CN213755554U - 一种贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机，包括机壳，机壳的两侧上方设置有滑道，滑道的一端设置有第一驱动电机，第一驱动电机的端轴连接有第一丝杠，第一丝杠的外部设置有第一丝杆套，第一丝杆套的一端外侧设置有第一T型槽，第一丝杆套的一端设置有横杆，横杆的一端设置有第二驱动电机，第二驱动电机的端轴连接第二丝杆；该一种贴片机通过设置第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，可提供贴片机X、Y、Z轴的三个方向进行调节，从而可以达到吸嘴多方位的定位，以此提高贴片机贴片效率及准确度，通过设置激光头、液压杆，可以达到电子元件的的自动校准，以此提高贴片机贴片的准确性，可防止贴片错误造成的浪费。

Description

一种贴片机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种贴片机。

背景技术

随着社会的发展，科技不断地提高，机械化逐渐取代手工操作，在生产线中，贴片机，又称为“贴装机”、“表面贴装系统”，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动贴放元器件的设备。在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之中，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。在SMT的生产线中贴片机作为主要的设备，已从早期的低速机械贴片发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

现有的电子元件贴片机，在贴片过程中采用单机位操作，电子元件在使用贴片机贴片过程中效率较慢，经济效益低；对于在传送装置的物件进行贴片时，由于物件会在传输的过程中会发生侧偏，角度不一的现象，从而发生贴片的误贴，造成成本的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种贴片机，解决背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机，包括机壳，所述机壳的两侧上方设置有滑道，所述滑道的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的端轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外部设置有第一丝杆套，所述第一丝杆套的一端外侧设置有第一T型槽，所述第一丝杆套的一端设置有横杆，所述横杆的一端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的端轴连接第二丝杆，所述第二丝杆的外部设置有第二丝杆套，所述第二丝杆套的一侧外部设置有第二T型槽，所述第二T型槽的一端设置有贴片头，所述贴片头的顶端设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的端轴连接第三丝杆，所述第三丝杆的一端设置有连接块，所述连接块的两侧设置有滑轨，所述滑轨的下端设置有吸嘴，所述机壳的内侧纵向设置有第一传送带，所述机壳的内侧横向设置有第二传送带，所述第二传送带的外侧设置有连接架，所述连接架的一侧上方设置有激光头，所述连接架的两侧内部设置有液压杆，所述液压杆之间连接液压管，所述液压杆的一侧设置有橡胶块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑道的数量为两组，所述滑道与机壳侧上方固定连接，所述第一驱动电机的端轴与第一丝杠固定连接，所述第一丝杆套的内径尺寸与第一丝杠的外径尺寸相适配，所述第一丝杆套与第一丝杠转动连接，所述第一丝杆套的外宽度尺寸与第一T型槽的内宽度尺寸相适配，所述第一丝杆套与第一T型槽滑动连接，所述第一丝杆套与横杆固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二驱动电机的端轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的外径尺寸与第二丝杆套的内径尺寸相适配，所述第二丝杆与第二丝杆套转动连接，所述第二丝杆套的外宽度尺寸与第二T型槽的内宽度尺寸相适配，所述第二丝杆套与第二T型槽滑动连接，所述第二T型槽与贴片头固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第三驱动电机的端轴与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆与连接块转动连接，所述连接块与滑轨滑动连接，所述吸嘴与连接块转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一传送带第二传送带与驱动装置控制连接，所述第一传送带置于第二传送带的下方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述激光头的数量为两组，所述激光头与连接架一侧上方固定连接，所述液压杆的数量为若干组，所述液压杆通过液压管与外部控制系统电性连接，所述液压杆的一端与连接架内侧固定连接，所述液压杆的另一端与橡胶块固定连接，所述橡胶块的前端开设有感应器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种贴片机，具备以下有益效果：

1、该一种贴片机，通过设置第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，启动第一驱动电机可带动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一丝杆套横向运动，第一丝杆套带动横杆进行Y轴方向移动，通过启动第二驱动电机，第二驱动电机可带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝杆套横向运动，第二丝杆套以此带动贴片头进行X轴方向运动；通过启动第三驱动电机，第三驱动电机可带动第三丝杆转动，第三丝杆带动连接块在滑轨内滑动，通过吸嘴与连接块转动连接，吸嘴可相对于连接块作旋转运动，以此连接块可进行Y轴方向的运动；通过以上设置，可提供贴片机X、Y、Z 轴的三个方向的位置调节，从而可以达到吸嘴多方位的定位，以此提高贴片机贴片效率及准确度。

2、该一种贴片机，通过设置激光头、液压杆，可打开两组激光头，通过线束来提供电子元器件移动的标准路径，待第二传送带上的电子元器件移动时存在倾斜状态，外部控制系统可通过液压管前端的感应器进行局部驱动液压杆运动，以此推动橡胶块进行对电子元器件位置校准，可以达到电子元件的的自动校准，来提高贴片机贴片的准确性，以此防止贴片错误造成的资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型滑道内部示意图；

图3为本实用新型横杆内部示意图；

图4为本实用新型贴片头内部示意图；

图5为本实用新型第一传动带俯视图。

图中：1、机壳；2、滑道；3、第一驱动电机；4、第一丝杆；5、第一丝杆套；6、第一T型槽；7、横杆；8、第二驱动电机；9、第二丝杆； 10、第二丝杆套；11、第二T型槽；12、贴片头；13、第三驱动电机； 14、第三丝杆；15、连接块；16、滑轨；17、吸嘴；18、第一传送带； 19、第二传送带；20、连接架；21、激光头；22、液压杆；23、液压管； 24、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种贴片机，包括机壳1，机壳1的两侧上方设置有滑道2，滑道2的一端设置有第一驱动电机3，第一驱动电机3的端轴连接有第一丝杠4，第一丝杠4的外部设置有第一丝杆套 5，第一丝杆套5的一端外侧设置有第一T型槽6，第一丝杆套5的一端设置有横杆7，横杆7的一端设置有第二驱动电机8，第二驱动电机8的端轴连接第二丝杆9，第二丝杆9的外部设置有第二丝杆套10，第二丝杆套10的一侧外部设置有第二T型槽11，第二T型槽11的一端设置有贴片头12，贴片头12的顶端设置有第三驱动电机13，第三驱动电机13的端轴连接第三丝杆14，第三丝杆14的一端设置有连接块15，连接块15 的两侧设置有滑轨16，滑轨16的下端设置有吸嘴17，机壳1的内侧纵向设置有第一传送带18，机壳1的内侧横向设置有第二传送带19，第二传送带19的外侧设置有连接架20，连接架20的一侧上方设置有激光头 21，连接架20的两侧内部设置有液压杆22，液压杆22之间连接液压管 23，液压杆22的一侧设置有橡胶块24。

本实施例中，滑道2的数量为两组，滑道2与机壳1侧上方固定连接，可用于稳定滑道2的位置，方便横杆7的运动，第一驱动电机3的端轴与第一丝杠4固定连接，可用于提供第一丝杆4驱动动力，第一丝杆套 5的内径尺寸与第一丝杠4的外径尺寸相适配，第一丝杆套5与第一丝杠 4转动连接，可将旋转运动转换成直线运动，第一丝杆套5的外宽度尺寸与第一T型槽6的内宽度尺寸相适配，第一丝杆套5与第一T型槽6滑动连接，可用于第一丝杆套5滑动的稳定，第一丝杆套5与横杆7固定连接，可用于带动横杆7进行Y轴运动；第二驱动电机8的端轴与第二丝杆 9固定连接，可用于提供第二丝杆9驱动动力，第二丝杆9的外径尺寸与第二丝杆套10的内径尺寸相适配，第二丝杆9与第二丝杆套10转动连接，可将旋转运动转换成直线运动，第二丝杆套10的外宽度尺寸与第二 T型槽11的内宽度尺寸相适配，第二丝杆套10与第二T型槽11滑动连接，可用于第二丝杆套10滑动的稳定性，第二T型槽11与贴片头12固定连接，可用于带动贴片头12进行X轴方向运动；第三驱动电机13的端轴与第三丝杆14固定连接，可用于提供第三丝杆14驱动动力，第三丝杆 14与连接块15转动连接，连接块15与滑轨16滑动连接，可用于连接块 15滑动，吸嘴17与连接块15转动连接，可用于吸嘴17进行旋转运动；第一传送带18第二传送带19与驱动装置控制连接，可用于提供传输的驱动动力，第一传送带18置于第二传送带19的下方；激光头21的数量为两组，激光头21与连接架20一侧上方固定连接，可用于提供电子元器件运动的标准路径，液压杆22的数量为若干组，液压杆22通过液压管23 与外部控制系统电性连接，可用于局部控制液压杆22的伸缩，液压杆22 的一端与连接架20内侧固定连接，可用于稳定液压杆22的位置，液压杆 22的另一端与橡胶块24固定连接，可用于电子元器件的位置调整，并提供柔性推动力，橡胶块24的前端开设有感应器，可用于感应超出线束的电子元器件，进行外部控制系统的数据反馈。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用者，可启动第一驱动电机3 可带动第一丝杠4转动，第一丝杠4带动第一丝杆套5横向运动，第一丝杆套5带动7进行Y轴方向移动，通过启动第二驱动电机8，第二驱动电机8可带动第二丝杆9转动，第二丝杆9带动第二丝杆套10横向运动，第二丝杆套10以此带动贴片头12进行X轴方向运动；通过启动第三驱动电机13，第三驱动电机13可带动第三丝杆14转动，第三丝杆14带动连接块15在滑轨16内滑动，通过吸嘴17与连接块15转动连接，吸嘴17 可相对于连接块15作旋转运动，以此连接块15可带动吸嘴17做Y轴方向运动；从而提供贴片机X、Y、Z轴的三个方向的位置调节，以此达到吸嘴多方位的定位，可实现贴片机贴片效率及准确度；接着在第二传送带 19上传输的电子元器件在进行贴膜准备时，可打开两组激光头21，通过线束提供电子元器件移动的标准路径，当第二传送带19上的电子元器件移动时存在倾斜状态，外部控制系统可通过液压管23前端的感应器进行局部驱动液压杆22运动，以此推动橡胶块24进行对电子元器件位置校准，以此达到电子元件的的自动校准，可提高贴片机贴片的准确性，并防止贴片错误造成的资源浪费，最后通过吸嘴17吸取第一传送带18上的待贴片材料进行对第二传送带19上的电子元器件进行贴片，以此可完成贴片工作，更加实用更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贴片机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)的两侧上方设置有滑道(2)，所述滑道(2)的一端设置有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的端轴连接有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)的外部设置有第一丝杆套(5)，所述第一丝杆套(5)的一端外侧设置有第一T型槽(6)，所述第一丝杆套(5)的一端设置有横杆(7)，所述横杆(7)的一端设置有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)的端轴连接第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的外部设置有第二丝杆套(10)，所述第二丝杆套(10)的一侧外部设置有第二T型槽(11)，所述第二T型槽(11)的一端设置有贴片头(12)，所述贴片头(12)的顶端设置有第三驱动电机(13)，所述第三驱动电机(13)的端轴连接第三丝杆(14)，所述第三丝杆(14)的一端设置有连接块(15)，所述连接块(15)的两侧设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)的下端设置有吸嘴(17)，所述机壳(1)的内侧纵向设置有第一传送带(18)，所述机壳(1)的内侧横向设置有第二传送带(19)，所述第二传送带(19)的外侧设置有连接架(20)，所述连接架(20)的一侧上方设置有激光头(21)，所述连接架(20)的两侧内部设置有液压杆(22)，所述液压杆(22)之间连接液压管(23)，所述液压杆(22)的一侧设置有橡胶块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述滑道(2)的数量为两组，所述滑道(2)与机壳(1)侧上方固定连接，所述第一驱动电机(3)的端轴与第一丝杠(4)固定连接，所述第一丝杆套(5)的内径尺寸与第一丝杠(4)的外径尺寸相适配，所述第一丝杆套(5)与第一丝杠(4)转动连接，所述第一丝杆套(5)的外宽度尺寸与第一T型槽(6)的内宽度尺寸相适配，所述第一丝杆套(5)与第一T型槽(6)滑动连接，所述第一丝杆套(5)与横杆(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述第二驱动电机(8)的端轴与第二丝杆(9)固定连接，所述第二丝杆(9)的外径尺寸与第二丝杆套(10)的内径尺寸相适配，所述第二丝杆(9)与第二丝杆套(10)转动连接，所述第二丝杆套(10)的外宽度尺寸与第二T型槽(11)的内宽度尺寸相适配，所述第二丝杆套(10)与第二T型槽(11)滑动连接，所述第二T型槽(11)与贴片头(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述第三驱动电机(13)的端轴与第三丝杆(14)固定连接，所述第三丝杆(14)与连接块(15)转动连接，所述连接块(15)与滑轨(16)滑动连接，所述吸嘴(17)与连接块(15)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述第一传送带(18)第二传送带(19)与驱动装置控制连接，所述第一传送带(18)置于第二传送带(19)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述激光头(21)的数量为两组，所述激光头(21)与连接架(20)一侧上方固定连接，所述液压杆(22)的数量为若干组，所述液压杆(22)通过液压管(23)与外部控制系统电性连接，所述液压杆(22)的一端与连接架(20)内侧固定连接，所述液压杆(22)的另一端与橡胶块(24)固定连接，所述橡胶块(24)的前端设有感应器。

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