CN209157328U - 一种机器人自动焊锡切线尾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动焊锡切线尾机，包括输送轨道，所述输送轨道的上表面设置有治具，且输送轨道设置在操作台的上表面，所述操作台的上表面位于输送轨道的前侧位置处水平设置有两个便于取料的取料机构，且操作台的上表面位于输送轨道首端后侧位置处设置有锡炉装置。本实用新型设计新颖，使用方便，整套设备通过自动操作，整体流畅度高，最大限度的提高了工作效率，节约了成本，通过锡面检测装置可以对锡炉内部的焊锡进行检测，方便及时添加，提高了锡焊效果，避免在锡焊过程中因锡不够导致产品品质下降的问题，通过下料装置可以将线圈从治具中顶起，可以起到便于下料的作用，节约了时间。

Description

一种机器人自动焊锡切线尾机

技术领域

本实用新型涉及线圈加工技术领域，具体是一种机器人自动焊锡切线尾机。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有:马达、电感、变压器和环形天线等，线圈在加工过程中需要对其进行锡焊以及线尾剪切，通常这些工作都是有人工完成，不仅增加了劳动强度，还无法跟上生产进度。因此，本领域技术人员提供了一种机器人自动焊锡切线尾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊锡切线尾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动焊锡切线尾机，包括输送轨道，所述输送轨道的上表面设置有治具，且输送轨道设置在操作台的上表面，所述操作台的上表面位于输送轨道的前侧位置处水平设置有两个便于取料的取料机构，且操作台的上表面位于输送轨道首端后侧位置处设置有锡炉装置，所述操作台的上表面位于锡炉装置的一侧位置处安装有机器手臂，且操作台的上表面位于锡炉装置的后侧位置处设置有加锡装置，所述操作台的上表面位于加锡装置的一侧位置处开设有助焊剂添加槽，且操作台的上表面位于机器手臂的后侧设置有切线尾机，所述操作台的一侧设置有下料装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料机构包括夹头升降气缸，所述夹头升降气缸的伸缩端连接有夹头旋转气缸，所述夹头旋转气缸的旋转端连接有夹头气缸，所述夹头气缸的伸缩端连接有夹头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锡炉装置包括两个并排放置的锡炉，所述两个锡炉分别为一次锡炉和二次锡炉，且两个锡炉之间设置有刮锡装置，且两个锡炉的一侧均设置有锡面检测装置，所述刮锡装置包括刮锡电机,所述刮锡电机的驱动端设置有刮锡导轨，所述刮锡导轨的上方滑动连接有两个刮锡板升降气缸，所述刮锡板升降气缸的伸缩端固定连接有锡炉刮板，所述锡面检测装置包括检测探针升降气缸，所述检测探针升降气缸的伸缩端连接有对锡炉内部锡量多少进行检测的锡面检测探针。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加锡装置包括传动轴电机，所述传动轴电机的驱动端转动连接锡线传动轴，所述锡线传动轴的一侧设置有压紧轮，且锡线传动轴的前侧设置有出锡口，所述锡线传动轴的后侧相对应出锡口的位置处转动连接有导轮，所述导轮的正上方转动连接有锡轴，所述压紧轮的一侧设置有压紧轮气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下料装置包括顶针升降气缸，所述顶针升降气缸的伸缩端固定连接有顶针底座，所述顶针底座的上表面设置有顶针。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶针共设置有两排，且两排顶针与治具下表面的顶针通孔间距相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，使用方便，整套设备通过自动操作，整体流畅度高，最大限度的提高了工作效率，节约了成本，通过锡面检测装置可以对锡炉内部的焊锡进行检测，方便及时添加，提高了锡焊效果，避免在锡焊过程中因锡不够导致产品品质下降的问题，通过下料装置可以将线圈从治具中顶起，可以起到便于下料的作用，节约了时间，降低了劳动强度，且有效的提高了工作效率，通过机器手臂将治具运送到切线尾机上方，将产品上面多余的线尾切除，优化了工作流程，提高了工作效益，增加了安全防护，解决了人工切割容易导致受伤且进度缓慢的问题。

附图说明

图1为一种机器人自动焊锡切线尾机的结构示意图；

图2为一种机器人自动焊锡切线尾机图1中A部分放大图；

图3为一种机器人自动焊锡切线治具的结构示意图；

图4为一种机器人自动焊锡切线尾机取料机构的结构示意图；

图5为一种机器人自动焊锡切线尾机锡炉装置的结构示意图；

图6为一种机器人自动焊锡切线尾机锡炉装置的侧视图；

图7为一种机器人自动焊锡切线尾机加锡装置的结构示意图；

图8为一种机器人自动焊锡切线尾机下料装置的结构示意图。

图中：1、操作台；2、输送轨道；3、取料机构；301、夹头；302、夹头气缸；303、夹头升降气缸；304、夹头旋转气缸；4、锡炉装置；40A、锡炉；40B、刮锡装置；40B-1、锡炉刮板；40B-2、刮锡电机；40B-3、刮锡导轨；40B-4、刮锡板升降气缸；40C、锡面检测装置；40C-1、锡面检测探针；40C-2、检测探针升降气缸；5、加锡装置；501、锡轴；502、导轮；503、锡线传动轴；504、压紧轮；505、压紧轮气缸；506、传动轴电机；507、出锡口；6、切线尾机；7、下料装置；701、顶针底座；702、顶针；703、顶针升降气缸；8、治具；9、顶针通孔；10、助焊剂添加槽；11、机器手臂。

具体实施方式

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种机器人自动焊锡切线尾机，包括输送轨道2，输送轨道2的上表面设置有治具8，使用时；将产品放置在治具8上面，治具8底部设置有顶针通孔，顶针通孔与每个产品相对应，便于将产品顶起，提高了工作效率。

输送轨道2设置在操作台1的上表面，操作台1的上表面位于输送轨道2的前侧位置处水平设置有两个便于取料的取料机构3，取料机构3包括夹头升降气缸303，夹头升降气缸303的伸缩端连接有夹头旋转气缸304，夹头旋转气缸304的旋转端连接有夹头气缸302，夹头气缸302的伸缩端连接有夹头301，使用时；取料机构3的夹头301由夹头气缸302实现夹取动作，夹头升降气缸303可以将夹取的治具8提起脱离输送轨道2，夹头旋转气缸304转动180°，将治具8在取料机构3下方转到顶部，方面机器手臂11夹取。

操作台1的上表面位于输送轨道2首端后侧位置处设置有锡炉装置4，锡炉装置4包括两个并排放置的锡炉40A，两个锡炉40A分别为一次锡炉和二次锡炉，且两个锡炉40A之间设置有刮锡装置40B，且两个锡炉40A的一侧均设置有锡面检测装置40C，刮锡装置40B包括刮锡电机40B-2,刮锡电机40B-2的驱动端设置有刮锡导轨40B-3，刮锡导轨40B-3的上方滑动连接有两个刮锡板升降气缸40B-4，刮锡板升降气缸40B-4的伸缩端固定连接有锡炉刮板40B-1，锡面检测装置40C包括检测探针升降气缸40C-2，检测探针升降气缸40C-2的伸缩端连接有对锡炉40A内部锡量多少进行检测的锡面检测探针40C-1，使用时；刮锡装置40B设置在两个锡炉40A之间，刮锡板装置40B通过刮锡电机40B-2沿刮锡导轨40B-3运动，两个锡炉刮板40B-1分别有一个刮锡板升降气缸40B-4，可以使锡炉刮板40B-1升降，需要刮锡时，刮锡板升降气缸40B-4将锡炉刮板40B-1降下至锡面位置，刮锡电机40B-2转动将刮锡装置40B沿刮锡导轨40B-3移动实现刮锡动作；锡炉40A的一端设置有锡面检测装置40C，通过锡面检测装置40C的检测探针升降气缸40C-2将锡面检测探针40C-1向下移动到锡面位置，检测锡炉40A中焊锡的多少，是否需要加锡，可以起到检测效果，方便及时添加锡，提高了锡焊效果，避免在锡焊过程中因锡不够导致产品品质下降的问题。

操作台1的上表面位于锡炉装置4的一侧位置处安装有机器手臂11，且操作台1的上表面位于锡炉装置4的后侧位置处设置有加锡装置5，加锡装置5包括传动轴电机506，传动轴电机506的驱动端转动连接锡线传动轴503，锡线传动轴503的一侧设置有压紧轮504，且锡线传动轴503的前侧设置有出锡口507，锡线传动轴503的后侧相对应出锡口507的位置处转动连接有导轮502，导轮502的正上方转动连接有锡轴501，压紧轮504的一侧设置有压紧轮气缸505，使用时；锡轴501外部的锡线经过导轮502传送到锡线传动轴503和压紧轮504之间，压紧轮气缸505运作后将锡线压紧，传动轴电机506转动，将锡线传送出去，锡线通过出锡口507后进入锡炉40A，可以起到自动送锡的作用，提高了工作效率。

操作台1的上表面位于加锡装置5的一侧位置处开设有助焊剂添加槽10，且操作台1的上表面位于机器手臂11的后侧设置有切线尾机6，切线尾机6是通过电机带动刀片转动，将产品上面多余的线尾切掉。

操作台1的一侧设置有下料装置7，下料装置7包括顶针升降气缸703，顶针升降气缸703的伸缩端固定连接有顶针底座701，顶针底座701的上表面设置有顶针702，顶针702共设置有两排，且两排顶针702与治具8下表面的顶针通孔9间距相等，使用时；顶针升降气缸703将顶针702升起时，顶针702通过顶针通孔9将产品在治具8上面捅落，完成下料，节约了时间，降低了劳动强度，且有效的提高了工作效率。

本实用新型的工作原理是：首先，线圈安放在治具8之上，自输送轨道2输送到取料机构3的下方，由取料机构3将治具8夹起方便机器手臂11夹取搬运，然后，机器手臂11将治具8在助焊剂添加槽10中沾去助焊剂，在一次锡炉中焊锡，一次锡炉是是高温锡炉目的是将金属丝的绝缘层融化；焊锡结束后机器手臂11将治具8运送到切线尾机6上方，将产品上面多余的线尾切除，在经助焊剂添加槽10中沾取助焊剂，经二次锡炉焊锡，二次锡炉为低温锡炉，目的是使产品充分焊锡，焊锡结束后，最后，机器手臂11将产品放回原来取料的取料机构3上，由此机构将治具8放回输送轨道2，机器手臂11在另一个取料机构3上面抓取治具8进行焊锡和切线尾工作，焊锡完成的治具由人工在输送轨道2取下，安放在下料装置7上，将产品在治具8上取下来，完成整套流程。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人自动焊锡切线尾机，包括输送轨道(2)，其特征在于，所述输送轨道(2)的上表面设置有治具(8)，且输送轨道(2)设置在操作台(1)的上表面，所述操作台(1)的上表面位于输送轨道(2)的前侧位置处水平设置有两个便于取料的取料机构(3)，且操作台(1)的上表面位于输送轨道(2)首端后侧位置处设置有锡炉装置(4)，所述操作台(1)的上表面位于锡炉装置(4)的一侧位置处安装有机器手臂(11)，且操作台(1)的上表面位于锡炉装置(4)的后侧位置处设置有加锡装置(5)，所述操作台(1)的上表面位于加锡装置(5)的一侧位置处开设有助焊剂添加槽(10)，且操作台(1)的上表面位于机器手臂(11)的后侧设置有切线尾机(6)，所述操作台(1)的一侧设置有下料装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊锡切线尾机，其特征在于，所述取料机构(3)包括夹头升降气缸(303)，所述夹头升降气缸(303)的伸缩端连接有夹头旋转气缸(304)，所述夹头旋转气缸(304)的旋转端连接有夹头气缸(302)，所述夹头气缸(302)的伸缩端连接有夹头(301)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊锡切线尾机，其特征在于，所述锡炉装置(4)包括两个并排放置的锡炉(40A)，所述两个锡炉(40A)分别为一次锡炉和二次锡炉，且两个锡炉(40A)之间设置有刮锡装置(40B)，且两个锡炉(40A)的一侧均设置有锡面检测装置(40C)，所述刮锡装置(40B)包括刮锡电机(40B-2),所述刮锡电机(40B-2)的驱动端设置有刮锡导轨(40B-3)，所述刮锡导轨(40B-3)的上方滑动连接有两个刮锡板升降气缸(40B-4)，所述刮锡板升降气缸(40B-4)的伸缩端固定连接有锡炉刮板(40B-1)，所述锡面检测装置(40C)包括检测探针升降气缸(40C-2)，所述检测探针升降气缸(40C-2)的伸缩端连接有对锡炉(40A)内部锡量多少进行检测的锡面检测探针(40C-1)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊锡切线尾机，其特征在于，所述加锡装置(5)包括传动轴电机(506)，所述传动轴电机(506)的驱动端转动连接锡线传动轴(503)，所述锡线传动轴(503)的一侧设置有压紧轮(504)，且锡线传动轴(503)的前侧设置有出锡口(507)，所述锡线传动轴(503)的后侧相对应出锡口(507)的位置处转动连接有导轮(502)，所述导轮(502)的正上方转动连接有锡轴(501)，所述压紧轮(504)的一侧设置有压紧轮气缸(505)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊锡切线尾机，其特征在于，所述下料装置(7)包括顶针升降气缸(703)，所述顶针升降气缸(703)的伸缩端固定连接有顶针底座(701)，所述顶针底座(701)的上表面设置有顶针(702)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动焊锡切线尾机，其特征在于，所述顶针(702)共设置有两排，且两排顶针(702)与治具(8)下表面的顶针通孔(9)间距相等。