CN111421361A - 一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，涉及倒角机领域，包括工作台，所述工作台的下方安装有移动板，且工作台的内部设置有滑槽，所述工作台的上方设置有一号支撑板，所述一号支撑板的内侧设置有旋转电机，且一号支撑板与二号支撑板的顶端均设置有限位槽。本发明通过设置夹紧旋转机构与压力传感器，当地锚螺栓较大的一端靠近压力传感器时，当其在移动的过程中会刚好与压力传感器的顶端接触，压力传感器将接触的压力信号转为电信号并输送至PLC控制器，从而夹紧旋转机构对地锚螺栓进行加紧，并带动其进行180度转动，可以达到使地锚螺栓较大的一端全都位于装置的同一个方向。

Description

一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机

技术领域

本发明涉及倒角机领域，具体为一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机。

背景技术

倒角机，包括有：输送机构、夹紧机构与切削机构，通过输送机构对地锚螺栓进行输送，再由夹紧机构对地锚螺栓进行夹紧，之后再由切削机构对地锚螺栓进行倒角。

但是，目前市场上的倒角机，由于地锚螺栓的尺寸，无法快速对地锚螺栓进行上料，导致需人工进行手动上料，导致人工成本较高；且在地锚螺栓进入输送机构后，若人工将地锚螺栓放反，装置无法对地锚螺栓进行调整，导致容易造成次品。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决人工成本较高与容易造成次品的问题，提供一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，包括工作台，所述工作台的下方安装有移动板，且工作台的内部设置有滑槽，所述工作台的上方设置有一号支撑板，所述一号支撑板的内侧设置有旋转电机，且一号支撑板与二号支撑板的顶端均设置有限位槽，所述一号支撑板与二号支撑板的顶端位于限位槽的一侧均安装有斜板，所述一号支撑板的一侧安装有自动上料机构，所述二号支撑板的上方安装有与顶端墙体相连接的夹紧旋转机构，所述一号支撑板的一端安装有压力传感器，所述移动板的顶端安装有伸缩机构；

其中，所述夹紧旋转机构包括有与顶端墙体相连接的一号气缸，所述一号气缸的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机的底端安装有气动夹爪。

优选地，所述伸缩机构包括有位于移动板上方的连接筒，所述连接筒的内部安装有二号气缸，所述二号气缸的输出端连接有与限位槽相连的伸缩柱。

优选地，所述自动上料机构包括位于斜板一侧的上料箱，所述上料箱的一侧设置有出料口，且上料箱的内壁固定有多组导料板，所述上料箱的内壁位于推板的一侧固定有挡板，所述导料板与挡板之间设置有下落槽，所述导料板的顶部两端与上料箱内壁的底端均设置有连接槽，所述上料箱的另一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁连接有套筒，所述套筒的一端连接有推板。

优选地，所述连接槽的内壁与地锚螺栓一端的外壁相契合，且连接槽的数量为多组，多组所述连接槽等距分布字在上料箱的内壁。

优选地，所述伺服电机与上料箱通过固定架连接，所述伺服电机与丝杆通过转轴转动连接，所述套筒的内壁设置有与丝杆外表面相契合的内螺纹。

优选地，所述移动板的一侧连接有动力输出机构，所述伸缩柱位于滑槽的内壁。

优选地，所述旋转电机与气动夹爪通过转轴转动连接，所述压力传感器与一号气缸通过PLC控制器电性连接。

优选地，所述限位槽与推板相接触的位置处设置有与推板相契合的凹槽，且推板的底端设置有与连接槽相契合的滑块，且推板与上料箱通过滑块与连接槽滑动连接。

优选地，所述伸缩柱的外壁与连接筒的内壁相契合，且伸缩柱固定在二号气缸的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置自动上料机构，实现了对尺寸较大的地锚螺栓进行自动上料的目的；

2.本发明通过设置夹紧旋转机构与压力传感器，当地锚螺栓较大的一端靠近压力传感器时，当其在移动的过程中会刚好与压力传感器的顶端接触，压力传感器将接触的压力信号转为电信号并输送至PLC控制器，从而夹紧旋转机构对地锚螺栓进行加紧，并带动其进行180度转动，可以达到使地锚螺栓较大的一端全都位于装置的同一个方向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明导料板的安装示意图；

图3为本发明A处的局部放大图；

图4为本发明伺服电机的安装示意图；

图5为本发明二号气缸的安装示意图；

图6为本发明气动夹爪的安装示意图。

图中：1、工作台；2、伸缩柱；3、限位槽；4、一号支撑板；5、旋转电机；6、一号气缸；7、二号支撑板；8、斜板；9、上料箱；10、移动板；11、压力传感器；12、滑槽；13、导料板；14、连接槽；15、挡板；16、下落槽；17、丝杆；18、套筒；19、推板；20、出料口；21、连接筒；22、二号气缸；23、气动夹爪；24、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，包括工作台1，工作台1的下方安装有移动板10，且工作台1的内部设置有滑槽12，工作台1的上方设置有一号支撑板4，一号支撑板4的内侧设置有旋转电机5，且一号支撑板4与二号支撑板7的顶端均设置有限位槽3，一号支撑板4与二号支撑板7的顶端位于限位槽3的一侧均安装有斜板8，一号支撑板4的一侧安装有自动上料机构，二号支撑板7的上方安装有与顶端墙体相连接的夹紧旋转机构，一号支撑板4的一端安装有压力传感器11，移动板10的顶端安装有伸缩机构；

其中，夹紧旋转机构包括有与顶端墙体相连接的一号气缸6，一号气缸6的输出端连接有旋转电机5，旋转电机5的底端安装有气动夹爪23。

请着重参阅图1与图5，伸缩机构包括有位于移动板10上方的连接筒21，连接筒21的内部安装有二号气缸22，二号气缸22的输出端连接有与限位槽3相连的伸缩柱2，便于绳索机构带动一号支撑板4上下移动。

请着重参阅图2、图3与图4，自动上料机构包括位于斜板8一侧的上料箱9，上料箱9的一侧设置有出料口20，且上料箱9的内壁固定有多组导料板13，上料箱9的内壁位于推板19的一侧固定有挡板15，导料板13与挡板15之间设置有下落槽16，导料板13的顶部两端与上料箱9内壁的底端均设置有连接槽14，上料箱9的另一侧安装有伺服电机24，伺服电机24的输出端转动连接有丝杆17，丝杆17的外壁连接有套筒18，套筒18的一端连接有推板19，便于通过自动上料机构进行自动上料。

请着重参阅图2与图3，连接槽14的内壁与地锚螺栓一端的外壁相契合，且连接槽14的数量为多组，多组连接槽14等距分布字在上料箱9的内壁，便于地锚螺栓可以通过连接槽14在导料板13上滑动。

请着重参阅图4，伺服电机24与上料箱9通过固定架连接，便于防止伺服电机24运行时发生晃动，伺服电机24与丝杆17通过转轴转动连接，便于伺服电机24带动丝杆17进行转动，套筒18的内壁设置有与丝杆17外表面相契合的内螺纹，便于丝杆17转动时，套筒18可以在丝杆17的外侧进行移动。

请着重参阅图1与图5，移动板10的一侧连接有动力输出机构，便于移动板10进行移动杆，伸缩柱2位于滑槽12的内壁，便于滑槽12对伸缩柱2进行限位。

请着重参阅图1与图6，旋转电机5与气动夹爪23通过转轴转动连接，便于旋转电机5带动气动夹爪23进行转动，压力传感器11与一号气缸6通过PLC控制器电性连接，便于压力传感器11通过PLC控制器带动一号气缸6进行延长或缩短。

请着重参阅图2与图4，限位槽3与推板19相接触的位置处设置有与推板19相契合的凹槽，且推板19的底端设置有与连接槽14相契合的滑块，且推板19与上料箱9通过滑块与连接槽14滑动连接，便于推板19与上料箱9进行相对滑动。

请着重参阅图5，伸缩柱2的外壁与连接筒21的内壁相契合，且伸缩柱2固定在二号气缸22的输出端，便于二号气缸22带动伸缩柱2在连接筒21的内壁上下移动。

工作原理：首先，在使用装置时，将装置与外接电源电性连接，并将地锚螺栓倒入上料箱9内，进入上料箱9内的地锚螺栓顺着导料板13进行滑动，且地锚螺栓的一端位于连接槽14的内侧，此时地锚螺栓较大的一端不会对其滑动造成影响，地锚螺栓在与挡板15相接触时，挡板15对地锚螺栓造成阻挡，并顺着下落槽16下落，直至地锚螺栓落在上料箱9内壁的底端，通过人工配合装置，使地锚螺栓整齐排列在上料箱9内壁的下方，此时导料板13上还铺满了地锚螺栓，而此位于下落槽16位置处的地锚螺栓被其他地锚螺栓支撑住，所以不会继续下落；然后，在进行下料时，通过开关控制伺服电机24运行，伺服电机24通过转轴带动丝杆17进行转动，此时套筒18顺着丝杆17的外侧进行滑动，并推动下落槽16对为位于上料箱9内壁底端的地锚螺栓进行推送，推送距离与一个地锚螺栓的直径相等，从而会有一个地锚螺栓顺着出料口20滑出，并顺着二号支撑板7落在限位槽3的内壁；最后，在移动板10一侧的动力机构与移动板10顶端的伸缩机构相互配合达到一号支撑板4带动地锚螺栓在二号支撑板7上移动的目的，当地锚螺栓较大的一端靠近压力传感器11时，当其在移动的过程中会刚好与压力传感器11的顶端接触，压力传感器11将接触产生的压力信号转为电信号并输送至PLC控制器，PLC控制器控制一号气缸6延长，一号气缸6通过旋转电机5带动气动夹爪23与地锚螺栓接触，再控制气动夹爪23对地锚螺栓进行夹紧，之后控制一号气缸6缩短，使地锚螺栓上升，并控制旋转电机5运行，旋转电机5通过启动夹爪23带动地锚螺栓旋转180度，此时再控制一号气缸6下降，直至地锚螺栓与限位槽3的内壁接触，控制气动夹爪23松开，并控制一号气缸6回复至初始位置，此时，可以达到使地锚螺栓较大的一端全都位于装置的同一个方向。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下方安装有移动板(10)，且工作台(1)的内部设置有滑槽(12)，所述工作台(1)的上方设置有一号支撑板(4)，所述一号支撑板(4)的内侧设置有旋转电机(5)，且一号支撑板(4)与二号支撑板(7)的顶端均设置有限位槽(3)，所述一号支撑板(4)与二号支撑板(7)的顶端位于限位槽(3)的一侧均安装有斜板(8)，所述一号支撑板(4)的一侧安装有自动上料机构，所述二号支撑板(7)的上方安装有与顶端墙体相连接的夹紧旋转机构，所述一号支撑板(4)的一端安装有压力传感器(11)，所述移动板(10)的顶端安装有伸缩机构；

其中，所述夹紧旋转机构包括有与顶端墙体相连接的一号气缸(6)，所述一号气缸(6)的输出端连接有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的底端安装有气动夹爪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述伸缩机构包括有位于移动板(10)上方的连接筒(21)，所述连接筒(21)的内部安装有二号气缸(22)，所述二号气缸(22)的输出端连接有与限位槽(3)相连的伸缩柱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述自动上料机构包括位于斜板(8)一侧的上料箱(9)，所述上料箱(9)的一侧设置有出料口(20)，且上料箱(9)的内壁固定有多组导料板(13)，所述上料箱(9)的内壁位于推板(19)的一侧固定有挡板(15)，所述导料板(13)与挡板(15)之间设置有下落槽(16)，所述导料板(13)的顶部两端与上料箱(9)内壁的底端均设置有连接槽(14)，所述上料箱(9)的另一侧安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端转动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的外壁连接有套筒(18)，所述套筒(18)的一端连接有推板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述连接槽(14)的内壁与地锚螺栓一端的外壁相契合，且连接槽(14)的数量为多组，多组所述连接槽(14)等距分布字在上料箱(9)的内壁。

5.根据权利要求3所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述伺服电机(24)与上料箱(9)通过固定架连接，所述伺服电机(24)与丝杆(17)通过转轴转动连接，所述套筒(18)的内壁设置有与丝杆(17)外表面相契合的内螺纹。

6.根据权利要求2所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述移动板(10)的一侧连接有动力输出机构，所述伸缩柱(2)位于滑槽(12)的内壁。

7.根据权利要求2所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述旋转电机(5)与气动夹爪(23)通过转轴转动连接，所述压力传感器(11)与一号气缸(6)通过PLC控制器电性连接。

8.根据权利要求3所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述限位槽(3)与推板(19)相接触的位置处设置有与推板(19)相契合的凹槽，且推板(19)的底端设置有与连接槽(14)相契合的滑块，且推板(19)与上料箱(9)通过滑块与连接槽(14)滑动连接。

9.根据权利要求2所述的一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机，其特征在于：所述伸缩柱(2)的外壁与连接筒(21)的内壁相契合，且伸缩柱(2)固定在二号气缸(22)的输出端。

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