CN209247047U - 一种大行程自动调平信号接收机三脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种信号接收机三脚架领域，尤其是涉及一种大行程自动调平的信号接收机三脚架。该大行程自动调平的信号接收机三脚架是基于电子水平仪和电动执行机构的自动调平信号接收机三脚架，包括云台，三脚架本体、供电设备、控制设备，其中云台中置有电子水平仪能够根据支撑面的实际情况获取角度信息，并传递给控制设备，控制执行机构运动，从而可以同时实现多个信号接收机三脚架的自动、精准、高速调平。

Description

一种大行程自动调平信号接收机三脚架

技术领域

本实用新型涉及一种信号接收机三脚架领域，尤其是涉及一种大行程自动调平的信号接收机三脚架。

背景技术

近年来，随着信号接收技术的发展需要，常常需在野外环境中，在短时间内对多个信号接收机的三脚架进行快速部署并调平。目前用来安置信号接收机的三脚架还是采用传统的机械机构，野外环境支撑面环境差，仅依靠人工完成调平，调平时间长，调平的精度低，尤其是要同时安置多个信号接收机三脚架时，单一操作人员只能串行展开工作，或者多个人员同时工作，造成人员和时间的浪费，因此需要有一种能够满足野外环境支撑面的要求，并能自动、快速、高精度的调平的信号接收机三脚架。综上所述，现有技术的三脚架对于在野外能自动、快速、高精度调平尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于设计一种基于电子水平仪和电动执行机构的自动调平信号接收机三脚架，能够根据野外支撑面的实际情况，自动、精准、高速完成多个的接收机三脚架的调平。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种大行程自动调平信号接收机三脚架，包括云台，三脚架本体、供电设备、控制设备，所述云台与三脚架本体连接，所述的三脚架本体包括三个可伸缩脚架杆，所述可伸缩脚架杆包括多个依次连接的伸缩杆，伸缩杆之间通过紧固旋钮紧固连接，底部伸缩杆底端安装有定位销，云台包括互相垂直安置两个电子水平仪，所述其中两支可伸缩脚架杆的底部伸缩杆为丝杆结构，顶端安装有执行机构，并与可伸缩脚架杆通过锁止机构连接，底部伸缩杆的丝杆结构与锁止机构啮合，底部伸缩杆可随执行机构旋转，并在锁止机构配合下推拉可伸缩脚架杆上下运动，所述的电子水平仪连接至控制设备，所述执行机构连接至控制设备，并通过电源线连接至供电设备。

优选的，所述的执行机构为伺服电机。

优选的，所述的执行机构为步进电机。

优选的，所述的电子水平仪和控制设备连有无线传输模块，电子水平仪通过基于WiFi和Bluetooth技术无线连接至控制设备。

优选的，所述的执行机构和控制设备连有无线传输模块，执行机构通过基于WiFi和Bluetooth技术无线连接至控制设备。

优选的，所述的控制设备为单片机，控制设备接收到电子水平仪传输来的信号后，通过编制好的计算程序计算执行机构的运动方向和时长，并将计算结果转化为控制信号，传输至执行机构，并控制执行机构工作。

优选的，所述的控制设备为通用计算机，可以并发运行多个控制程序，实现一对多的控制。

本实用新型与现有技术相比，具有以下显著优点：

1.本实用新型通过电子水平仪获得自动调平所需要的控制信号，调平的精度高。

2.本实用新型的两支可伸缩脚架杆的底部伸缩杆为丝杆结构，可在信号控制下上下运动，且不受支撑面环境的影响。

3.本实用新型采用电子执行机构，在控制信号的顺序作用下实现自动调平，并可单人完成多部三脚架的并行自动调平。

附图说明

图1一种大行程自动调平信号接收机三脚架

图2云台俯视图

图3底部伸缩杆局部放大图

图4锁止机构剖面图

图5总体设计方案框图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

一种大行程自动调平信号接收机三脚架，包括云台1，三脚架本体2、供电设备3、控制设备4，所述云台1与三脚架本体2连接，所述的三脚架本体2 包括三个可伸缩脚架杆5、6、7，所述可伸缩脚架杆包括多个依次连接的伸缩杆 8、9、10通过紧固旋钮紧固连接，底部伸缩杆11、12、13底端安装有定位销14、 15、16，云台1包括互相垂直安置两个电子水平仪17、18，所述其中两支伸缩杆8、9的底部伸缩杆11、12为丝杆结构，顶端安装有执行机构19、20，与可伸缩脚架杆通过锁止机构21、22连接，底部伸缩杆11、12可随执行机构19、 20旋转，并在锁止机构21、22配合下推拉可伸缩脚架杆5、6上下运动，所述的电子水平仪17、18连接至控制设备4，所述执行机构19、20连接至控制设备 4，并通过电源线连接至供电设备3。

本实用新型的实现步骤包括：第一步，展开信号接收机三脚架2，第二步，控制第一水平测试仪17工作，获得与水平面夹角信息，第三步，将水平面夹角信息传至控制设备4，第四步，控制设备4将角度信息转换成执行机构19的工作控制信号，在控制信号作用下控制与第一水平测试仪17相对应的底部伸缩杆 11上下运动，完成第一次调平，第五步，控制第二水平测试仪18工作，获得与水平面夹角信息，第六步，将水平面夹角信息传至控制设备4，第七步，控制设备4将角度信息转换成执行机构20的工作控制信号，在控制信号作用下控制与第二水平测试仪18相对应的底部伸缩杆12上下运动，完成第二次调平。

提供以上实施例仅仅是为了描述本实用新型的目的，而并非限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种大行程自动调平的信号接收机三脚架同样可以用于其他需要提供水平工作状态的测试设备、测量设备。在不脱离本实用新型的精神和原理而做出的各种对执行机构和控制机构的等同替换和修改，均应涵盖在本实用新型的范围之内。

Claims (5)

1.一种大行程自动调平信号接收机三脚架，包括云台(1)，三脚架本体(2)、供电设备(3)、控制设备(4)，所述云台(1)与三脚架本体(2)连接，所述的三脚架本体(2)包括三个可伸缩脚架杆(5)、(6)、(7)，所述可伸缩脚架杆包括多个依次连接的伸缩杆(8)、(9)、(10)通过紧固旋钮紧固连接，底部伸缩杆(11)、(12)、(13)底端安装有定位销(14)、(15)、(16)，其特征在于所述云台(1)包括互相垂直安置两个电子水平仪(17)、(18)，其中两支伸缩杆(8)、(9)的底部伸缩杆(11)、(12)为丝杆结构，顶端安装有执行机构(19)、(20)，与可伸缩脚架杆通过锁止机构(21)、(22)连接，底部伸缩杆(11)、(12)可随执行机构(19)、(20)旋转，并在锁止机构(21)、(22)配合下推拉可伸缩脚架杆(5)、(6)上下运动，所述的电子水平仪(17)、(18)连接至控制设备(4)，所述执行机构(19)、(20)连接至控制设备(4)，并通过电源线连接至供电设备(3)。

2.根据权利要求1所述的一种大行程自动调平信号接收机三脚架，其特征为所述执行机构(19)、(20)是伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种大行程自动调平信号接收机三脚架，其特征为所述执行机构(19)、(20)步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种大行程自动调平信号接收机三脚架，其特征为所述的电子水平仪(17)、(18)和控制设备(4)连有无线传输模块，电子水平仪(17)、(18)通过基于WiFi和Bluetooth技术无线连接至控制设备(4)。

5.根据权利要求1所述的一种大行程自动调平信号接收机三脚架，其特征为所述的执行机构(19)、(20)和控制设备(4)连有无线传输模块，执行机构(19)、(20)通过基于WiFi和Bluetooth技术无线连接至控制设备(4)。