CN219633808U - 防撞击分拣机器人吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣夹头技术领域，尤其涉及一种防撞击分拣机器人吸取装置，包括缓冲机构及吸盘机构，所述缓冲机构用于缓冲吸取装置受到的冲击力，所述吸盘机构设置在所述缓冲机构上且用于吸附货物，所述缓冲机构上设置有限位部件，所述限位部件用于防止吸取装置超出移动行程。通过设置限位部件，夹取货物时，通过吸盘机构将货物进行吸取，若吸盘机构受到外界冲击，通过缓冲机构进行缓冲，降低冲击力对吸取装置的伤害，同时，在缓冲过程中通过限位部件对缓冲机构的移动行程进行限位，防止缓冲机构超程导致吸取装置损坏，提高自身的使用寿命，减少成本支出。

Description

防撞击分拣机器人吸取装置

技术领域

本实用新型属于分拣夹头技术领域，尤其涉及一种防撞击分拣机器人吸取装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。分拣作业时，分拣设备通常使用分拣夹爪对货物进行分拣。

例如，申请号为“CN202122302981.3”，主题名称为一种分体式通用型吸盘缓冲杆的实用新型专利提及“中空的吸盘夹具固定螺丝、缓冲杆和吸盘装换头，吸盘夹具固定螺丝的内部设有内六角腔体，吸盘夹具固定螺丝的外部螺纹连接有用于固定吸盘夹具的吸盘夹具安装螺帽，缓冲杆套设于吸盘夹具固定螺丝的内部，缓冲杆底部设有内六角限位部，内六角限位部滑动套接于内六角腔体的内部，吸盘装换头的底部设有第三螺纹口，第三螺纹口的外部螺纹连接有吸盘”，该结构实现吸盘的便捷拆装、拆装吸盘时防止缓冲杆跟随转动。

然而，从该专利中可得，现有的吸取装置通常由缓冲部分和吸盘部分，其中缓冲部分通常使用弹性件来实现缓冲，但是，现有的吸取装置中不具有行程限位的机构，在超负荷缓冲时，容易导致缓冲部分的零部件损坏，降低吸取装置的使用寿命，增加成本支出，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞击分拣机器人吸取装置，旨在解决现有技术中的现有的吸取装置中不具有行程限位的机构，在超负荷缓冲时，容易导致缓冲部分的零部件损坏，降低吸取装置的使用寿命，增加成本支出，不利于生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种防撞击分拣机器人吸取装置，包括缓冲机构及吸盘机构，所述缓冲机构用于缓冲吸取装置受到的冲击力，所述吸盘机构设置在所述缓冲机构上且用于吸附货物，所述缓冲机构上设置有限位部件，所述限位部件用于防止吸取装置超出移动行程。

优选地，所述限位部件包括安装板、光栅传感器及遮挡板，所述安装板设置在所述缓冲机构上，所述光栅传感器设置在所述安装板上且用于控制吸取装置的运作，所述遮挡板设置在所述缓冲机构靠近所述吸盘机构一端。

优选地，所述光栅传感器一侧设置有与所述遮挡板对应的开槽，所述遮挡板可进入或者脱离所述光栅传感器。

优选地，所述缓冲机构与所述吸盘机构之间设置有固定架，所述固定架与所述缓冲机构、吸盘机构通过螺栓连接。

优选地，所述缓冲机构包括传动轴、弹性件、轴承套及固定件，所述轴承套、固定件设置在所述传动轴远离所述吸盘机构一端，所述轴承套的顶部与所述固定件底部相抵触，所述弹性件设置在所述轴承套与所述传动轴之间。

优选地，所述传动轴与所述轴承套之间设置有导向套，所述导向套用于所述传动轴的导向。

优选地，所述传动轴靠近所述固定件一端设置有多组限位槽，所述固定件底部成型有与所述限位槽对应的限位部。

优选地，所述吸盘机构包括第一连接部、第二连接部及吸盘部，所述所述第一连接部设置在所述第二连接部一端，所述吸盘部设置在所述第二连接部另一端。

优选地，所述第一连接部内设置有引导套，所述引导套为上窄下宽结构，所述引导套用于提高吸盘机构的负载大小。

优选地，所述第二连接部与所述吸盘部之间设置有过滤板，所述过滤板上成型有多组通孔，所述过滤板用于防止吸盘机构堵塞。

本实用新型实施例提供的防撞击分拣机器人吸取装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

通过设置限位部件，夹取货物时，通过吸盘机构将货物进行吸取，若吸盘机构受到外界冲击，通过缓冲机构进行缓冲，降低冲击力对吸取装置的伤害，同时，在缓冲过程中通过限位部件对缓冲机构的移动行程进行限位，防止缓冲机构超程导致吸取装置损坏，提高自身的使用寿命，减少成本支出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防撞击分拣机器人吸取装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的防撞击分拣机器人吸取装置的爆炸示意图。

图3为本实用新型实施例提供的缓冲机构的限位部件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的缓冲机构的限位部件的部分结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的缓冲机构的爆炸示意图。

图6为本实用新型实施例提供的缓冲机构的固定件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的固定架的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的吸盘机构的爆炸示意图。

图9为本实用新型实施例提供的吸盘机构的内部示意图。

图10为本实用新型实施例提供的吸盘机构的过滤板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-缓冲机构 101-传动轴 101a-限位槽

102-弹性件 103-轴承套 104-固定件

104a-限位部 105-导向套 110-限位部件

111-安装板 112-光栅传感器 112a-开槽

113-遮挡板 200-吸盘机构 210-第一连接部

211-引导套 220-第二连接部 230-吸盘部

240-过滤板 241-通孔 300-固定架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～10所示，提供一种防撞击分拣机器人吸取装置，包括缓冲机构100及吸盘机构200，缓冲机构100用于缓冲吸取装置受到的冲击力，吸盘机构200设置在缓冲机构100上且用于吸附货物，缓冲机构100上设置有限位部件110，限位部件110用于防止吸取装置超出移动行程，避免缓冲机构100与吸盘机构200两者之间出现撞击的现象，提高吸取装置的使用寿命；

具体地，夹取货物时，通过吸盘机构200将货物进行吸取，若吸盘机构200受到外界冲击，通过缓冲机构100对所受冲击力进行缓冲，降低冲击力对吸取装置的伤害，同时，在缓冲过程中通过限位部件110对缓冲机构100的移动行程进行限位，防止缓冲机构100超程导致吸取装置内部的零部件损坏，提高自身的使用寿命，减少成本支出。

进一步地，在本实施例中，限位部件110包括安装板111、光栅传感器112及遮挡板113，安装板111设置在缓冲机构100上，光栅传感器112设置在安装板111上且用于控制吸取装置的运作，遮挡板113设置在缓冲机构100靠近吸盘机构200一端；在其余实施例中，限位部件110还可以为两组限位橡胶块，两组限位橡胶块分别设置在移动行程两端，当缓冲机构100处于极限位置时，两组橡胶块相接触，从而起到缓冲效果。

更进一步地，在本实施例中，光栅传感器112一侧设置有与遮挡板113对应的开槽112a，遮挡板113可进入或者脱离光栅传感器112，具体地，在缓冲过程中，遮挡板113会朝向安装板111移动，当遮挡板113移动到光栅传感器112的开槽112a时，遮挡板113将开槽112a内的部分光线进行遮挡，使得光栅传感器112将信号反馈，则缓冲机构100停止运作，从而防止缓冲机构100超出移动行程，避免缓冲机构100与吸盘机构200两者之间出现撞击的现象，提高吸取装置的使用寿命。

进一步地，缓冲机构100与吸盘机构200之间设置有固定架300，固定架300与缓冲机构100、吸盘机构200通过螺栓连接。

进一步地，在本实施例中，缓冲机构100包括传动轴101、弹性件102、轴承套103及固定件104，传动轴101为直线轴承，弹性件102为弹簧，轴承套103、固定件104设置在传动轴101远离吸盘机构200一端，轴承套103的顶部与固定件104底部相抵触，弹性件102设置在轴承套103与传动轴101之间。

更进一步地，传动轴101与轴承套103之间设置有导向套105，导向套105用于传动轴101的导向。

更进一步地，传动轴101靠近固定件104一端设置有多组限位槽101a，固定件104底部成型有与限位槽101a对应的限位部104a，限位槽101a与限位部104a相互配合卡接，起到快速安装的作用，提高安装效率。

进一步地，吸盘机构200包括第一连接部210、第二连接部220及吸盘部230，第一连接部210设置在第二连接部220一端，吸盘部230设置在第二连接部220另一端。

更进一步地，第一连接部210内设置有引导套211，引导套211为上窄下宽结构，引导套211用于提高吸盘机构200的负载大小；具体地，在夹取货物时，第一连接部210进气使得引导套211顶部往内收缩，则第二连接套220内的负压增大，使得货物吸附在吸盘部上，提高吸附的稳定性。

更进一步地，第二连接部220与吸盘部230之间设置有过滤板240，过滤板240上成型有多组通孔241，过滤板240用于防止吸盘机构200堵塞，当有异物堵塞吸盘部230时，通过往吸盘部230内进气，使得过滤板240上的异物从通孔241中排出，进而起到吸盘部230中的异物疏通，提高吸盘部230的工作效率。

进一步地，通过设置限位部件110，夹取货物时，通过吸盘机构200将货物进行吸取，若吸盘机构200受到外界冲击，通过缓冲机构100对所受冲击力进行缓冲，降低冲击力对吸取装置的伤害，同时，在缓冲过程中通过限位部件110对缓冲机构100的移动行程进行限位，防止缓冲机构100超程导致吸取装置内部的零部件损坏，提高自身的使用寿命，减少成本支出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于，包括：

缓冲机构，所述缓冲机构用于缓冲吸取装置受到的冲击力；

吸盘机构，所述吸盘机构设置在所述缓冲机构上且用于吸附货物；

其中，所述缓冲机构上设置有限位部件，所述限位部件用于防止吸取装置超出移动行程。

2.根据权利要求1所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述限位部件包括：

安装板，所述安装板设置在所述缓冲机构上；

光栅传感器，所述光栅传感器设置在所述安装板上且用于控制吸取装置的运作；

遮挡板，所述遮挡板设置在所述缓冲机构靠近所述吸盘机构一端。

3.根据权利要求2所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述光栅传感器一侧设置有与所述遮挡板对应的开槽，所述遮挡板可进入或者脱离所述光栅传感器。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述缓冲机构与所述吸盘机构之间设置有固定架，所述固定架与所述缓冲机构、吸盘机构通过螺栓连接。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述缓冲机构包括传动轴、弹性件、轴承套及固定件，所述轴承套、固定件设置在所述传动轴远离所述吸盘机构一端，所述轴承套的顶部与所述固定件底部相抵触，所述弹性件设置在所述轴承套与所述传动轴之间。

6.根据权利要求5所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述传动轴与所述轴承套之间设置有导向套，所述导向套用于所述传动轴的导向。

7.根据权利要求6所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述传动轴靠近所述固定件一端设置有多组限位槽，所述固定件底部成型有与所述限位槽对应的限位部。

8.根据权利要求1～3任意一项所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述吸盘机构包括第一连接部、第二连接部及吸盘部，所述所述第一连接部设置在所述第二连接部一端，所述吸盘部设置在所述第二连接部另一端。

9.根据权利要求8所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述第一连接部内设置有引导套，所述引导套为上窄下宽结构，所述引导套用于提高吸盘机构的负载大小。

10.根据权利要求9所述的防撞击分拣机器人吸取装置，其特征在于：所述第二连接部与所述吸盘部之间设置有过滤板，所述过滤板上成型有多组通孔，所述过滤板用于防止吸盘机构堵塞。