CN108393662A - 一种夹取装置 - Google Patents

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Abstract

一种夹取装置，其包括底座，底座的上部固定设置有出料振动盘、移料组件、插线输送组件、压合组件以及控制箱。本发明设置了出料振动盘、插线输送组件、压合组件、上料夹取组件和下料夹取组件，通过出料振动盘实现磁芯的规则出料，并利用上料夹取组件、插线输送组件和下料夹取组件实现上料、插线后的输送以及下料，进而通过压合组件进行压合操作，该过程自动化程度高，大幅度提高组装效率；由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。

Description

一种夹取装置
技术领域：
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种夹取装置。
背景技术：
随着电子科技的快速发展，工业生产过程中会涉及多种电子器件的生产过程。目前，大多数电子器件的装配过程是通过人工装配方式完成的，以微型电机的磁芯为例，在组装过程中，需要将圆柱形的磁芯放置在注塑件上，盛放磁芯的注塑件两侧分别设置有一个槽孔，在组装过程中，需要将两个铜接线分别插入槽孔，并将铜接线位于注塑件下部的部分进行压合，才能进行后续工序。由于这种电子器件比较小，采用手工方式进行装配，效率低，质量也得不到保证，而且人工劳动量大，使得生产成本大幅度提高，无法适应现代社会工业化需求。尽管也出现了一些半自动组装设备，组装过程中的移料过程采用夹爪实现，但是夹爪和磁芯之间直接刚性接触，可能出现夹取力度过小或者过大的情形，力度过小则无法完成夹取操作，力度过大就会对磁芯造成损伤。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种夹取装置，其能够针对现有技术的不足，实现磁芯的自动组装，大幅度提高组装效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种夹取装置，其包括底座，包括相对设置的立柱，立柱的上端固定设置有上横梁，上横梁上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有L型滑块，上横梁的一端还设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与L型滑块固定连接；L型滑块上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆；安装板的下部固定设置有张合气缸，张合气缸与两个相对设置的夹爪相连接，张合气缸实现两个夹爪的夹紧和打开，夹爪的内侧设置有缓冲机构；
缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架、中间部以及第二缓冲架，
第一缓冲架为圆形板状结构，第一缓冲架的下端面固定设置有第一圆台和多个第一Z型支腿，第一Z型支腿的中部形成有通孔，第一Z型支腿均匀分布于第一圆台的外围，且第一圆台和第一Z型支腿之间形成第一槽体；
第二缓冲架为圆形板状结构，第二缓冲架的上端面固定设置有第二圆台和多个第二Z型支腿，第二Z型支腿均匀分布于第二圆台的外围，且第二圆台和第二Z型支腿之间形成第二槽体；
中间部也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台、第二圆台的大孔以及容置第一Z型支腿、第二Z型支腿的多个小孔，大孔上下两端分别延伸出凸缘，凸缘上安装有压力传感器，压力传感器与控制箱电连接；上侧的凸缘和下侧的凸缘分别被容置在第一槽体、第二槽体内，第一Z型支腿和第二Z型支腿同时穿过小孔且交叉设置，其中，第二Z型支腿又穿过第一Z型支腿中部的通孔；
缓冲机构还包括对称设置在中间部上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一、中间弹性片以及弹性片二，其中，弹性片一、中间弹性片以及弹性片二的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一、中间弹性片以及弹性片二的另一端相互之间发散设置，且弹性片一的另一端与第一缓冲架或第二缓冲架的侧面固定连接，弹性片二的另一端与中间部固定连接，中间弹性片的另一端与第二Z型支腿或第一Z型支腿固定连接。
本发明的有益效果在于：
由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。缓冲机构的弹性连接件与第一缓冲架、中间部以及第二缓冲架的装配方式使得第二缓冲架对工件的夹持力的均匀稳定。
附图说明：
图1为夹取装置的结构示意图；
图2为未抓取时缓冲机构的剖视图；
图3为抓取开始后缓冲机构的剖视图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
一种夹取装置，其包括底座1，均包括相对设置的立柱31，立柱31的上端固定设置有上横梁32，上横梁32上设置有滑轨321，滑轨321上滑动设置有L型滑块33，上横梁32的一端还设置有驱动气缸34，驱动气缸34的活塞杆与L型滑块33固定连接；L型滑块33上固定设置有升降气缸35，升降气缸35的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆36；安装板的下部固定设置有张合气缸37，张合气缸37与两个相对设置的夹爪38相连接，张合气缸37实现两个夹爪38的夹紧和打开。
夹爪38的内侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架61、中间部63以及第二缓冲架62，
第一缓冲架61为圆形板状结构，第一缓冲架61的下端面固定设置有第一圆台612和多个第一Z型支腿611，第一Z型支腿611的中部形成有通孔，第一Z型支腿611均匀分布于第一圆台612的外围，且第一圆台612和第一Z型支腿611之间形成第一槽体613；
第二缓冲架63为圆形板状结构，第二缓冲架66的上端面固定设置有第二圆台622和多个第二Z型支腿621，第二Z型支腿621均匀分布于第二圆台622的外围，且第二圆台622和第二Z型支腿621之间形成第二槽体623；
中间部63也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台612、第二圆台622的大孔以及容置第一Z型支腿611、第二Z型支腿621的多个小孔632，大孔上下两端分别延伸出凸缘631，凸缘631上安装有压力传感器64，压力传感器64与控制箱电连接；上侧的凸缘631和下侧的凸缘631分别被容置在第一槽体613、第二槽体623内，第一Z型支腿611和第二Z型支腿621同时穿过小孔632且交叉设置，其中，第二Z型支腿621又穿过第一Z型支腿611中部的通孔；
缓冲机构还包括对称设置在中间部63上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一651、中间弹性片653以及弹性片二652，其中，弹性片一651、中间弹性片653以及弹性片二652的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一651、中间弹性片653以及弹性片二652的另一端相互之间发散设置，且弹性片一651的另一端与第一缓冲架61或第二缓冲架62的侧面固定连接，弹性片二652的另一端与中间部63固定连接，中间弹性片653的另一端与第二Z型支腿621或第一Z型支腿611固定连接。
由于设置了缓冲机构，在进行夹取操作时，夹爪在张合气缸的作用下向内夹紧，一旦中间部凸缘上的压力传感器与第一缓冲架或第二缓冲架接触，就会触发压力传感器，压力传感器将压力信号传递给控制箱，控制箱控制张合气缸停止动作，即完成有效抓取。

Claims (1)

1.一种夹取装置，其特征在于，包括底座(1)，包括相对设置的立柱(31)，立柱(31)的上端固定设置有上横梁(32)，上横梁(32)上设置有滑轨(321)，滑轨(321)上滑动设置有L型滑块(33)，上横梁(32)的一端还设置有驱动气缸(34)，驱动气缸(34)的活塞杆与L型滑块(33)固定连接；L型滑块(33)上固定设置有升降气缸(35)，升降气缸(35)的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆(36)；安装板的下部固定设置有张合气缸(37)，张合气缸(37)与两个相对设置的夹爪(38)相连接，张合气缸(37)实现两个夹爪(38)的夹紧和打开，夹爪(38)的内侧设置有缓冲机构；
缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架(61)、中间部(63)以及第二缓冲架(62)，
第一缓冲架(61)为圆形板状结构，第一缓冲架(61)的下端面固定设置有第一圆台(612)和多个第一Z型支腿(611)，第一Z型支腿(611)的中部形成有通孔，第一Z型支腿(611)均匀分布于第一圆台(612)的外围，且第一圆台(612)和第一Z型支腿(611)之间形成第一槽体(613)；
第二缓冲架(63)为圆形板状结构，第二缓冲架(66)的上端面固定设置有第二圆台(622)和多个第二Z型支腿(621)，第二Z型支腿(621)均匀分布于第二圆台(622)的外围，且第二圆台(622)和第二Z型支腿(621)之间形成第二槽体(623)；
中间部(63)也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台(612)、第二圆台(622)的大孔以及容置第一Z型支腿(611)、第二Z型支腿(621)的多个小孔(632)，大孔上下两端分别延伸出凸缘(631)，凸缘(631)上安装有压力传感器(64)，压力传感器(64)与控制箱电连接；上侧的凸缘(631)和下侧的凸缘(631)分别被容置在第一槽体(613)、第二槽体(623)内，第一Z型支腿(611)和第二Z型支腿(621)同时穿过小孔(632)且交叉设置，其中，第二Z型支腿(621)又穿过第一Z型支腿(611)中部的通孔；
缓冲机构还包括对称设置在中间部(63)上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)，其中，弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)的另一端相互之间发散设置，且弹性片一(651)的另一端与第一缓冲架(61)或第二缓冲架(62)的侧面固定连接，弹性片二(652)的另一端与中间部(63)固定连接，中间弹性片(653)的另一端与第二Z型支腿(621)或第一Z型支腿(611)固定连接。
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