CN109318250A - 一种化妆笔机械夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种化妆笔机械夹爪机构，涉及机械设备技术领域。它包括架体与架体连接的夹爪单元，夹爪单元设有截面为U形槽的底座，底座槽内连接有滑块和一对爪子，滑块设有V形开口，爪子为杆状端部成楔形，爪子端部楔形与滑块V形开口相匹配。本发明解决了现有技术中机械夹爪对化妆笔夹持力不均匀，或夹持不牢靠或用力过大容易损伤化妆笔的技术问题。本发明有益效果为：对化妆笔夹持力均匀，不会损伤化妆笔。夹持牢固可靠。夹持后的化妆笔能翻转，为下道工序做好准备。滑块推动爪子闭合，推力小，所需行程短，消耗动力小，节约能源。结构紧凑、小巧，广泛适用于流水线夹持小工件而避免夹持变形或损伤。

Description

一种化妆笔机械夹爪机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种在化妆笔流水线生产中对化妆笔组件夹持的机构。

背景技术

运用化妆品和工具，采用一定的步骤和技巧，对人体的面部、五官等部位进行渲染、描画、整理，增强立体印象，调整形色，掩饰缺陷，表现神采，从而达到美化视觉感受是化妆的目的。化妆笔作为化妆工具之一，使用十分频繁。为了满足市场的需求，现在化妆笔已经实现流水线生产。在流水线的化妆笔生产中，会用到一系列的机械夹爪。中国专利申请公布号CN102380834A，申请公布日2012年3月21日，名称为“一种工件夹取机构”的发明申请，公开了一种机械夹爪结构。包括支架，支架具有容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪从支架的下端面伸入支架的容置内腔内，支架上穿设有第一转轴和第二转轴，第一转轴穿过第一夹爪，第二转轴穿过第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪伸入支架的容置腔的内部的部分为调整部，第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部，第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧，第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；还包括气缸，气缸的活塞杆伸入容置腔，气缸的活塞杆的末端连接有下压件，下压件具有第一压头和第二压头，第一压头对准所述的第一斜面，第二压头对准第二斜面。该结构主要依靠弹簧力来夹持工件，弹簧使用初期与使用一段时间后弹力是不一样的，这就会造成夹持力也有变化。化妆笔虽然个体不大，但是，鉴于使用场合和手感，要求其外壁润滑光洁。在生产中机械夹爪不能对化妆笔外壁产生摩擦损伤，更不能有夹持变形。这种结构不适合对化妆笔的夹爪。

发明内容

为了解决现有技术中机械夹爪对化妆笔夹持力不均匀，或夹持不牢靠或用力过大容易损伤化妆笔的技术问题，本发明提供一种持力均匀，夹持牢靠，不损伤化妆笔的机械夹爪机构。

本发明的技术方案是：一种化妆笔机械夹爪机构，它包括架体与架体连接的夹爪单元，夹爪单元设有截面为U形槽的底座，底座槽内连接有滑块和一对爪子，滑块设有V形开口，爪子为杆状端部成楔形，爪子端部楔形与滑块V形开口相匹配。爪子对化妆笔夹持力均匀，不会损伤化妆笔。夹持牢固可靠。

作为优选，底座设有跨接侧壁的导向杆，爪子设有贯通内外表面的导向孔，导向孔与导向杆套接；爪子受力移动，夹持力均匀。

作为优选，爪子内表面设有弹簧仓，弹簧仓连接有压簧；不夹持时一对爪子分开，为下次夹持化妆笔做好准备。

作为优选，底座侧壁设有凹槽，滑块连接有凸条，凸条与凹槽相匹配；V形开口与楔形配合不发生扭转，保证夹持力均匀。

作为优选，滑块V形开口夹角为α，α为30°—40°；确保一对爪子受到滑块的推力适合，不会应推力过大而损坏爪子，或推力过小一对爪子不能闭合。

作为优选，架体连接有曲轴，底座与曲轴固定；夹持的化妆笔翻转，为下道工序做好准备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：对化妆笔夹持力均匀，不会损伤化妆笔。夹持牢固可靠。夹持后的化妆笔能翻转，为下道工序做好准备。滑块推动爪子闭合，推力小，所需行程短，消耗动力小，节约能源。结构紧凑、小巧，广泛适用于流水线夹持小工件而避免夹持变形或损伤。

附图说明

附图1为本发明立体示意图；

附图2为夹爪单元去除滑块驱动气缸的立体图；

附图3为图2的俯视图；

附图4为图3中A-A剖视图；

附图5为图3中B-B剖视图；

附图6为图3在夹爪闭合时的俯视图；

附图7为图6中C-C剖视图。

图中：1-架体；2-夹爪单元；3-化妆笔；4-曲轴气缸；5-曲轴；11-升降气缸；21-滑块；22-底座；23-爪子；24-压簧；25-导向杆；26-滑块驱动气缸；221-凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1-7所示，一种化妆笔机械夹爪机构，它包括架体1与架体1连接的夹爪单元2。架体1设有架体立柱。架体立柱连接有曲轴气缸4。曲轴气缸4的输出端连接有曲轴5。曲轴5成U形，中间部分为平板。

夹爪单元2包括：滑块21、底座22、爪子23、压簧24、导向杆25和滑块驱动气缸26。底座22大致为立方体，截面为U形。底座22两侧壁和底部围成U形槽。底座22底部的下表面与曲轴5平板的上表面固定。底座22侧壁设有凹槽221。凹槽221位于底座22相对的两个侧壁，凹槽221贯通底座22两端。导向杆25至少有两条，如图中示出。导向杆25跨接底座22相对的两个侧壁的内表面。

滑块21为L形。滑块21水平部为立方体，位于底座22的U形槽内。滑块21水平部的两个侧面分别设有一条凸条，凸条凸起滑块21水平部的侧面。凸条形状和几何尺寸与凹槽221凹陷的几何尺寸一致（如图5所示）。凸条嵌入凹槽221，滑块21可以沿凹槽221移动。滑块21水平部的端部设有V形开口。V形开口凹陷滑块21水平部的端面。V形开口两个斜面的连接线位于滑块21水平部的对侧面上与水平部的中轴线垂直。滑块21的V形开口夹角为α。α以滑块21水平部的对侧面为中心对称布置。α为35°。滑块21垂直部凸起底座22两侧壁的上端面。滑块21垂直部与滑块驱动气缸26连接。滑块驱动气缸26设置于底座22两侧壁的上端面（如图1所示）。

爪子23为长方体杆状。一个底座22 的U形槽内配置一对爪子23。一对爪子23相近的表面为内表面，与内表面相对的表面为外表面。爪子23一端露出底座22的 U形槽端面。露出底座22的 U形槽端面的爪子23设有半圆形凹槽。一对爪子23上的两个半圆形凹槽合拢正好与化妆笔3的外侧壁吻合。爪子23在底座22 的U形槽内的端部成楔形。一对爪子23合拢两个楔形形成V形，形状、尺寸与滑块21的V形开口吻合。爪子23设有贯通内外表面的导向孔。一个爪子23设有两个导向孔。两个导向孔中轴线相互平行。一对爪子23相同位置的导向孔与同一个导向杆25套接。爪子23能够沿导向杆25中轴线平移。爪子23内表面设有弹簧仓。弹簧仓设置于两个导向孔的中间。弹簧仓凹陷爪子23内表面。弹簧仓连接有压簧24。压簧24的两端分别与一对爪子23的两个弹簧仓端面压接。

使用时，架体上端的升降气缸11动作，曲轴5沿架体立柱下移动到工位，此时一对爪子23在压簧24作用下分开。化妆笔3进入一对爪子23上的两个半圆形凹槽，滑块驱动气缸26动作，滑块21移动V形开口与一对爪子23的楔形套接，一对爪子23沿导向杆25向底座22中间靠拢，当滑块21的V形开口与一对爪子23的楔形套接吻合，一对爪子23的内外表面贴紧，压簧24被压在弹簧仓内，一对爪子23上的两个半圆形凹槽抓住化妆笔3。升降气缸11动作，曲轴5沿架体立柱上移。曲轴气缸4动作，曲轴5翻转，为化妆笔3进入下一工位准备。在下一个工位，升降气缸11动作，曲轴5沿架体立柱下移。滑块驱动气缸26动作，滑块21移动，V形开口与一对爪子23的楔形分开。在压簧24作用下，一对爪子23分开，化妆笔3离开爪子23进入下一个工位。

Claims (6)

1.一种化妆笔机械夹爪机构，它包括架体（1）与架体（1）连接的夹爪单元（2），其特征在于：所述夹爪单元（2）设有截面为U形槽的底座（22），底座（22）槽内连接有滑块（21）和一对爪子（23），滑块（21）设有V形开口，爪子（23）为杆状端部成楔形，所述爪子（23）端部楔形与滑块（21）V形开口相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪机构，其特征在于：所述底座（22）设有跨接侧壁的导向杆（25），所述爪子（23）设有贯通内外表面的导向孔，导向孔与导向杆（25）套接。

3.根据权利要求1或2所述的一种化妆笔机械夹爪机构，其特征在于：爪子（23）内表面设有弹簧仓，弹簧仓连接有压簧（24）。

4.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪机构，其特征在于：所述底座（22）侧壁设有凹槽（221），滑块（21）连接有凸条，凸条与凹槽（221）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪机构，其特征在于：所述滑块（21）V形开口夹角为α，α为30°—40°。

6.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪机构，其特征在于：所述架体（1）连接有曲轴（5），所述底座（22）与曲轴（5）固定。