CN214446495U - 一种平板电脑抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平板电脑抓取机构，所述导轨固定于所述安装板的底部；所述导轨的两端均滑动连接有滑动机构，两端的滑动机构分别连接一个第三支撑件；所述滑动机构包括有滑台、第一支撑件和第二支撑件；所述滑台滑动连接于所述导轨，所述滑台连接于第一支撑件，第一支撑件和第二支撑件分别连接于第三支撑件，第三支撑件的底部设有硬橡胶夹具；所述安装板的底部安装有手指滑台气缸，所述手指滑台气缸的底部两端设有竖形的爪指，所述手指滑台气缸驱动两端的爪指相互靠近或远离；两端的所述爪指分别连接于两个滑动机构的第二支撑件。本实用新型结构简单，抓取动作简洁有效，使用范围广泛，提高了自动化设备的工作效率，减少了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化装配技术领域，具体涉及一种平板电脑抓取机构。
背景技术
现目前装配平板电脑的工作分为人工装配及机器装配，人工装配平板电脑容易在平板电脑上留下指纹等印记，影响质量的同时，效率也不高，而机器装配平板电脑则需要更好的抓取机构来实现提高质量及效率，不够完善的抓取机构容易刮花平板电脑，增加不必要的维修成本及时间上的浪费。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种抓取机构，可解决上述缺陷。
本实用新型采用如下技术方案：
一种平板电脑抓取机构，包括安装板、导轨、滑动机构和第三支撑件，所述导轨固定于所述安装板的底部；所述导轨的两端均滑动连接有滑动机构，两端的滑动机构分别连接一个第三支撑件；所述滑动机构包括有滑台、第一支撑件和第二支撑件；所述滑台滑动连接于所述导轨，所述滑台连接于第一支撑件，第一支撑件和第二支撑件分别连接于第三支撑件，第三支撑件的底部设有硬橡胶夹具；所述安装板的底部安装有手指滑台气缸，所述手指滑台气缸的底部两端设有竖形的爪指，所述手指滑台气缸驱动两端的爪指相互靠近或远离；两端的所述爪指分别连接于两个滑动机构的第二支撑件。
作为进一步的方案，所述导轨设有至少一个且相互平行。
作为进一步的方案，所述导轨的两端均分别连接有所述滑台。
作为进一步的方案，所述第一支撑件的数量对应所述滑台的数量。
作为进一步的方案，所述硬橡胶夹具用于接触平板电脑的一侧设有对称的开口，所述开口用于容纳所述平板电脑。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型主要配合在自动化设备上使用，能够全方位的抓取平板电脑，使得平板电脑抓取过程中受力均匀，与平板电脑接触的夹具允许平板电脑在设备上可以有一定范围的误差，且抓取的范围可通过更换不同行程的手指滑台气缸型号，使得机构更为兼容平板电脑的各种尺寸大小，从而有效地增加自动化设备对不同平板电脑的兼容性；其结构简单，抓取动作简洁有效，使用范围广泛，提高了自动化设备的工作效率，减少了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的正视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
如图1、图2所示，本实施例提供一种平板电脑抓取机构，包括安装板1、导轨2、滑动机构和第三支撑件7，所述导轨2固定于所述安装板1的底部；所述导轨2的两端均滑动连接有滑动机构，两端的滑动机构分别连接一个第三支撑件7；所述滑动机构包括有滑台3、第一支撑件4和第二支撑件6；所述滑台3滑动连接于所述导轨2，所述滑台3连接于第一支撑件4，第一支撑件4和第二支撑件6分别连接于第三支撑件7，第三支撑件7的底部设有硬橡胶夹具8；所述安装板1的底部安装有手指滑台气缸5，所述手指滑台气缸5的底部两端设有竖形的爪指51，所述手指滑台气缸5驱动两端的爪指51相互靠近或远离；两端的所述爪指51分别连接于两个滑动机构的第二支撑件6。
在本实施例中，安装板1的底部设置两个有相互平行的导轨2，每个导轨2的两端均设有滑动机构，同一个导轨2连接有两个滑台3和分别与两个所述滑台3连接的第一支撑件4，第三支撑件7的两侧分别连接位于同一端的滑动机构的第一支撑件4和第二支撑件6；第一支撑件4的数量对应所述滑台6的数量。
所述机构的正面和侧面均为左右对称，所述滑台、第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件为相对于所述机构的中轴线对称设置，具有起到抓取平板时能受力均匀且稳定的作用。
所述手指滑台气缸作为驱动件，两端的爪指可带动与其连接的第二支撑件左右移动，第二支撑件同时带动所述第三支撑件左右移动，第三支撑件移动时带动第一支撑件以及所述滑台同步移动，所述滑台在所述导轨上滑动，实现两端的硬橡胶夹具从平板电脑的两侧将其夹起。
本实施例中，所述硬橡胶夹具8用于接触平板电脑的一侧设有对称的开口，所述开口用于容纳所述平板电脑。
硬橡胶夹具硬度比平板电脑小，不会刮花平板电脑的外表，起到一定的外观保护作用；在本实施例中，硬橡胶夹具的开口设置的更大，可以起到兼容更多平板电脑尺寸的作用，而且抓取平板电脑时，对设备下降的高度精度要求也较低，容错率更高。
上述平板电脑夹取机构的工作原理在于：
所述安装板通过螺丝与自动化设备固定，由自动化设备带动其整体移动及控制，启动手指滑台气缸，带动其爪指移动，向相互方向靠近时，带动第二支撑件移动，而第二支撑件带动第三支撑件、第一支撑件和滑台移动，导轨两端的滑台向相互的方向移动，第三支撑件向相互的方向移动，硬橡胶夹具同步向相互的方向移动，从平板电脑两侧将其夹取到夹具中间开口的位置，使平板电脑被夹取得更牢固，从而实现机构抓取平板电脑的功能；爪指向相互方向远离时，则硬橡胶夹具松开平板电脑。
本实施例中的机构结构简单，动作简洁且有效，能够全方位的抓取平板电脑，且抓取过程中受力均匀，硬橡胶结构的夹爪硬度低，起到保护平板电脑外表的作用，提高了生产质量及生产效率。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种平板电脑抓取机构，其特征在于，包括安装板(1)、导轨(2)、滑动机构和第三支撑件(7)，所述导轨(2)固定于所述安装板(1)的底部，所述导轨(2)的两端均滑动连接有滑动机构，两端的滑动机构分别连接一个第三支撑件(7)；所述滑动机构包括滑台(3)、第一支撑件(4)和第二支撑件(6)，所述滑台(3)与所述导轨(2)滑动连接；所述滑台(3)连接有第一支撑件(4)，所述第一支撑件(4)和所述第二支撑件(6)分别连接于所述第三支撑件(7)，所述第三支撑件(7)的底部设有硬橡胶夹具(8)；所述安装板(1)的底部安装有手指滑台气缸(5)，所述手指滑台气缸(5)的底部两端设有竖形的爪指，所述手指滑台气缸(5)驱动两端的所述爪指(51)相互靠近或远离；两端的所述爪指(51)分别连接于两个滑动机构的第二支撑件(6)。
2.根据权利要求1所述的平板电脑抓取机构，其特征在于，所述导轨(2)设有至少一个且相互平行。
3.根据权利要求2所述的平板电脑抓取机构，其特征在于，所述导轨(2)的两端均分别连接有所述滑台(3)。
4.根据权利要求1所述的平板电脑抓取机构，其特征在于，所述第一支撑件(4)的数量对应所述滑台(3)的数量。
5.根据权利要求1所述的平板电脑抓取机构，其特征在于，所述硬橡胶夹具(8)用于接触平板电脑的一侧设有对称的开口，所述开口用于容纳所述平板电脑。
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- 2021-02-01 CN CN202120289972.2U patent/CN214446495U/zh active Active
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