblage, et de préférence lesdits moyens d'ouverture comportent une colonne rotative qui peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical, et lesdits moyens d'ouverture comportent une tête qui comporte dans sa partie inférieure un ergot d'ouverture qui peut prendre appui sur la partie horizontale dudit bras coudé supérieur dudit ressort.
Avantageusement, ladite tête est articulée autour d'un axe sensiblement vertical par rapport à ladite colonne rotative et lesdits moyens d'ouverture comportent un ressort qui peut se déformer et permettre le mouvement de ladite articulation, et lesdits moyens d'ouverture comportent un détecteur d'effort, de sorte que lorsqu'aucun ressort n'a été disposé sur ladite face d'appui, le mouvement de rotation de ladite colonne rotative n'entraîne aucun mouvement d'articulation de ladite tête par rapport à ladite colonne rotative et n'entraîne donc aucune déformation dudit ressort , de sorte que l'on détecte ainsi l'absence dudit ressort et que l'on peut interdire l'actionnement de moyens d'assemblage.
Avantageusement, ledit dispositif comporte deux guides d'alimentation en bûchettes, sensiblement plans et qui sont disposés symétriquement par rapport à un plan sensiblement vertical, lesquels guides sont inclinés par rapport à l'horizontale d'un angle supérieur ou égal à 30 , de sorte que lesdites bûchettes peuvent se déplacer sur lesdits guides d'alimentation par gravité.
Avantageusement, chacun desdits guides d'alimentation comporte un guide central qui coopère avec la rainure prévue sur la face externe desdites bûchettes.
Avantageusement, ledit dispositif comporte un guide d'alimentation en ressort dont la majeure partie est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle supérieur ou égal à 25 , de sorte que lesdits ressorts peuvent se déplacer dans ledit guide d'alimentation par gravité.
Avantageusement, ledit dispositif comporte un guide d'alimentation en ressort dont l'extrémité proche dudit disque est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle sensiblement égal à 45 , et ledit dispositif comporte des moyens d'introduction desdits ressorts sur l'une desdites faces d'appui dudit disque par coulissement de l'enroulement hélicoïdal dudit ressort autour dudit ergot correspondant.
Avantageusement, ledit dispositif comporte à ltextrémité d'un support d'évacuation desdites pinces à linge préalablement pincées par quantité prédéterminée sur une bande, un magasin de section sensiblement rectangulaire qui comporte à sa partie inférieure, sur deux flancs opposés, deux supports escamotables qui sont articulés autour d'un axe, et ledit dispositif comporte un vérin de palettisation qui est actionné en coopération avec un détecteur de présence desdites pinces à linge.
Avantageusement, ledit dispositif comporte sur chacun desdits guides d'alimentation en bûchettes un émetteur détecteur optique muni de deux fibres optiques qui peut détecter la présence d'une bûchette à l'entrée dudit guide et provoquer l'actionnement d'un vérin d'alimentation.
Avantageusement, chacun desdits guides comporte dans sa partie supérieure un gabarit de sélection qui peut provoquer l'évacuation de bûchettes dont la position et/ou le profil n'est pas correct, de préférence par une fenêtre ou découpe prévue sur ledit guide, à proximité immédiate dudit gabarit et en aval de celui-ci par rapport au sens de déplacement des bûchettes sur ledit guide.
La solution au problème posé consiste également à procurer un procédé d'assemblage de pinces à linge composées de deux demi corps ou bûchettes réunis par un ressort hélicoïdal, qui comporte les opérations suivantes
- on procure un dispositif d'assemblage selon l'invention,
- on procure des dispositifs d'alimentation en bûchettes et en ressort à proximité de l'entrée desdits guides d'alimentation, et de préférence on procure des bols vibrants remplis desdites bûchettes et desdits ressorts,
- on dispose, grâce auxdits guides, d'une part lesdites bûchettes dans leur position relative d'assemblage, sur un support de transfert sensiblement horizontal, et on dispose lesdits ressorts selon une direction d'insertion correspondant avec l'orientation d'un ergot d'une desdites faces d'appui dudit disque,
- on introduit un ressort situé à l'extrémité dudit guide de ressort autour dudit ergot placé en vis à vis sur l'une desdites faces d'appui dudit disque,
- on fait effectuer et de préférence dans le cas d'un disque muni de huit faces d'appui réparties régulièrement, on fait effectuer une rotation d'un huitième de tour audit disque de manière à disposer ladite face d'appui comportant ledit ressort dans une position sensiblement horizontale et en vis à vis dudit support de transfert desdites bûchettes,
- on ouvre ledit ressort grâce auxdits moyens d'ouverture de ressort et auxdites rainures de blocage en rotation d'un desdits bras coudés dudit ressort prévues dans ladite face d'appui,
- on fait glisser selon une direction sensiblement horizontale, grâce à des moyens d'assemblage, lesdites bûchettes préalablement disposées en vis à vis sur ledit support,
- on fait effectuer successivement, deux fois 1/8ème de tour audit disque, on actionne lesdits moyens d'extraction de pinces de manière à extraire ladite pince montée, qui est maintenue sur ledit disque par l'intermédiaire dudit ergot,
- on encarte ladite pince sur une bande de carton grâce à un vérin d'encartage,
- et lorsqu'on a atteint ledit nombre prédéterminé de pinces à linge destinées à former un groupe sur ladite bande en carton, on évacue lesdites pinces à linge par un guide jusqu'à la base d'un magasin,
- on actionne un vérin de palettisation de façon à surélever ledit -groupe de pinces disposées à la base dudit magasin, jusqu'à dépasser des supports escamotables qui, après passage dudit groupe de pinces, reviennent dans une position où ils sont proéminents à l'intérieur dudit magasin de section sensiblement rectangulaire et on redescend la tige dudit vérin de palettisation.
- on procure un dispositif d'assemblage selon l'invention,
- on procure des dispositifs d'alimentation en bûchettes et en ressort à proximité de l'entrée desdits guides d'alimentation, et de préférence on procure des bols vibrants remplis desdites bûchettes et desdits ressorts,
- on dispose, grâce auxdits guides, d'une part lesdites bûchettes dans leur position relative d'assemblage, sur un support de transfert sensiblement horizontal, et on dispose lesdits ressorts selon une direction d'insertion correspondant avec l'orientation d'un ergot d'une desdites faces d'appui dudit disque,
- on introduit un ressort situé à l'extrémité dudit guide de ressort autour dudit ergot placé en vis à vis sur l'une desdites faces d'appui dudit disque,
- on fait effectuer et de préférence dans le cas d'un disque muni de huit faces d'appui réparties régulièrement, on fait effectuer une rotation d'un huitième de tour audit disque de manière à disposer ladite face d'appui comportant ledit ressort dans une position sensiblement horizontale et en vis à vis dudit support de transfert desdites bûchettes,
- on ouvre ledit ressort grâce auxdits moyens d'ouverture de ressort et auxdites rainures de blocage en rotation d'un desdits bras coudés dudit ressort prévues dans ladite face d'appui,
- on fait glisser selon une direction sensiblement horizontale, grâce à des moyens d'assemblage, lesdites bûchettes préalablement disposées en vis à vis sur ledit support,
- on fait effectuer successivement, deux fois 1/8ème de tour audit disque, on actionne lesdits moyens d'extraction de pinces de manière à extraire ladite pince montée, qui est maintenue sur ledit disque par l'intermédiaire dudit ergot,
- on encarte ladite pince sur une bande de carton grâce à un vérin d'encartage,
- et lorsqu'on a atteint ledit nombre prédéterminé de pinces à linge destinées à former un groupe sur ladite bande en carton, on évacue lesdites pinces à linge par un guide jusqu'à la base d'un magasin,
- on actionne un vérin de palettisation de façon à surélever ledit -groupe de pinces disposées à la base dudit magasin, jusqu'à dépasser des supports escamotables qui, après passage dudit groupe de pinces, reviennent dans une position où ils sont proéminents à l'intérieur dudit magasin de section sensiblement rectangulaire et on redescend la tige dudit vérin de palettisation.
Un des avantages importants des procédés et dispositifs selon l'invention est qu'ils permettent d'atteindre des cadences de fabrication de ltordre d'une pince à linge par seconde et que de plus, deux dispositifs au moins peuvent être contrôlés par une seule personne.
Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante, qui illustre sans aucun caractère limitatif des modes particuliers de réalisation d'un dispositif selon l'invention et du procédé d'assemblage correspondant.
La figure 1 est une vue simplifiée en plan des principaux composants d'un dispositif d'assemblage de pinces à linge selon l'invention.
La figure 2 est une vue selon II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue selon III-III d'une partie des composants de la figure 1.
La figure 4 illustre un mode particulier de réalisation des faces d'appui d'un disque d'un dispositif d'assemblage de pinces à linge selon l'invention, et des moyens d'ouverture de ressort.
La figure 5 est une vue selon V-V de la figure 4 et illustre un détail de réalisation de ces faces d'appui.
On voit sur les figures i et 2 qu'un dispositif d'assemblage selon l'invention comporte deux guides d'alimentation de bûchettes la, lb qui s'étendent respectivement sensiblement selon des axes YY1, YY2 qui, comme on le voit à la figure 1, sont coplanaires et, comme illustré à la figure 2, sont inclinés d'un angle A par rapport à un plan P4 horizontal, lequel angle A est de préférence supérieur à 30 , de sorte que les bûchettes qui sont disposées sur ledit guide d'alimentation, peuvent se déplacer sur lesdits guides en glissant, du fait de leur poids propre.
On voit qu'avantageusement, comme illustré aux figures 1 et 2, chacun desdits guides comportent un guide 3a, 3b qui permet de guider lesdites bûchettes dans leur mouvement de glissement sur lesdits guides 1, en collaboration avec une rainure prévue dans la face externe desdites bûchettes (repère 8a de la figure 5).On voit que chacun desdits guides d'alimentation la et lb comporte à son extrémité supérieure un vérin d'alimentation en bûchettes respectivement 7a, 7b, comporte une barrière photo-électrique 5a, 5b de détection de présence de bûchettes, comporte un gabarit de sélection 6a, 6b, qui peut en collaboration avec une fenêtre ou ouverture 2a, 2b, prévue dans ledit guide qui s'étend sur la plus grande partie de la largeur dudit guide, éliminer et évacuer les bûchettes non conformes qui n'auraient pas été triées ou sélectionnées par le dispositif situé en amont desdits guides d'alimentation ;; en effet, dans un mode préférentiel de réalisation, lesdits guides d'alimentation sont alimentés en bûchettes prévues dans des bols vibrants (repère 24a et 24b de la figure 2)
On voit également sur la figure 1 qu'une deuxième barrière électrique 4a, 4b peut être avantageusement prévue dans la moitié inférieure dudit guide d'alimentation, qui peut permettre la détection de la présence de bûchettes à cet endroit et qui peut déclencher la commande d'alimentation en bûchettes desdits guides par lesdits vérins 7a, 7b. Néanmoins, sur la figure 2, on voit que dans la partie inférieure desdits guides d'alimentation 1, ceux-ci sont courbés, de manière à permettre le positionnement desdites bûchettes, de part et d'autre d'une cloison 52 sensiblement verticale contenue dans un plan
P3, de telle sorte que les bûchettes situées de part et d'autre de ladite cloison soient en vis à vis, dans une position où elles sont susceptibles d'être assemblées avec le ressort d'assemblage.
On voit également sur la figure 1 qu'une deuxième barrière électrique 4a, 4b peut être avantageusement prévue dans la moitié inférieure dudit guide d'alimentation, qui peut permettre la détection de la présence de bûchettes à cet endroit et qui peut déclencher la commande d'alimentation en bûchettes desdits guides par lesdits vérins 7a, 7b. Néanmoins, sur la figure 2, on voit que dans la partie inférieure desdits guides d'alimentation 1, ceux-ci sont courbés, de manière à permettre le positionnement desdites bûchettes, de part et d'autre d'une cloison 52 sensiblement verticale contenue dans un plan
P3, de telle sorte que les bûchettes situées de part et d'autre de ladite cloison soient en vis à vis, dans une position où elles sont susceptibles d'être assemblées avec le ressort d'assemblage.
On voit à la figure 1 que selon l'invention, le dispositif comporte un disque 12 qui est muni de préférence de huit faces d'appui 13, régulièrement réparties sur sa tranche, chaque face d'appui étant munie d'un ergot 14 de centrage de ressort, fixé à ladite face d'appui de manière sensiblement perpendiculaire et situé à l'intérieur d'un lamage ou d'une rainure 38.
On voit sur la figure I qu'un dispositif 17 d'alimentation en ressort est également prévu, dont l'extrémité 17a est en regard d'un desdits ergots de positionnement de ressort situé sur l'une desdites faces d'appui dudit disque, lequel dispositif d'alimentation 17 peut être alimenté en ressorts 16 par l'intermédiaire d'un bol vibrant (non représenté) ; on voit également sur cette figure qu'avantageusement, des moyens d'extraction de pinces à linge après assemblage sont prévus, qui comportent un vérin d'extraction 18 qui peut actionner un support d'extraction 35 muni de doigts 36, qui peut extraire une pince à linge 9 assemblée, qui est disposée sur une face d'appui latérale dudit disque ; on voit également qu t un vérin d'encartage 19 est également prévu.
On voit également sur la figure 1 qu'un support d'évacuation 22 desdites pinces à linge 9 encartées sur une bande par exemple en carton 21 est prévu, laquelle bande en carton 21 peut être dévidée d'une bobine 20 qui peut tourner autour d'un axe XX2 parallèle à l'axe de rotation XX1 dudit disque 12.
On voit sur la figure 2 qu'à l'extrémité (à droite sur la figure) dudit support 22 d'évacuation, est avantageusement prévu un magasin 27 dans lequel peuvent être empilés des groupes de pinces à linge 9 préalablement encartées par quantité prédéterminée sur des morceaux de ladite bande en carton, lequel magasin comporte dans sa partie inférieure des supports 28 escamotables qui peuvent être articulés autour d'un axe 29, et qui sont retenus au bâti dudit magasin par des ressorts 51, lesquels supports escamotables sont situés sur des faces opposées de la section dudit magasin, qui est de préférence rectangulaire ; on voit également que sous ledit magasin est prévu un vérin 26 de palettisation qui peut soulever le groupe de pinces à linge encartées qui provient du dispositif d'assemblage et d'encartage, lorsqu'un détecteur 32 de présence de pinces à linge, par exemple un détecteur de la masse métallique constituée par le ressort de ces pinces à linge est détectée par ltextrémitée 32a dudit détecteur 32 ; on voit également sur la figure 2 que dans la partie supérieure (à l'entrée) desdits guides d'alimentation 1, est avantageusement prévu un émetteur détecteur optique 30 qui peut, grâce à des fibres optiques 31a et 31b, constituer une barrière photoélectrique de détection de présence des bûchettes fournies par lesdits bols vibrants, de manière à commander, lorsque la présence d'une bûchette est détectée, l'actionnement desdits vérins 7 d'alimentation en bûchettes correspondants ; sur la figure 2, par souci de clarté, la majorité des accessoires desdits guides d'alimentation en bûchettes ont uniquement été représentés sur l'un desdits guides, à droite sur la figure.
On voit, comme représenté aux figures 1 et 2 que, conformément à l'invention, on pourra alimenter lesdits guides d'alimentation en bûchettes selon les flèches F7, par des bûchettes délivrées par exemple par des bols vibrants, qui peuvent préalablement positionner les bûchettes dans la position souhaitée, puis lorsqutune bûchette a été introduite à l'extrémité supérieure de chacun desdits guides, grâce à ladite barrière photoélectrique 5 et audit vérin 7, ladite bûchette est introduite sur ledit guide, selon la flèche F5 ; si le profil de ladite bûchette correspond au profil du gabarit 6, ladite bûchette continue son mouvement de glissement sur ledit guide 1, du fait de son poids et du fait de la poussée dudit vérin 7, et ladite bûchette continue ensuite son mouvement sur ledit guide 1 selon la flèche F4, en étant guidée par ledit guide 3.Lorsque ladite bûchette arrive en bas (à l'extrémité inférieure) dudit guide, et repose sur un support 23 de transfert sensiblement horizontal, une bûchette étant placée de part et d'autre de ladite paroi 52, les deux bûchettes placées sur ledit support peuvent être déplacées vers ladite face d'appui dudit disque, afin d'être assemblées avec ledit ressort, grâce à des moyens d'assemblage constitués par un vérin d'assemblage 10 qui peut entraîner en mouvement un poussoir d'assemblage 11 qui entraîne lui-même en mouvement lesdites bûchettes jusqu'à leur position d'assemblage avec ledit ressort sur ladite face d'appui dudit disque, grâce audit support 23.Grâce à ladite face d'appui, audit ergot 14 et à des moyens d'ouverture du ressort (non représentés sur cette figure pour des raisons de clarté - voir figure 5), ledit ressort peut être ouvert et permettre ainsi le glissement desdites bûchettes de part et d'autre de la partie hélicoïdale du ressort ; puis ledit ressort peut être relâché, la pince à linge étant alors assemblée et maintenue sur ladite face d'appui par ledit ergot de positionnement dudit ressort.
Ledit disque peut alors tourner une première fois d'l/8ème de tour, et puis une deuxième fois d'1/8ème de tour (dans le cas d'un disque équipé de huit faces d'appui régulièrement réparties sur sa tranche), jusqu a venir en regard dudit support 35 d'extraction, ladite pince à linge assemblée 9 pouvant alors être extraite dudit ergot de ladite face d'appui, grâce auxdits doigts 36 dudit support 35, qui sont situés de part et d'autre dudit disque, et grâce à la partie proéminente desdites bûchettes, qui sont saillantes de part et d'autres des faces dudit disque, du fait de la longueur desdites bûchettes, qui est supérieure à la largeur desdites faces d'appui et donc à l'épaisseur dudit disque.
Grâce auxdits moyens d'extraction 36, 35, 18, et auxdits moyens d'encartage, ladite bûchette peut alors être extraite selon la flèche Fl, puis poussée et encartée selon la flèche F2, sur ladite bande en carton ; on voit sur la figure 2 que des moyens de découpe 33 de ladite bande en carton et de pincement 34 de ladite bande en carton sont également prévus, qui permettent respectivement de découper ladite bande en carton lorsque le nombre prédéterminé de pinces à linge a été encarté, et qui permettent de maintenir ladite bande en carton pendant l'opération d'encartage.
Consécutivement à ladite découpe, le bloc constitué par lesdites pinces à linge encartées peut alors glisser sur le support d'évacuation 22 jusqu'à la partie inférieure du magasin 27, où ledit groupe de pinces à linge se déplace selon la flèche F8 co-axiale avec l'axe dudit magasin qui fait un angle C avec la verticale, grâce audit vérin de palettisation 26, jusqu'à dépasser l'arête supérieure desdits supports escamotables 28, qui peuvent s'escamoter suivant les flèches
F9, grâce à leur articulation autour de l'axe 29 ; puis lorsque ledit groupe de pinces à linge déjà présent dans ledit magasin a dépassé ladite arête supérieure, ledit vérin peut redescendre et lesdits supports escamotables reprennent leur position où ils sont proéminents à l'intérieur dudit magasin et retiennent ainsi la pile desdits groupes de pinces à linge, qui sont superposées dans la partie supérieure dudit magasin.
F9, grâce à leur articulation autour de l'axe 29 ; puis lorsque ledit groupe de pinces à linge déjà présent dans ledit magasin a dépassé ladite arête supérieure, ledit vérin peut redescendre et lesdits supports escamotables reprennent leur position où ils sont proéminents à l'intérieur dudit magasin et retiennent ainsi la pile desdits groupes de pinces à linge, qui sont superposées dans la partie supérieure dudit magasin.
Sur la figure 3, on a représenté plus particulièrement ledit disque d'un dispositif selon l'invention équipé sur sa tranche desdites faces d'appui 13, lequel disque peut tourner autour dudit axe
XX1 horizontal selon la flèche R1, lequel disque est muni sur chacune de ses faces desdits ergots 14, autour desquels peuvent être enfilés par leur partie hélicoïdale lesdits ressorts 16, qui sont distribués par ledit guide 17 et, plus particulièrement, qui sont distribués par l'extrémité 17a dudit guide, qui s 1détend selon un axe YY3 coaxial avec ledit ergot de la face 13 située en regard de ladite extrémité 17a, lequel axe YY3 fait un angle B, respectivement B1 avec un plan horizontal.
XX1 horizontal selon la flèche R1, lequel disque est muni sur chacune de ses faces desdits ergots 14, autour desquels peuvent être enfilés par leur partie hélicoïdale lesdits ressorts 16, qui sont distribués par ledit guide 17 et, plus particulièrement, qui sont distribués par l'extrémité 17a dudit guide, qui s 1détend selon un axe YY3 coaxial avec ledit ergot de la face 13 située en regard de ladite extrémité 17a, lequel axe YY3 fait un angle B, respectivement B1 avec un plan horizontal.
On voit que, après que ledit ressort ait été introduit autour dudit ergot, ledit disque peut effectuer 1/8me de tour et ledit ressort se retrouve dans la position où il est représenté sur la face d'appui située dans la partie supérieure dudit disque sur la figure ledit ressort peut alors être ouvert, c'est à dire que ses branches ou bras coudés 16a, 16b, peuvent être écartés l'un de l'autre, grâce à des moyens d'ouverture (non représentés sur cette figure), de telle sorte que lesdites bûchettes 8 peuvent coulisser chacune entre une extrémité coudée dudit ressort et ledit enroulement hélicoïdal dudit ressort, grâce à un mouvement de coulissement desdites bûchettes sur ledit support 23 et grâce auxdits moyens d'assemblage 11, qui se déplacent selon la flèche 40 et selon ledit axe XX4. On voit également sur cette figure qu'avantageusement chacune desdites faces d'appui comporte une rainure 38 constituée par deux parties 38a et 38b, qui communiquent entre elles, une première partie 38a étant sensiblement rectiligne et contenant le point de fixation dudit ergot et ladite partie 38a ayant un axe placé sur un cercle de rayon R qui correspond sensiblement à la longueur desdits bras coudés dudit ressort, laquelle rainure 38a permet le coulissement et le glissement de l'extrémité coudée dudit ressort, lors de l'ouverture de celui-ci par lesdits moyens d'ouverture (non représentés).
On voit également sur cette figure que, conformément à l'invention, lesdits moyens d'extraction 18, 35, 36, sont prévus qui peuvent extraire la pince à linge 92 préalablement assemblée, de ladite face d'appui sur laquelle elle est disposée, et consécutivement, ladite pince à linge 92 peut être encartée jusqu atteindre la position de la pince à linge 91. grâce audit vérin d'encartage 19.
Sur la figure 4, on voit que conformément à l'invention, deux bûchettes 8 munies chacune de leur dite rainure 8a sur leur dite face externe, peuvent se déplacer selon la flèche 40, grâce audit moyen d'assemblage (repères 10 et il de la figure i), sur ledit support 23 placé en vis à vis de la face d'appui 13 située en partie supérieure dudit disque 12, lequel disque peut tourner autour dudit axe XXI.
Lesdites bûchettes peuvent donc se déplacer selon un axe sensiblement horizontal XX4 et parallèle audit axe XXI, jusqu'à venir sur ladite face d'appui, où elles peuvent être introduites à l'intérieur de l'espace laissé libre entre l'extrémité coudée 16a (respectivement 16b) dudit ressort et l'enroulement hélicoïdal dudit ressort, qui est maintenu par ledit ergot ou téton 14, situé sur ladite face d'appui.
On voit qu'avantageusement ladite face d'appui comporte deux guides 37 qui sont en relief par rapport à la partie centrale de ladite face d'appui, dont l'un au moins peut comporter une face 49 de guidage desdites bûchettes ; on voit également que ladite rainure 38 comporte une première partie 38b sensiblement rectiligne qui comporte le point d'ancrage dudit ergot 14 et qui entoure celui-ci, laquelle rainure 38b communique avec une rainure 38a, qui s'étend selon un arc de cercle centré sur ledit ergot ;; on voit sur cette figure que lesdits moyens d'ouverture du ressort comportent une colonne 42 qui peut tourner autour d'un axe 43 perpendiculaire à la figure et sensiblement vertical, laquelle colonne est munie à son extrémité, au dessus de ladite face d'appui supérieure dudit disque, d'une tête 45 qui peut pivoter autour d'un axe 44 par rapport à ladite colonne 42 ladite tête 45 est munie d'un ergot d'ouverture 46, qui est proéminent par rapport à la face inférieure de ladite tête et qui peut s'appuyer latéralement sur ledit bras supérieur coudé 16b dudit ressort, de façon à écarter celui ci dudit bras inférieur 16a, lequel bras inférieur 16a qui s'étend sensiblement dans ladite rainure 38b, est maintenu en rotation par ladite rainure 38b, de sorte que ledit bras coudé 16b peut être ouvert selon la flèche 41 par ledit ergot d'ouverture 46 ; avantageusement, l'effort pour ouvrir ledit ressort provoque le pivotement relatif de ladite tête par rapport à ladite colonne selon ledit axe 44 et provoque l'écrasement ou la déformation d'un ressort 47 prévu entre ladite tête et ladite colonne, écrasement qui équilibre ledit effort, mais qui provoque la détection de la proximité d'une face de ladite tête par un détecteur de proximité par exemple 48, qui constitue en quelque sorte un détecteur d'effort d'écartement dudit ressort, qui permet donc de détecter la présence du ressort et qui permet donc de déclencher le déplacement selon ladite flèche 40 desdites bûchettes par lesdits moyens d'assemblage et donc de provoquer l'assemblage de ladite pince à linge ; on voit clairement sur cette figure que le disque selon l'invention est d'une épaisseur
L2, qui est inférieure à la longueur Li desdites bûchettes, de sorte que, lorsque lesdites bûchettes auront été assemblées avec ledit ressort, leurs extrémités longitudinales seront proéminentes de part et d'autre des faces 50 dudit disque et de sorte que ladite pince à linge pourra être extraite dudit disque par lesdits moyens d'extraction (non représentés sur cette figure).
L2, qui est inférieure à la longueur Li desdites bûchettes, de sorte que, lorsque lesdites bûchettes auront été assemblées avec ledit ressort, leurs extrémités longitudinales seront proéminentes de part et d'autre des faces 50 dudit disque et de sorte que ladite pince à linge pourra être extraite dudit disque par lesdits moyens d'extraction (non représentés sur cette figure).
On voit sur la figure 5, qui est une vue partielle selon V-V de la figure 4, qu'avantageusement, à proximité immédiate de ladite rainure 38b, et de préférence à proximité du point de jonction entre lesdites rainures 38b, 38a, un moyen de retenue du bras coudé inférieur 16a dudit ressort est prévu, qui est par exemple constitué par une vis à tête plate 39, qui est vissée dans ladite face d'appui 13, sur le bord de ladite rainure 38b, de sorte que, lorsqu'on ouvre ledit ressort, ledit bras coudé 16a qui s'étend sensiblement dans ladite rainure 38b, ne peut s'échapper de ladite rainure, grâce à ladite tête de ladite vis.
Claims (11)
1. Dispositif d'assemblage de pinces à linge (9) composées de deux demi corps ou bûchettes (8) réunies par un ressort (16) hélicoïdal muni de deux bras coudés (16a, 16b), caractérisé en ce qu'il comporte un disque (12) muni sur sa tranche de faces d'appui (13) régulièrement réparties sur la circonférence dudit disque et sensiblement identiques, lequel disque peut tourner autour de son axe (XX1) qui est sensiblement horizontal, lesquelles faces d'appui comportent un ergot (14) sensiblement cylindrique et de forme allongée selon un axe sensiblement perpendiculaire au plan de ladite face d'appui, lesquelles faces d'appui comportent deux rainures ou lamages (38a, 38b) qui communiquent entre elles et dont l'une entoure le point de fixation dudit ergot sur ladite face d'appui, lesquelles rainures peuvent coopérer respectivement avec une partie au moins de chacun desdits bras coudés (16b, 16a), de sorte que l'on peut engager ledit ressort autour dudit ergot, jusqu'au contact avec ladite face d'appui, de sorte qu'une première desdites rainures (38b) peut empêcher la rotation d'un premier bras coudé et de sorte qu'une deuxième desdites rainures peut permettre la rotation du deuxième desdits bras coudés autour de l'axe longitudinal dudit ergot.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacune desdites faces d'appui comporte deux guides (37) en relief dont l'un au moins comporte une face (49) inclinée par rapport à l'axe (Xx4) d'introduction desdites bûchettes sur ladite face d'appui (13) dudit disque.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'extraction desdites pinces par rapport audit disque, lesquels moyens d'extraction comportent de préférence un vérin d'extraction (18) qui peut déplacer un support de pince (35) selon un axe (YY3) sensiblement horizontal et contenu dans un plan perpendiculaire audit axe de rotation dudit disque (XXl),lequel support comporte au moins deux doigts (36) sensiblement verticaux, qui sont séparés par une distance légèrement supérieure à la largeur (L2) desdites faces d'appui, et légèrement inférieure à la longueur (L1) desdites bûchettes.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'ouverture qui peuvent écarter lesdits bras coudés dudit ressort préalablement disposé sur ladite face d'appui, lorsque ladite face d'appui est sensiblement horizontale et située en position d'assemblage, et de préférence lesdits moyens d'ouverture comportent une colonne rotative (42) qui peut tourner autour d'un axe (43) sensiblement vertical, et lesdits moyens d'ouverture comportent une tête (45) qui comporte dans sa partie inférieure un ergot d'ouverture (46) qui peut prendre appui sur la partie horizontale dudit bras coudé supérieur dudit ressort.
5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite tête (45) est articulée autour d'un axe (44) sensiblement vertical par rapport à ladite colonne rotative et lesdits moyens d'ouverture comportent un ressort (47) qui peut se déformer et permettre le mouvement de ladite articulation, et lesdits moyens d'ouverture comportent un détecteur d'effort (48), de sorte que lorsqu'aucun ressort nta été disposé sur ladite face d'appui, le mouvement de rotation de ladite colonne rotative n'entraîne aucun mouvement d'articulation de ladite tête par rapport à ladite colonne rotative et n'entraîne donc aucune déformation dudit ressort (47), de sorte que l'on détecte ainsi l'absence dudit ressort et que l'on peut interdire l'actionnement de moyens d'assemblage (10, 11).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte deux guides (1) d'alimentation en bûchettes, sensiblement plans et qui sont disposés symétriquement par rapport à un plan (P3) sensiblement vertical, lesquels guides sont inclinés par rapport à l'horizontale d'un angle (A) supérieur ou égal à 30 , de sorte que lesdites bûchettes peuvent se déplacer sur lesdits guides (1) d'alimentation par gravité.
7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que chacun desdits guides d'alimentation (1) comporte un guide central (3a, 3b) qui coopère avec la rainure (8a) prévue sur la face externe desdites bûchettes.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte un guide (17) d'alimentation en ressort dont la majeure partie est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle (B) supérieur ou égal à 25 , de sorte que lesdits ressorts peuvent se déplacer dans ledit guide (17) d'alimentation par gravité.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte un guide (17) d'alimentation en ressort dont l'extrémité proche dudit disque est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle (B1) sensiblement égal à 45 , et ledit dispositif comporte des moyens d'introduction desdits ressorts sur l'une desdites faces d'appui dudit disque par coulissement de 11 enroulement hélicoïdal dudit ressort autour dudit ergot (14) correspondant.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte à l'extrémité d'un support d'évacuation (22) desdites pinces à linge préalablement pincées par quantité prédéterminée sur une bande (21), un magasin (27) de section sensiblement rectangulaire qui comporte à sa partie inférieure, sur deux flancs opposés, deux supports escamotables (28) qui sont articulés autour d'un axe (29), et ledit dispositif comporte un vérin de palettisation (26) qui est actionné en coopération avec un détecteur de présence (32) desdites pinces à linge.
11. Procédé d'assemblage de pinces à linge (9) composé de deux demi corps ou bûchettes (8) réunies par un ressort (16) hélicoïdal caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes
- on procure un dispositif d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,
- on procure des dispositifs d'alimentation en bûchettes et en ressort à proximité de l'entrée desdits guides d'alimentation (1, 17), et de préférence on procure des bols vibrants remplis desdites bûchettes et desdits ressorts,
- on dispose, grâce auxdits guides (1, 17) d'une part lesdites bûchettes dans leur position relative d'assemblage, sur un support de transfert (23) sensiblement horizontal, et on dispose lesdits ressorts selon une direction d'insertion correspondant avec l'orientation d'un ergot d'une desdites faces d'appui dudit disque,
- on introduit un ressort situé à l'extrémité (17a) dudit guide de ressort autour dudit ergot placé en vis à vis sur l'une desdites faces d'appui dudit disque,
- on fait effectuer et de préférence dans le cas d'un disque muni de huit faces d'appui (13) réparties régulièrement, on fait effectuer une rotation d'un huitième de tour audit disque de manière à disposer ladite face d'appui comportant ledit ressort dans une position sensiblement horizontale et en vis à vis dudit support (23) de transfert desdites bûchettes,
- on ouvre ledit ressort grâce auxdits moyens d'ouverture de ressort et auxdites rainures de blocage en rotation d'un desdits bras coudés dudit ressort prévues dans ladite face d'appui,
- on fait glisser selon une direction sensiblement horizontale (XX4), grâce à des moyens d'assemblage (10, 11), lesdites bûchettes préalablement disposées en vis à vis sur ledit support (23),
- on fait effectuer successivement, deux fois 1/8ème de tour audit disque et on actionne lesdits moyens dtextraction de pinces (18, 35, 36) de manière à extraire ladite pince montée, qui est maintenue sur ledit disque par l'intermédiaire dudit ergot,
- on encarte ladite pince sur une bande de carton grâce à un vérin d'encartage (19),
- et lorsquton a atteint ledit nombre prédéterminé de pinces à linge destinées à former un groupe sur ladite bande en carton, on évacue lesdites pinces à linge par un guide (22) jusqu'à la base d'un magasin (27),
- on actionne un vérin (26) de palettisation de façon à surélever ledit groupe de pinces disposées à la base dudit magasin, jusqu'à dépasser des supports escamotables (28) qui, après passage dudit groupe de pinces, reviennent dans une position où ils sont proéminents à l'intérieur dudit magasin de section sensiblement rectangulaire et on redescend la tige dudit vérin de palettisation.
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| FR9106679A FR2676949B1 (fr) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Procede et dispositif d'assemblage de pinces a linge. |
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|---|---|---|---|---|
| CN103273316A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-04 | 宁波奥亿达自动化有限公司 | 夹子组装机的成型对孔机构 |
| CN110919351A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 瑞安市恒晟自动化设备有限公司 | 裤夹组装机 |
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1991
- 1991-05-28 FR FR9106679A patent/FR2676949B1/fr not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| FR2676949B1 (fr) | 1993-10-29 |
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