CN112320383A - 振动分配机及分配振槽互锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动分配机及分配振槽互锁装置，分配振槽互锁装置包括振槽、气缸和翻板，所述振槽开设落料口，所述翻板转动连接于所述落料口下方且在所述气缸推动下旋转打开或关闭所述落料口，所述振槽的限位拉筋固定支架的下方设有第一固定检测支架，所述第一固定检测支架设有第一插销孔；所述落料口处设有连接所述振槽的第二固定检测支架，所述第二固定检测支架设有第二插销孔；所述翻板的底侧设有互锁总成，所述互锁总成设有在所述翻板开启到位时与所述第一插销孔配合和关闭到位时与所述第二插销孔配合锁止所述翻板的插销轴，还包括用以驱动所述插销轴运动的驱动机构。上述分配振槽互锁装置能够避免翻板误动打开或松动。

Description

振动分配机及分配振槽互锁装置

技术领域

本发明涉及物料掺配振动分配领域，特别涉及一种分配振槽互锁装置。本发明还涉及一种振动分配机。

背景技术

现有的掺配方式及工作流程复杂，为了保证安全生产操作人员需反复确认路径及翻板门，生产前确认工时长，生产效率低。

通过调节气缸减压阀来满足翻板的工作模式切换，气缸连接件及翻板易损坏，生产中存在压缩空气供气不足，致使气缸行程位移不到位，造成振槽翻板关闭不严，开启不到位的现象，造成误掺配或混牌隐患；生产中存在压缩空气停气、管路爆裂，致使气缸工作失效，翻板门发生开启的现象，造成误掺配或混牌隐患。

因此如何杜绝现有掺配模式下振槽翻板存在翻板误动开启或密封不严的隐患成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种分配振槽互锁装置，该装置能够避免翻板误动打开及密封不严。本发明的另一目的是提供一种包括上述分配振槽互锁装置的振动分配机。

为实现上述目的，本发明提供一种分配振槽互锁装置，包括振槽、气缸和翻板，所述振槽开设落料口，所述翻板转动连接于所述落料口下方且在所述气缸推动下旋转打开或关闭所述落料口，

所述振槽的限位拉筋固定支架的下方设有第一固定检测支架，所述第一固定检测支架设有第一插销孔；所述落料口处设有连接所述振槽的第二固定检测支架，所述第二固定检测支架设有第二插销孔；

所述翻板的底侧设有互锁总成，所述互锁总成设有在所述翻板开启到位时与所述第一插销孔配合和关闭到位时与所述第二插销孔配合锁止所述翻板的插销轴，还包括用以驱动所述插销轴运动的驱动机构。

可选地，所述第一固定检测支架设有第一到位检测开关，所述第一到位检测开关用以检测所述翻板开启到位时控制所述驱动机构驱动所述插销轴锁止于所述第一插销孔；

所述第二固定检测支架设有第二到位检测开关，所述第二到位检测开关用以在所述翻板关闭到位时控制所述驱动机构驱动所述插销轴锁止于所述第二插销孔。

可选地，所述驱动机构包括驱动电缸，所述驱动电缸连接第一齿条，所述第一齿条连接传动齿轮机构，所述传动齿轮机构连接第二齿条，所述插销轴固接于所述第二齿条的一端。

可选地，所述传动齿轮机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮通过齿轮轴连接的从动齿轮，所述第一齿条配合连接所述主动齿轮，所述第二齿条配合连接所述从动齿轮。

可选地，所述第一固定检测支架和所述第二固定检测支架均沿所述振槽的宽度方向设置为两组，所述第二齿条沿所述从动齿轮的上下两侧设置为一对，且一对所述第二齿条相互远离的一端均设置所述插销轴。

可选地，所述第一齿条和所述第二齿条均呈L型。

可选地，所述主动齿轮的一侧设有用以限位所述第一齿条的第一限位拉筋，所述从动齿轮的第一侧设置用以沿径向限位所述齿轮轴的齿轮轴固定拉筋，所述从动齿轮的第二侧设置用以配合所述齿轮轴固定拉筋限位所述第二齿条的第二限位拉筋。

可选地，所述互锁总成还包括凹状支架，所述凹状支架以凹口朝向所述翻板设置，所述第一齿条、所述第二齿条和所述齿条传动机构均设于所述凹状支架的凹口内侧。

可选地，所述第一到位检测开关和所述第二到位检测开关均连接有当所述翻板未转动到位时的警示装置。

可选地，所述第一固定检测支架的外侧设置垂直所述第一插销孔的轴向延伸的第一光电管，所述第一光电管用以在所述插销轴伸出所述第一插销孔时控制所述驱动电缸停止运行；

所述第二固定检测支架的外侧设置垂直所述第二插销孔的轴向延伸的第二光电管，所述第二光电管用以在所述插销轴伸出所述第二插销孔时控制所述驱动电缸停止运行。本发明还提供一种振动分配机，包括上述任一项所述的分配振槽互锁装置。

相对于上述背景技术，本发明所提供的分配振槽互锁装置通过互锁总成的驱动机构驱动插销轴运动，在翻板开启到位时，由驱动机构驱动插销轴与第一固定检测支架的第一插销孔配合对翻板进行锁止，避免翻板误动开启；在翻板关闭到位时，借助驱动机构驱动插销轴与第二固定检测支架的第二插销孔进行配合对翻板进行锁止，避免翻板误动关闭。驱动机构可由控制气缸的控制机构进行控制，当气缸接收到打开或关闭信号时，驱动机构驱动插销轴从第一插销孔或第二插销孔移出，当气缸带动翻板运动到位后，驱动机构驱动插销轴与第一插销孔或第二插销孔配合锁止。避免了振动配料时气缸漏气等原因导致翻板松动或误动打开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的振动分配机的示意图；

图2为图1中分配振槽互锁装置的示意图；

图3为图2(未设置主动齿轮)的侧视图；

图4为图2中第二固定检测支架的装配示意图；

图5为图3中互锁总成的局部放大图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为驱动电缸与主动齿轮的装配示意图；

图8为从动齿轮的设置与插销轴的设置示意图。

其中：

1-限位拉筋固定支架、2-限位杆、3-第一插销孔、4-互锁总成、41-凹状支架、5-翻板、6-第一固定检测支架、7-第一到位检测开关、8-第二固定检测支架、81-第二插销孔、9-第二到位检测开关、10-第一齿条、11-主动齿轮、12-第一限位拉筋、13-齿轮轴固定拉筋、14-第二齿条、15-从动齿轮、16-第二限位拉筋、17-齿轮轴承、18-插销轴、19-驱动电缸、20-连接套、21-生产线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本发明实施例所提供的振动分配机的示意图，图2为图1中分配振槽互锁装置的示意图，图3为图2(未设置主动齿轮)的侧视图，图4为图2中第二固定检测支架的装配示意图，图5为图3中互锁总成的局部放大图，图6为图5的A-A剖视图，图7为驱动电缸与主动齿轮的装配示意图，图8为从动齿轮的设置与插销轴的设置示意图。

本发明所提供的分配振槽互锁装置包括用以振动分配物料的振槽，振槽开设落料口，落料口处设置能够翻转打开的翻板5，气缸用来在控制机构的控制下驱动翻板5在预设角度内转动，以实现打开或者关闭落料口。其中，翻板5对应的关闭状态为翻板5转动至贴合在振槽落料口的下方，翻板5对应的打开状态对应为翻转转动至抵触于固定在限位拉筋固定支架1上的限位杆2。

为避免翻板5运动到位后，压缩空气不足或气缸漏气等导致翻板5松动或者气缸误动带动翻板5改变原有状态(如由关闭变为打开)，本发明特别在振槽的限位拉筋固定支架1的下方设置第一固定检测支架6，第一固定检测支架6设置第一插销孔3，在振槽落料口处设置第二固定检测支架8，第二固定检测支架8设置第二插销孔81，同时在翻板5的底侧设置互锁总成4，互锁总成4通过驱动机构驱动插销轴18往复运动，使得插销轴18能够沿翻板5的宽度方向上往复运动，在翻板5运动到位后分别与第一插销孔3或第二插销孔81配合，将翻板5固定。

可将互锁总成4的驱动机构的运动同样交由气缸的控制机构控制，在气缸接收到动作指令时驱动机构同时收到动作指令，同时解除插销轴18与第一插销孔3或第二插销孔81的锁定，在翻板5运动到位后再次锁定。换句话说，由于插销轴18与第一插销孔3或第二插销孔81的配合锁定，在压缩空气供气不足或者气缸漏气时(也即互锁总成4的驱动机构未接收到动作指令时)，翻板5依然保持原有的状态，避免翻板5密封不严或误动打开。

进一步地，第一固定检测支架6处设置第一到位检测开关7，第一到位检测开关7与第一插销孔3相邻设置；第一到位检测开关7实质上是一种接近开关/位置开关；当第一到位检测开关7检测到翻板5打开到位时(也即翻板5转动至垂直振槽并接触到限位杆2时)控制驱动机构带动插销轴18伸出，并插装在第一固定检测支架6的第一插销孔3内，将翻板5固定，避免翻板5松动影响落料口的开度。当气缸接收到控制机构的关闭指令时，该指令同时被互锁总成4的驱动机构接收，控制插销轴18从第一插销孔3中收回。

当落料口打开时，物料振动并下落在该落料口下方的设定规格的生产线21上。

与之对应的，第二固定检测支架8处设置第二到位检测开关9，第二到位检测开关9与第二插销孔81相邻设置，第二到位检测开关9同样为接近开关/位置开关；当第二到位检测开关9检测到翻板5关闭到位时(也即翻板5转动至贴合在振槽的落料口处)时控制驱动机构带动插销轴18伸出，并插装在第一固定检测支架6的第二插销孔81内，将翻板5固定，避免翻板5松动影响落料口的密封性或者导致落料口打开。当气缸接收到控制机构的打开指令时，该指令同时被互锁总成4的驱动机构接收，控制插销轴18从第二插销孔81中收回。

当落料口关闭时，物料继续沿振槽运动并从另一落料口振动下落至另一规格的生产线21上。

可将第一到位检测开关7和第二到位检测开关9与两条不同的生产线21(具体为输送带)联动控制，当第一到位检测开关7检测到翻板5张开到位时，位于该落料口下方的设定规格的生产线21才启动运行，另一生产线21未启动；当第二到位检测开关9检测到翻板5关闭到位时，另一规格的生产线21启动运行，位于落料口下方的生产线21未启动。

同时，还可设置警示装置，当第一到位检测开关7和第二到位检测开关9均未检测到翻板5张开或关闭到位时，警示装置发出警示。警示装置可采用警示灯，当第一到位检测开关7或第二到位检测开关9中的一个检测到翻板5到位时，警示灯为绿色，当第二到位检测开关9和第二到位检测开关9均未检测到翻板5到位时，警示灯为红色。第一到位检测开关7和第二到位检测开关9具体可采用光电管等，或者根据继续需要选择其它形式的接近开关/位置开关。

驱动机构包括驱动电缸19、连接驱动电缸19的第一齿条10和第二齿条14，第一齿条10通过传动齿轮机构连接第二齿条14，通过驱动电缸19的伸缩带动第二齿条14往复运动，插销轴18则固接在第二齿条14的端部，能够跟随第二齿条14沿翻板5的宽度方向往复运动。驱动电缸19则用来接收第一到位检测开关7、第二到位检测开关9以及气缸的控制机构的指令并执行对应的动作。

在本发明所提供的一种可选实施例中，互锁总成4包括凹状支架41，凹状支架41以凹口端朝向翻板5设置并与翻板5焊接固定，驱动机构则设置在凹状支架41的内部，使得插销轴18能够沿翻板5的宽度方向上往复运动。第一齿条10和第二齿条14均采用L型齿条，第一齿条10的端部通过连接套20与驱动电缸19连接，齿轮传动机构包括主动齿轮11、从动齿轮15和同轴连接主动齿轮11与从动齿轮15的齿轮轴，齿轮轴通过端部的齿轮轴承17进行支撑。第一齿条10与主动齿轮11啮合，第二齿条14与从动齿轮15啮合。驱动电缸19通过伸缩运动带动第一齿条10往复运动，进而带动主动齿轮11顺时针和逆时针往复转动，由从动齿轮15的往复转动带动第二齿条14及插销轴18进行沿翻板5宽度方向上的往复运动，与第一插销孔3或第二插销孔81实现锁定/解锁。

为控制驱动电缸19的运动，本发明特别在第一固定检测支架6的外侧固接第一光电管，第一光电管垂直第一插销孔3的轴向设置，如此以来，当插销轴18从第一插销孔3伸出后，第一光电管检测到插销轴18运动的到位，则控制驱动电缸19停止继续运动。

对应地，第二固定检测支架9的外侧设置第二光电管，第二光电管垂直第二插销孔81的轴向设置，如此以来，当插销轴18从第二插销孔81内伸出时，第二光电管检测到插销轴18运动到位，控制驱动电缸19停止继续运动，从而避免了插销轴18伸出过长。

作为优选地，第二齿条14设置为两组，两组第二齿条14分别与从动齿轮15的上端和下端啮合。两组插销轴18分别设置在一对第二齿条14相互远离的端面上。此时，第一固定检测支架6和第二固定检测支架8均设置为两组，两组第一固定检测支架6和两组第二固定检测支架8均沿振槽的宽度方向设置，两组第一固定检测支架6和两组第二固定检测支架8之间的间距均满足一对插销轴18收缩时的解锁需求。

为避免第一齿条10或第二齿条14滑脱，特别在第一齿条10的一侧焊接第一限位拉筋12，第一限位拉筋12配合凹状支架41的侧壁对第一齿条10起到限位和导向作用；同时在凹状支架41的上下两端焊接齿轮轴固定拉筋13，齿轮轴固定拉筋13设置在主动齿轮11和从动齿轮15之间且与从动齿轮15贴合设置，能够配合齿轮轴承17对齿轮轴进行径向的支撑和限位；从动齿轮15的第二侧(也即相对齿轮轴固定拉筋13的异侧)设置第二限位拉筋16，第二限位拉筋16配合齿轮轴固定拉筋13对第二齿条14起到限位和导向作用。

显然，齿轮传动机构还可采用单个齿轮，将主动齿轮11和从动齿轮15分别设置在单个齿轮的上下两端，此时插销轴18及第一固定检测支架6和第二固定检测支架8均设置为一组，翻板5的固定效果有所下降。

本发明还提供一种振动分配机，包括上述分配振槽互锁装置，以及设置在振槽不同的落料口下方的不同规格的生产线21(输送带机构)。振动分配机的其它结构可参考现有振动分配机设置。通过互锁总成4上的插销轴18分别与第一插销孔3或第二插销孔81配合，实现不同掺配路径的切换，且在该落料口处的翻板5未张开到位或者关闭到位时，根据第一到位检测开关7和第二到位检测开关9的检测结果控制全部生产线21无法启动运行。使得振动分配机在结构上实现自锁，在控制程序上起到对不同掺配路径的互锁，有效降低生产过程中的风险。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的振动分配机及分配振槽互锁装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分配振槽互锁装置，包括振槽、气缸和翻板(5)，所述振槽开设落料口，所述翻板(5)转动连接于所述落料口下方且在所述气缸推动下旋转打开或关闭所述落料口，其特征在于，

所述振槽的限位拉筋固定支架(1)的下方设有第一固定检测支架(6)，所述第一固定检测支架(6)设有第一插销孔(3)；所述落料口处设有连接所述振槽的第二固定检测支架(8)，所述第二固定检测支架(8)设有第二插销孔(81)；

所述翻板(5)的底侧设有互锁总成(4)，所述互锁总成(4)设有在所述翻板(5)开启到位时与所述第一插销孔(3)配合和关闭到位时与所述第二插销孔(81)配合锁止所述翻板(5)的插销轴(18)，还包括用以驱动所述插销轴(18)运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述第一固定检测支架(6)设有第一到位检测开关(7)，所述第一到位检测开关(7)用以检测所述翻板(5)开启到位时控制所述驱动机构驱动所述插销轴(18)锁止于所述第一插销孔(3)；

所述第二固定检测支架(8)设有第二到位检测开关(9)，所述第二到位检测开关(9)用以在所述翻板(5)关闭到位时控制所述驱动机构驱动所述插销轴(18)锁止于所述第二插销孔(81)。

3.根据权利要求2所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电缸(19)，所述驱动电缸(19)连接第一齿条(10)，所述第一齿条(10)连接传动齿轮机构，所述传动齿轮机构连接第二齿条(14)，所述插销轴(18)固接于所述第二齿条(14)的一端。

4.根据权利要求3所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述传动齿轮机构包括主动齿轮(11)和与所述主动齿轮(11)通过齿轮轴连接的从动齿轮(15)，所述第一齿条(10)配合连接所述主动齿轮(11)，所述第二齿条(14)配合连接所述从动齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述第一固定检测支架(6)和所述第二固定检测支架(8)均沿所述振槽的宽度方向设置为两组，所述第二齿条(14)沿所述从动齿轮(15)的上下两侧设置为一对，且一对所述第二齿条(14)相互远离的一端均设置所述插销轴(18)。

6.根据权利要求4所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述第一齿条(10)和所述第二齿条(14)均呈L型。

7.根据权利要求3至6任一项所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述主动齿轮(11)的一侧设有用以限位所述第一齿条(10)的第一限位拉筋(12)，所述从动齿轮(15)的第一侧设置用以沿径向限位所述齿轮轴的齿轮轴固定拉筋(13)，所述从动齿轮(15)的第二侧设置用以配合所述齿轮轴固定拉筋(13)限位所述第二齿条(14)的第二限位拉筋(16)。

8.根据权利要求7所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述互锁总成(4)还包括凹状支架(41)，所述凹状支架(41)以凹口朝向所述翻板(5)设置，所述第一齿条(10)、所述第二齿条(14)和所述齿条传动机构均设于所述凹状支架(41)的凹口内侧。

9.根据权利要求7所述的分配振槽互锁装置，其特征在于，所述第一固定检测支架(6)的外侧设置垂直所述第一插销孔(3)的轴向延伸的第一光电管，所述第一光电管用以在所述插销轴(18)伸出所述第一插销孔(3)时控制所述驱动电缸(19)停止运行；

所述第二固定检测支架(9)的外侧设置垂直所述第二插销孔(81)的轴向延伸的第二光电管，所述第二光电管用以在所述插销轴(18)伸出所述第二插销孔(81)时控制所述驱动电缸(19)停止运行。

10.一种振动分配机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的分配振槽互锁装置，以及设于不同所述落料口下方的生产线(21)。

Images