CN221136943U - 一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，它涉及一种粉末输送装置。本实用新型为了解决现有定量粉末输送装置由于通过落粉口进行落料，存在供料效率低的问题。本实用新型包括移动装置(1)、储粉装置(2)和定量落粉装置(3)，移动装置(1)、储粉装置(2)和定量落粉装置(3)由上至下依次连接；定量落粉装置(3)包括落料盒(3‑9)、重量传感器(3‑10)和两组落料控制单元，落料盒(3‑9)为两个一侧带有开口的矩形槽相对扣合形成矩形称重盒，每个矩形槽的上端面上均安装有重量传感器(3‑10)，落料控制单元位于矩形称重盒的左右两侧，且在落料控制单元的作用下实现矩形槽的开合。本实用新型用于增材制造的定量粉末输送。

Description

一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种粉末输送装置，具体涉及一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，属于增材制造技术领域。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。粉末状金属或塑料粉末材料在激光作用下熔化然后重新凝固成形，经过计算机控制分层截面信息，粉末材料被激光层次性的加工，全部烧结加工结束后去除多余粉末，从而得到所需的三维零件，其中，选择性激光烧结技术属于3D打印的一种。

粉末输送装置作为增材制造的关键装置之一，输送粉末方式以及粉末供给量对于加工零件的成形能力有较大影响，目前的粉末输送装置无法达到定量供粉的能力，造成了粉末材料的浪费。同时，传统的粉末输送装置进行加工前的粉末材料填充时操作较为麻烦，效率较为低下。因此有必要设计一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，用于解决以上问题。

公告号为CN216300179U，专利名称为一种选择性激光烧结上供粉式定量供粉装置，该供粉装置提供了一种可旋转储粉仓，通过第一落粉口与第二落粉口之间的巧妙配合，实现了准确高效率定量铺粉的功能，且可靠性高；该旋转储粉仓虽然能够实现定量供料，但由于其是通过落粉口进行落料，存在供料效率低的问题。

综上所述，现有定量粉末输送装置由于通过落粉口进行落料，存在供料效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有定量粉末输送装置由于通过落粉口进行落料，存在供料效率低的问题。进而提供一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置。

本实用新型的技术方案是：一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置包括移动装置、储粉装置和定量落粉装置，移动装置、储粉装置和定量落粉装置由上至下依次连接；定量落粉装置包括落料盒、重量传感器和两组落料控制单元，落料盒为两个一侧带有开口的矩形槽相对扣合形成矩形称重盒，每个矩形槽的上端面上均安装有重量传感器，落料控制单元位于矩形称重盒的左右两侧，且在落料控制单元的作用下实现矩形槽的开合。

进一步地，落料控制单元包括气缸安装板、支撑架、气缸、气缸接头、转动连接件、转动杆、转动杆固定架和落料盒支撑座，支撑架竖直布置，且支撑架的上部与储粉装置上部的连接板连接，支撑架的下部兜住水平布置的气缸安装板，落料盒支撑座分别安装在气缸安装板的左右两侧并与落料盒连接，转动杆固定架安装在气缸安装板的下端面上，转动杆穿设在落料盒支撑座和转动杆固定架上，转动连接件的一端穿过气缸安装板后套装在转动杆上，转动连接件的另一端通过气缸接头与气缸连接。

进一步地，落料控制单元还包括气缸安装座，气缸安装座安装在气缸安装板上，气缸向下倾斜安装在气缸安装座上。

进一步地，重量传感器安装在矩形槽的中心位置。

进一步地，移动装置包括上盖板和两组纵向移动单元，上盖板为矩形板，两组纵向移动单元沿上盖板宽度方向安装在上盖板的下端面上，储粉装置安装在两组纵向移动单元上并带动两组纵向移动单元移动。

进一步地，纵向移动单元包括安装底板、步进电机支撑座、步进电机、联轴器、滚珠丝杠支撑座、螺杆、滚珠丝杠螺母副、滑块、两根直线导轨和滚珠丝杠缓冲座，安装底板为矩形底板，两根直线导轨沿安装底板的长度方向安装在安装底板上，每根直线导轨上滑动安装在有一个滑块；滚珠丝杠支撑座和滚珠丝杠缓冲座同轴线安装在两根直线导轨之间的安装底板上，步进电机支撑座安装在滚珠丝杠支撑座外侧的安装底板上，步进电机安装在步进电机支撑座上，步进电机的输出轴与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与螺杆的一端连接，螺杆的另一端安装在滚珠丝杠缓冲座上，滚珠丝杠螺母副安装在螺杆上。

进一步地，储粉装置包括连接板、四个滑动安装组件、储粉箱和出粉开合单元，储粉箱通过四个滑动安装组件滑动安装在连接板的下端面上，出粉开合单元安装在储粉箱的左右两侧并实现出粉。

进一步地，每个滑动安装组件均包括滑轮安装架和多个滑轮，滑轮安装架为“﹁”形，滑轮安装架的水平段上滑动安装有多个滑轮，滑轮安装架的竖直段上固定安装在储粉箱上。

进一步地，出粉开合单元包括伺服电机、液压伸缩杆、连接杆和两个出粉板，两个出粉板转动安装在储粉箱的下部，伺服电机和液压伸缩杆安装在储粉箱的外侧壁上，液压伸缩杆的下端通过连接杆与位于储粉箱下部的出粉板连接，通过液压伸缩杆的伸缩实现两个出粉板的开合。

进一步地，储粉装置还包括止动销，止动销安装在连接板的上端面上并与储粉装置的滑动安装组件相抵实现限位。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型能够进行定量精准供粉，以此减少粉末浪费，节约成本。储粉装置可通过滑轮2-3进行安装与拆卸，降低操作难度，提高加工效率。

2、本实用新型在落粉过程中采用的是储粉装置2的出粉板进行开合直接掉落在定量落粉装置3的落料盒3-9内，由于出粉板2-9与落料盒3-9均采用开半的开合方式实现落粉，有效的提高了供粉效率，降低因采用可旋转储粉仓的落粉口的方式存在效率低的问题。

3、本实用新型的定量粉末输送装置，能够通过重量传感器对粉末重量实时检测，通过与控制系统配合，实现自动进行落料的调节，能够实现减少对粉末材料的浪费。

4、本实用新型定量粉末输送装置，通过滑轮2-3与止动销2-1能够实现储粉装置的安装与拆卸，提高加工效率，节约维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是纵向移动单元的结构示意图。

图3是储粉装置2去掉连接板和止动销后的结构示意图。

图4是储粉装置2的整体结构示意图。

图5是连接板的仰视图。

图6是滑动安装组件的结构示意图。

图7是储粉箱2-5的结构示意图。

图8是定量落粉装置3的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置包括移动装置1、储粉装置2和定量落粉装置3，移动装置1、储粉装置2和定量落粉装置3由上至下依次连接；定量落粉装置3包括落料盒3-9、重量传感器3-10和两组落料控制单元，落料盒3-9为两个一侧带有开口的矩形槽相对扣合形成矩形称重盒，每个矩形槽的上端面上均安装有重量传感器3-10，落料控制单元位于矩形称重盒的左右两侧，且在落料控制单元的作用下实现矩形槽的开合。

本实用新型能够进行定量精准供粉，以此减少粉末浪费，节约成本。储粉装置可通过滑轮2-3进行安装与拆卸，降低操作难度，提高加工效率。

具体实施方式二：结合图1和图8说明本实施方式，本实施方式的落料控制单元包括气缸安装板3-2、支撑架3-1、气缸3-3、气缸接头3-4、转动连接件3-5、转动杆3-6、转动杆固定架3-7和落料盒支撑座3-8，

支撑架3-1竖直布置，且支撑架3-1的上部与储粉装置2上部的连接板2-2连接，支撑架3-1的下部兜住水平布置的气缸安装板3-2，落料盒支撑座3-8分别安装在气缸安装板3-2的左右两侧并与落料盒3-9连接，转动杆固定架3-7安装在气缸安装板3-2的下端面上，转动杆3-6穿设在落料盒支撑座3-8和转动杆固定架3-7上，转动连接件3-5的一端穿过气缸安装板3-2后套装在转动杆3-6上，转动连接件3-5的另一端通过气缸接头3-4与气缸3-3连接。

如此设置，本实施方式的气缸3-3伸出，通过气缸接头3-4将倾斜向下的力传动给转动连接件3-5，转动连接件3-5带动转动杆3-6转动，转动杆3-6带动落料盒支撑座3-8和落料盒3-9实现开合。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图8说明本实施方式，本实施方式的落料控制单元还包括气缸安装座，气缸安装座安装在气缸安装板3-2上，气缸3-3向下倾斜安装在气缸安装座上。

如此设置，便于安装气缸3-3，保证气缸3-3向下倾斜布置，且在其工作时能够保持稳定。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图8说明本实施方式，本实施方式的重量传感器3-10安装在矩形槽的中心位置。

如此设置，便于准确的对承接储粉装置2内下落的粉料进行重量检测，保证落粉的准确性，避免粉体浪费。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的移动装置1包括上盖板1-11和两组纵向移动单元，上盖板1-11为矩形板，两组纵向移动单元沿上盖板1-11宽度方向安装在上盖板1-11的下端面上，储粉装置2安装在两组纵向移动单元上并带动两组纵向移动单元移动。

如此设置，便于带动储粉装置2实现移动，保证落粉的均匀性。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的纵向移动单元包括安装底板1-1、步进电机支撑座1-2、步进电机1-3、联轴器1-4、滚珠丝杠支撑座1-5、螺杆1-6、滚珠丝杠螺母副1-7、滑块1-8、两根直线导轨1-9和滚珠丝杠缓冲座1-10，安装底板1-1为矩形底板，两根直线导轨1-9沿安装底板1-1的长度方向安装在安装底板1-1上，每根直线导轨1-9上滑动安装在有一个滑块1-8；滚珠丝杠支撑座1-5和滚珠丝杠缓冲座1-10同轴线安装在两根直线导轨1-9之间的安装底板1-1上，步进电机支撑座1-2安装在滚珠丝杠支撑座1-5外侧的安装底板1-1上，步进电机1-3安装在步进电机支撑座1-2上，步进电机1-3的输出轴与联轴器1-4的一端连接，联轴器1-4的另一端与螺杆1-6的一端连接，螺杆1-6的另一端安装在滚珠丝杠缓冲座1-10上，滚珠丝杠螺母副1-7安装在螺杆1-6上。

如此设置，通过步进电机带动螺杆1-6进行旋转，滑块1-8和滚珠丝杠螺母副1-7与储粉装置2连接，螺杆1-6转动带动滚珠丝杠螺母副1-7沿螺杆1-6轴线防线运动，进而带动储粉装置2实现移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

本实施方式采用的移动方式，结构简单，运行可靠，尤其是通过控制步进电机的转动即可实现储粉装置2移动量的精确控制。

具体实施方式七：结合图3至图7说明本实施方式，本实施方式的储粉装置2包括连接板2-2、四个滑动安装组件、储粉箱2-5和出粉开合单元，储粉箱2-5通过四个滑动安装组件滑动安装在连接板2-2的下端面上，出粉开合单元安装在储粉箱2-5的左右两侧并实现出粉。如此设置，便于存储粉料。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

本实施方式采用滑动安装组件便于实现储粉箱2-5沿其长度方向进行移动，而具体实施方式六中的纵向移动单元能够实现储粉箱2-5沿其宽度方向进行移动。二者共同作用，能够保证落粉位置的精确调整。

具体实施方式八：结合图6说明本实施方式，本实施方式的每个滑动安装组件均包括滑轮安装架2-4和多个滑轮2-3，滑轮安装架2-4为“﹁”形，滑轮安装架2-4的水平段上滑动安装有多个滑轮2-3，滑轮安装架2-4的竖直段上固定安装在储粉箱2-5上。

如此设置，结构简单，重量轻，便于在起到连接作用的同时，由于滑轮安装架2-4是卡装在连接板2-2的凹槽滚道内的，因此还能够实现沿连接板2-2长度方向的滑动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图4说明本实施方式，本实施方式的出粉开合单元包括伺服电机2-6、液压伸缩杆2-7、连接杆2-8和两个出粉板2-9，两个出粉板2-9转动安装在储粉箱2-5的下部，伺服电机2-6和液压伸缩杆2-7安装在储粉箱2-5的外侧壁上，液压伸缩杆2-7的下端通过连接杆2-8与位于储粉箱2-5下部的出粉板2-9连接，通过液压伸缩杆2-7的伸缩实现两个出粉板2-9的开合。

如此设置，伺服电机2-6和液压伸缩杆2-7形成的电动推杆，当液压伸缩杆2-7收缩时，带动连接杆2-8向上移动，连接杆2-8的下部带动出粉板2-9向下张开，实现落料。其它组成和连接关系与具体实施方式一至八中任意一项相同。

具体实施方式十：结合图4说明本实施方式，本实施方式的储粉装置2还包括止动销2-1，止动销2-1安装在连接板2-2的上端面上并与储粉装置2的滑动安装组件相抵实现限位。

如此设置，止动销2-1实现滑动安装组件的滑动位移限位。其它组成和连接关系与具体实施方式一至九中任意一项相同。

本实施方式通过止动销2-1的安装，实现对储粉装置2中的滑动安装组件进行限位，从而将整体储粉装置2进行固定。然后拆卸止动销2-1将储粉装置2取出再次放置粉末。储粉装置2的连接板2-2并未完全贯通凹槽滚道，其目的是使另一侧滑动安装组件在另一边与凹槽滚道尽头处相抵固定，这边的滑动安装组件被止动销2-1限位固定，从而实现整体储粉装置的固定。

结合图1至图8说明本实用新型的工作原理：

本实用新型包括移动装置1、储粉装置2和定量落粉装置3，在实际使用时，本实用新型设置在铺粉辊4和成型平台5上方。

其中，移动装置1连接在储粉装置2上，定量落粉装置3连接在储粉装置2上，所述的移动装置1的安装底板1-1通过螺栓固定在步进电机支撑座1-2上，步进电机支撑座1-2通过螺栓固定在步进电机1-3上，步进电机1-3转动连接在联轴器1-4上，联轴器1-4螺纹连接在螺杆1-6上，滚珠丝杠支撑座1-5螺纹连接在螺杆1-6上，滚珠丝杠螺母副1-7螺纹连接在螺杆1-6上，两个导轨滑块1-8通过螺栓固定在连接板2-2上，两个直线导轨1-9滑动连接在对应的导轨滑块1-8上，滚珠丝杠缓冲座1-10通过螺栓固定在安装底板1-1上。

本实用新型的储粉装置2的连接板2-2上设有两个止动销2-1，四个滑轮2-3滑动连接在连接板2-2内，滑轮2-3固定连接在滑轮2-3安装架上，滑轮2-3安装架通过螺栓固定在储粉箱2-5上，伺服电机2-6通过螺栓固定在储粉箱2-5上，伺服电机2-6通过电线连接液压伸缩杆2-7，液压伸缩杆2-7转动连接在连接杆2-8上，连接杆2-8转动连接在出粉板2-9上，出粉板2-9通过螺栓固定连接在储粉箱2-5上。

本实用新型的定量落粉装置3的四个支撑架通过螺栓固定在气缸安装板3-2和连接板2-2上，气缸安装板3-2通过螺栓固定连接气缸3-3，气缸3-3固定连接气缸接头3-4，气缸接头3-4固定连接转动连接件3-5。转动连接件3-5固定连接转动杆3-6，转动杆转动连接两个转动杆固定架3-7，转动杆转动连接落料盒支撑座3-8，落料盒支撑座3-8通过螺栓固定连接落料盒3-9。

本实用新型的连接板2-2内部设有凹槽滚道。

本实用新型的重量传感器3-10固定在落料盒3-9的内壁。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型的，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其他变化，以及应用到本实用新型未提及的领域中，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：它包括移动装置(1)、储粉装置(2)和定量落粉装置(3)，移动装置(1)、储粉装置(2)和定量落粉装置(3)由上至下依次连接；

定量落粉装置(3)包括落料盒(3-9)、重量传感器(3-10)和两组落料控制单元，落料盒(3-9)为两个一侧带有开口的矩形槽相对扣合形成矩形称重盒，每个矩形槽的上端面上均安装有重量传感器(3-10)，落料控制单元位于矩形称重盒的左右两侧，且在落料控制单元的作用下实现矩形槽的开合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：落料控制单元包括气缸安装板(3-2)、支撑架(3-1)、气缸(3-3)、气缸接头(3-4)、转动连接件(3-5)、转动杆(3-6)、转动杆固定架(3-7)和落料盒支撑座(3-8)，

支撑架(3-1)竖直布置，且支撑架(3-1)的上部与储粉装置(2)上部的连接板(2-2)连接，支撑架(3-1)的下部兜住水平布置的气缸安装板(3-2)，落料盒支撑座(3-8)分别安装在气缸安装板(3-2)的左右两侧并与落料盒(3-9)连接，转动杆固定架(3-7)安装在气缸安装板(3-2)的下端面上，转动杆(3-6)穿设在落料盒支撑座(3-8)和转动杆固定架(3-7)上，转动连接件(3-5)的一端穿过气缸安装板(3-2)后套装在转动杆(3-6)上，转动连接件(3-5)的另一端通过气缸接头(3-4)与气缸(3-3)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：落料控制单元还包括气缸安装座，气缸安装座安装在气缸安装板(3-2)上，气缸(3-3)向下倾斜安装在气缸安装座上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：重量传感器(3-10)安装在矩形槽的中心位置。

5.根据权利要求1或4所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：移动装置(1)包括上盖板(1-11)和两组纵向移动单元，上盖板(1-11)为矩形板，两组纵向移动单元沿上盖板(1-11)宽度方向安装在上盖板(1-11)的下端面上，储粉装置(2)安装在两组纵向移动单元上并带动两组纵向移动单元移动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：纵向移动单元包括安装底板(1-1)、步进电机支撑座(1-2)、步进电机(1-3)、联轴器(1-4)、滚珠丝杠支撑座(1-5)、螺杆(1-6)、滚珠丝杠螺母副(1-7)、滑块(1-8)、两根直线导轨(1-9)和滚珠丝杠缓冲座(1-10)，

安装底板(1-1)为矩形底板，两根直线导轨(1-9)沿安装底板(1-1)的长度方向安装在安装底板(1-1)上，每根直线导轨(1-9)上滑动安装在有一个滑块(1-8)；

滚珠丝杠支撑座(1-5)和滚珠丝杠缓冲座(1-10)同轴线安装在两根直线导轨(1-9)之间的安装底板(1-1)上，步进电机支撑座(1-2)安装在滚珠丝杠支撑座(1-5)外侧的安装底板(1-1)上，

步进电机(1-3)安装在步进电机支撑座(1-2)上，步进电机(1-3)的输出轴与联轴器(1-4)的一端连接，联轴器(1-4)的另一端与螺杆(1-6)的一端连接，螺杆(1-6)的另一端安装在滚珠丝杠缓冲座(1-10)上，滚珠丝杠螺母副(1-7)安装在螺杆(1-6)上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：储粉装置(2)包括连接板(2-2)、四个滑动安装组件、储粉箱(2-5)和出粉开合单元，

储粉箱(2-5)通过四个滑动安装组件滑动安装在连接板(2-2)的下端面上，出粉开合单元安装在储粉箱(2-5)的左右两侧并实现出粉。

8.根据权利要求7所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：每个滑动安装组件均包括滑轮安装架(2-4)和多个滑轮(2-3)，滑轮安装架(2-4)为“﹁”形，滑轮安装架(2-4)的水平段上滑动安装有多个滑轮(2-3)，滑轮安装架(2-4)的竖直段上固定安装在储粉箱(2-5)上。

9.根据权利要求8所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：出粉开合单元包括伺服电机(2-6)、液压伸缩杆(2-7)、连接杆(2-8)和两个出粉板(2-9)，

两个出粉板(2-9)转动安装在储粉箱(2-5)的下部，伺服电机(2-6)和液压伸缩杆(2-7)安装在储粉箱(2-5)的外侧壁上，液压伸缩杆(2-7)的下端通过连接杆(2-8)与位于储粉箱(2-5)下部的出粉板(2-9)连接，通过液压伸缩杆(2-7)的伸缩实现两个出粉板(2-9)的开合。

10.根据权利要求9所述的一种适用于增材制造的可拆卸式粉末输送装置，其特征在于：储粉装置(2)还包括止动销(2-1)，止动销(2-1)安装在连接板(2-2)的上端面上并与储粉装置(2)的滑动安装组件相抵实现限位。