CN102380834A - 一种工件夹取机构 - Google Patents

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夏育平
陈靖
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Dongguan Sciencgo Machinery Co Ltd
Ningbo Sciencgo Machinery Co Ltd
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Abstract

一种工件夹取机构，包括支架，支架具有容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪从支架的下端面伸入支架的容置内腔内；第一夹爪和第二夹爪伸入支架容置腔内部的部分为调整部、位于支架外的部分为夹持部，第一夹爪、第二夹爪的调整部之间设有压簧，第一夹爪、第二夹爪的夹持部在压簧的作用下相互靠拢；第一夹爪调整部的外侧面上设有第一斜面，第二夹爪调整部的外侧面上设有第二斜面；还包括气缸，气缸的活塞杆伸入容置腔，气缸的活塞杆的末端连接有下压件，下压件具有第一压头和第二压头，第一压头对准第一斜面，第二压头对准第二斜面。本发明采用气缸和夹爪配合的机构来实现工件的夹取，结构简单、成本较低。

Description

一种工件夹取机构
技术领域
本发明涉及一种工件夹取机构。
背景技术
在各种数控装置中，工件的夹取通常采用机械手，但是机械手的电路结构复杂因而易产生故障，且成本较高。
发明内容
为了克服现有工件夹取机构的上述不足，本发明提供一种结构简单、成本较低的工件夹取机构。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种工件夹取机构，包括支架，所述的支架具有容置内腔；
还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述支架的下端面伸入所述支架的容置内腔内，所述的支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；
所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述支架的容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；
所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；
还包括气缸，所述气缸的活塞杆伸入所述的容置内腔，所述气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面。
进一步，所述第一压头的下端设有第一滚轮，所述第二压头的下端设有第二滚轮。
进一步，所述的第一斜面位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述的第二斜面位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部。
本发明平时在压簧的作用下，第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部保持相互靠拢的趋势。需要使用本发明夹取工件时，气缸动作，气缸的活塞杆向下运行，带动下压件下行，从而第一压头沿着第一斜面下压向第一夹爪施力、第二压头沿着第二斜面下压向第二夹爪施力，从而使第一夹爪的调整部、第二夹爪的调整部克服压簧的弹性力而相互靠拢，进而导致第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部相互分离，从而在第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部之间形成夹持空间，工件置于第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部之间的夹持空间内，之后气缸再次动作，气缸的活塞杆上行，第一压头不再施力于第一斜面、第二压头不再施力于第二斜面，则在压簧的作用下，第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部再次夹拢从而将工件夹紧。
本发明的有益效果在于：采用气缸和夹爪配合的机构来实现工件的夹取，结构简单、基本上为机械结构、成本较低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1，一种工件夹取机构，包括支架1，所述的支架1具有容置内腔2。
还包括第一夹爪3和第二夹爪4，所述的第一夹爪3和第二夹爪4从所述支架1的下端面伸入所述支架的容置内腔2内，所述的支架1上穿设有第一转轴5和第二转轴6，所述的第一转轴5穿过所述的第一夹爪3，所述的第二转轴6穿过所述的第二夹爪4。
所述第一夹爪3和第二夹爪4伸入所述支架的容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪3和第二夹爪4位于支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪3的调整部和第二夹爪4的调整部之间设有压簧7，所述第一夹爪3的夹持部和第二夹爪4的夹持部在压簧7的作用下具有相互靠拢的趋势。
所述第一夹爪3的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面8，所述第二夹爪4的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面9；本实施例中所述的第一斜面8位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述的第二斜面9位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部。
还包括气缸10，所述气缸10的活塞杆伸入所述的容置内腔，所述气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头11和第二压头12，所述的第一压头11对准所述的第一斜面8，所述的第二压头12对准所述的第二斜面9。本实施例中所述第一压头11的下端设有第一滚轮，所述第二压头12的下端设有第二滚轮，使得第一压头11和第二压头12下压时得到缓冲。
本发明平时在压簧7的作用下，第一夹爪3的夹持部和第二夹爪4的夹持部保持相互靠拢的趋势。需要使用本发明夹取工件时，气缸10动作，气缸10的活塞杆向下运行，带动下压件下行，从而第一压头11沿着第一斜面8下压向第一夹爪施力、第二压头12沿着第二斜面9下压向第二夹爪施力，从而使第一夹爪3的调整部、第二夹爪4的调整部克服压簧7的弹性力而相互靠拢，进而导致第一夹爪3的夹持部和第二夹爪4的夹持部相互分离，从而在第一夹爪3的夹持部和第二夹爪4的夹持部之间形成夹持空间，工件置于第一夹爪3的夹持部和第二夹爪4的夹持部之间的夹持空间内，之后气缸10再次动作，气缸10的活塞杆上行，第一压头11不再施力于第一斜面、第二压头12不再施力于第二斜面，则在压簧7的作用下，第一夹爪3的夹持部和第二夹爪4的夹持部再次夹拢从而将工件夹紧。

Claims (3)

1.一种工件夹取机构，包括支架，其特征在于：所述的支架具有容置内腔；
还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述支架的下端面伸入所述支架的容置内腔内，所述的支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；
所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述支架的容置腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；
所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；
还包括气缸，所述气缸的活塞杆伸入所述的容置腔，所述气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面。
2.如权利要求1所述的工件夹取机构，其特征在于：所述第一压头的下端设有第一滚轮，所述第二压头的下端设有第二滚轮。
3.如权利要求1或2所述的工件夹取机构，其特征在于：所述的第一斜面位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述的第二斜面位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部。
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