CN207593227U - 一种自动刨肶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刨肶机，包括刨削工作台，在刨削工作台的一侧上依次排布有外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构；刨削工作台的一侧设置输送轨道，输送轨道沿各个机构排布方向向外延伸；在输送轨道上设有输送滑块以及输送驱动器；在输送滑块上设置有若干个间隔分布的输送升降气缸，并且每个输送升降气缸设置有推料臂以及驱使推料臂向刨削工作台方向移动的推料气缸；其中推料臂分别与上外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构相对应，用于推动眼镜脚胚料向前移动，实现对眼镜脚胚料自动化刨削和倒角处理，提高生产效率。

Description

一种自动刨肶机

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备，更具体地说，它涉及一种自动刨肶机。

背景技术

眼镜由附有鼻托的眼镜框、眼镜片和眼镜脚组成，具有矫正视力或保护眼睛的作用，随着近视人数的上升、各种装饰眼镜的流行，眼镜越来越成为人们生活的必需品，人们对眼镜的需求量越来越大，需要提高眼镜生产效率来满足眼镜的需求。

其中眼镜脚是眼镜重要部件，眼镜脚传统制造方法通常需要人工对眼镜脚板材进行上料，再通过设备对眼镜脚板材进行铣削形成眼镜脚胚料，眼镜脚胚料还行对其进行插针，在对眼镜脚胚料在插针之前，通常需要对眼镜脚胚料进行刨削，在刨削时，需要对眼镜脚胚料的外侧面、内侧面以及外侧面边线倒角和内侧面边线倒角进行多工位处理，但现有的刨肶机的送料以及下料都是采用人工操作，各工位转换也是采用人工操作，降低生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动刨肶机，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动刨肶机，包括刨削工作台，在刨削工作台的一侧上依次排布有外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构；所述刨削工作台的一侧设置输送轨道，所述输送轨道沿各个机构排布方向向外延伸；在输送轨道上设有输送滑块以及驱使输送滑块在输送轨道上移动的输送驱动器；在输送滑块上设置有若干个间隔分布的输送升降气缸，并且每个输送升降气缸设置有用于推动眼镜脚胚料向前移动的推料臂以及驱使推料臂向刨削工作台方向移动的推料气缸；其中推料臂分别与外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构相对应，用于推动眼镜脚胚料向前移动。

本实用新型进一步设置：所述外侧面刨削机构包括刨削工作台，在刨削工作台的一侧上设置有用于对眼镜脚胚料进行定位的刨削定位装置，所述刨削工作台的另一侧设置用于对眼镜脚进行刨削的刨削装置；

所述刨削定位装置包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸设有工装左模，所述刨削工作台设有与工装左模相配合的工装右模；

所述第二定位气缸设有用于限制眼镜脚胚料向前移动的限位板，所述限位板置于工装左模一侧；

当限位板在第二定位气缸向前移动至刨削工作台上时，所述限位板会限制眼镜脚向前移动，此时第一定位气缸会驱使工装左模向前移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间。

本实用新型进一步设置：所述刨削装置包括用于安装刨刀主机的刨刀座以及驱使刨刀座移动的刨削驱动组件，在刨刀座上还设置有压料组件，所述压料组件包括压料头以及驱使压料头相对刨刀主机上下移动的压料气缸，当眼镜脚胚料置于刨刀主机时，压料头在向下移动固定眼镜脚胚料。

本实用新型进一步设置：所述压料头包括U形架，在U形架的两架脚均套设有若干个压料轴承。

本实用新型进一步设置：所述刨削驱动组件包括横向轨道，在横向轨道上设置有支架以及驱使支架在横向轨道移动的横向电机，所述支架上设有纵向轨道，在纵向轨道上设置有驱动刨刀座在纵向轨道移动的纵向电机。

本实用新型进一步设置：所述翻面机构包括翻面夹具以及驱使翻面夹具旋转的翻面旋转气缸，所述翻面夹具包括上翻面块、下翻面块以及驱使两者闭合的闭合气缸，所述闭合气缸。

本实用新型进一步设置：所述推料臂包括推料板，在推料板的下端面设置有W形弹片。

本实用新型有益效果：当眼镜脚胚料放置在刨削工作台时，所述输送升降气缸带动推料气缸向上移动，此时推料气缸驱使推料臂向前移动至刨削工作台，再通过输送驱动器驱使输送滑动块在输送轨道上移动，从而带动推料臂推动眼镜脚胚料向前移动，当眼镜脚胚料经过外侧面刨削机构对眼镜脚胚料的外侧面刨削处理和外侧面边线倒角刨削机构对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理后，再通过翻面机构对眼镜脚胚料旋转180°实现翻面，再通过内侧面刨削机构对眼镜脚胚料的内侧面刨削处理和内侧面边线倒角刨削机构对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理，实现对眼镜脚胚料自动化刨削和倒角处理，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动刨肶机实施例的结构示意图；

图2为外侧面刨削机构的结构示意图；

图3为压料组件的结构示意图；

图4为图1中A部放大图。

附图标记说明：1、刨削工作台；2、外侧面刨削机构；22、刨削定位装置；221、第一定位气缸；222、第二定位气缸；223、限位板；23、刨削装置；231、刨刀主机；232、刨刀座；233、刨削驱动组件；2331、横向轨道；2332、支架；2333、横向电机；2334、纵向轨道；2335、纵向电机；234、压料组件；2341、压料头；23411、U形架；23412、压料轴承；2342、压料气缸；3、外侧面边线倒角刨削机构；4、翻面机构；41、翻面夹具；411、上翻面块；412、下翻面块；413、闭合气缸；42、翻面旋转气缸；5、内侧面刨削机构；6、内侧面边线倒角刨削机构；7、输送轨道；8、输送滑块；9、输送驱动器；10、输送升降气缸；20、推料臂；30、推料气缸；201、推料板；202、W形弹片。

具体实施方式

参照附图1至图4对本实用新型一种自动刨肶机实施例做进一步详细说明。

一种自动刨肶机，包括刨削工作台1，在刨削工作台1的一侧上依次排布有外侧面刨削机构2、外侧面边线倒角刨削机构3、翻面机构4、内侧面刨削机构5和内侧面边线倒角刨削机构6；所述刨削工作台1的一侧设置输送轨道7，所述输送轨道7沿各个机构排布方向向外延伸；在输送轨道7上设有输送滑块8以及驱使输送滑块8在输送轨道7上移动的输送驱动器9；在输送滑块8上设置有若干个间隔分布的输送升降气缸10，并且每个输送升降气缸10设置有用于推动眼镜脚胚料向前移动的推料臂20以及驱使推料臂20向刨削工作台1方向移动的推料气缸30；其中推料臂20分别与外侧面刨削机构2、外侧面边线倒角刨削机构3、翻面机构4、内侧面刨削机构5和内侧面边线倒角刨削机构6，用于推动眼镜脚胚料向前移动。

所述外侧面刨削机构2包括在刨削工作台1的一侧上设置有用于对眼镜脚胚料进行定位的刨削定位装置22，所述刨削工作台1的另一侧设置用于对眼镜脚进行刨削的刨削装置23；所述刨削定位装置22包括第一定位气缸221和第二定位气缸222，所述第一定位气缸221设有工装左模，所述刨削工作台1设有与工装左模相配合的工装右模；所述第二定位气缸222设有用于限制眼镜脚胚料向前移动的限位板223，所述限位板223置于工装左模一侧；当限位板223在第二定位气缸222向前移动至刨削工作台1上时，所述限位板223会限制眼镜脚向前移动，此时第一定位气缸221会驱使工装左模向前移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间。

其中所述刨削装置23包括用于安装刨刀主机231的刨刀座232以及驱使刨刀座232移动的刨削驱动组件233，在刨刀座232上还设置有压料组件234，所述压料组件234包括压料头2341以及驱使压料头2341相对刨刀主机231上下移动的压料气缸2342，当眼镜脚胚料置于刨刀主机231时，压料头2341在向下移动固定眼镜脚胚料，有效避免刨刀主机231加工时，发生位移，提高加工精准性。

其中所述压料头2341包括U形架23411，在U形架23411的两架脚均套设有若干个压料轴承23412，可以有效固定眼镜脚胚料。所述刨削驱动组件233包括横向轨道2331，在横向轨道2331上设置有支架2332以及驱使支架2332在横向轨道2331移动的横向电机2333，所述支架2332上设有纵向轨道2334，在纵向轨道2334上设置有驱动刨刀座232在纵向轨道2334移动的纵向电机2335，实现对刨刀主机231上下、前后方向移动。

当限位板223在第二定位气缸222向前移动至刨削工作台1上时，所述限位板223会限制眼镜脚胚料向前移动，此时第一定位气缸221会驱使工装左模限位移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间，实现对眼镜脚胚料精准固定，此时刨刀主机231会在刨削驱动组件233移动至眼镜脚胚料的上方，此时压料头2341在向下移动固定眼镜脚胚料，再通过刨刀主机231对眼镜脚胚料进行刨削处理，可以有效避免眼镜脚胚料位移，实现精准加工。

其中外侧面边线倒角刨削机构3与外侧面刨削机构2结构基本相同，主要区别在于刨刀主机231放置位置不一样。

所述翻面机构4包括翻面夹具41以及驱使翻面夹具41旋转的翻面旋转气缸42，所述翻面夹具41包括上翻面块411、下翻面块412以及驱使两者闭合的闭合气缸413，所述闭合气缸413，当眼镜脚胚料经过外侧面边线倒角刨削机构3与外侧面刨削机构2处理完成后，眼镜脚胚料会在推料臂20推动向前移动至翻面夹具41上，此时闭合气缸413驱使上翻面块411和下翻面块412闭合夹紧眼镜脚胚料，此时翻面旋转气缸42带动翻面夹具41旋转180度，实现眼镜脚胚料翻面。

所述眼镜脚胚料翻面后，在推料臂20推动下进入内侧面刨削机构5对眼镜脚胚料的内侧面刨削处理，其中内侧面刨削机构5与外侧面刨削机构2结构相同，在这里就不再赘述了；

所述眼镜脚胚料的内侧面刨削处理后，在推料臂20推动下进入内侧面边线倒角刨削机构6对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理，其中内侧面边线倒角刨削机构6与外侧面边线倒角刨削机构3结构基本相同，主要区别在于，在内侧面边线倒角刨削机构6增加一个刨刀主机231用于眼镜脚胚料铣槽，该两个刨刀主机231并列排布在刨刀座232上。

所述推料臂20包括推料板201，在推料板201的下端面设置有W形弹片202。

工作过程：当眼镜脚胚料放置在刨削工作台1时，所述输送升降气缸10带动推料气缸30向上移动，此时推料气缸30驱使推料臂20向前移动至刨削工作台1，再通过输送驱动器9驱使输送滑动块在输送轨道7上移动，从而带动推料臂20推动眼镜脚胚料向前移动，当眼镜脚胚料经过外侧面刨削机构2对眼镜脚胚料的外侧面刨削处理和外侧面边线倒角刨削机构3对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理后，再通过翻面机构4对眼镜脚胚料旋转180°实现翻面，再通过内侧面刨削机构5对眼镜脚胚料的内侧面刨削处理和内侧面边线倒角刨削机构6对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理，实现对眼镜脚胚料自动化刨削和倒角处理，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动刨肶机，其特征是：包括刨削工作台，在刨削工作台的一侧上依次排布有外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构；

所述刨削工作台的一侧设置输送轨道，所述输送轨道沿各个机构排布方向向外延伸；

在输送轨道上设有输送滑块以及驱使输送滑块在输送轨道上移动的输送驱动器；

在输送滑块上设置有若干个间隔分布的输送升降气缸，并且每个输送升降气缸设置有用于推动眼镜脚胚料向前移动的推料臂以及驱使推料臂向刨削工作台方向移动的推料气缸；

其中推料臂分别与上外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构相对应，用于推动眼镜脚胚料向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动刨肶机，其特征是：所述外侧面刨削机构包括刨削工作台，在刨削工作台的一侧上设置有用于对眼镜脚胚料进行定位的刨削定位装置，所述刨削工作台的另一侧设置用于对眼镜脚进行刨削的刨削装置；

所述刨削定位装置包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸设有工装左模，所述刨削工作台设有与工装左模相配合的工装右模；

所述第二定位气缸设有用于限制眼镜脚胚料向前移动的限位板，所述限位板置于工装左模一侧；

当限位板在第二定位气缸向前移动至刨削工作台上时，所述限位板会限制眼镜脚向前移动，此时第一定位气缸会驱使工装左模向前移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动刨肶机，其特征是：所述刨削装置包括用于安装刨刀主机的刨刀座以及驱使刨刀座移动的刨削驱动组件，在刨刀座上还设置有压料组件，所述压料组件包括压料头以及驱使压料头相对刨刀主机上下移动的压料气缸，当眼镜脚胚料置于刨刀主机时，压料头在向下移动固定眼镜脚胚料。

4.根据权利要求3所述的一种自动刨肶机，其特征是：所述压料头包括U形架，在U形架的两架脚均套设有若干个压料轴承。

5.根据权利要求3所述的一种自动刨肶机，其特征是：所述刨削驱动组件包括横向轨道，在横向轨道上设置有支架以及驱使支架在横向轨道移动的横向电机，所述支架上设有纵向轨道，在纵向轨道上设置有驱动刨刀座在纵向轨道移动的纵向电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动刨肶机，其特征是：所述翻面机构包括翻面夹具以及驱使翻面夹具旋转的翻面旋转气缸，所述翻面夹具包括上翻面块、下翻面块以及驱使两者闭合的闭合气缸，所述闭合气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动刨肶机，其特征是：所述推料臂包括推料板，在推料板的下端面设置有W形弹片。