CN220905412U - 一种角切机构及包膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种角切机构及包膜设备，该角切机构用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，被包膜工件在包膜设备中沿X轴方向运动，切刀组件包括切刀和衬板子组件，驱动组件驱动切刀沿Y轴方向切向衬板子组件，以切割被包膜工件的膜角；压膜件与驱动组件连接；驱动组件驱动压膜件沿第一方向运动，第一方向相对X轴方向和Y轴方向均分别具有夹角，在切刀到达衬板子组件之前，压膜件将膜角压在衬板子组件上。由此一来，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，不需要经过复杂的L形轨迹运动，压膜效率更高。

Description

一种角切机构及包膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种角切机构及包膜设备。

背景技术

包膜机是用于对商品包装盒进行包膜的设备，通过将塑封膜包裹在产品外包装盒上，使得产品包装更加美观，也起到了保护的作用。

在包膜机工作过程中，当塑封膜包裹在包装盒上之后，包装盒的四个角上会留下塑封膜的膜角，此时，需要通过角切机构将这些多余的膜角切除。角切机构切除膜角分为压膜和切膜两个步骤。首先，压膜步骤通过压膜件将膜角压在衬板子组件上。之后，切刀将压在衬板子组件上的膜角切断，从而完成对膜角的切除。

现有技术中，压膜件的压膜轨迹呈L形，即，压膜件先沿Y轴方向运动，直至贴紧包装盒的表面。再沿X方向刮着包装盒运动，直至将膜角压到衬板子组件上。此种方式中，压膜件需要依次沿两个互相垂直的方向运动，导致机械结构比较复杂，同时，压膜件运动路线较长，压膜效率较低。

因此，现有技术中存在的上述问题还有待于改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种角切机构及包膜设备，旨在解决包膜设备中压膜件的驱动结构复杂，压膜效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出的一种角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，其特征在于，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，该被包膜工件在该包膜设备中沿X轴方向运动，该切刀组件包括切刀和衬板子组件，该驱动组件驱动该切刀沿Y轴方向切向该衬板子组件，以切割该被包膜工件的膜角；该压膜件与该驱动组件连接；该驱动组件驱动该压膜件沿第一方向运动，该第一方向相对该X轴方向和该Y轴方向均分别具有夹角，在该切刀到达该衬板子组件之前，该压膜件将该膜角压在该衬板子组件上。

优选地，当该被包膜工件运动到预设的切角位置时，该压膜件在该第一方向沿预设轨迹靠近该衬板子组件；该第一方向相对该X轴方向的夹角大于或等于3°且小于或等于70°。

优选地，该驱动组件包括第一驱动子组件和第二驱动子组件，其中，该第一驱动子组件与该切刀连接，该第一驱动子组件用于驱动该切刀沿Y轴方向切向该衬板子组件；该第二驱动子组件与该压膜件连接，该第二驱动子组件用于驱动该压膜件沿第一方向将该膜角压在该衬板子组件上。

优选地，该驱动组件包括第三驱动子组件和传动组件；该第三驱动子组件与该切刀连接，该第三驱动子组件用于驱动该切刀沿Y轴方向切向该衬板子组件；该压膜件通过该传动组件与该第三驱动子组件连接；该第三驱动子组件通过该传动组件驱动该压膜件沿第一方向将该膜角压在该衬板子组件上。

优选地，该第三驱动子组件包括气缸，该气缸具有沿Y轴方向伸缩的输出轴，该切刀设于该输出轴；该传动组件包括滑动部和连接件；其中，该压膜件与该滑动部连接，该滑动部可沿该第一方向滑动；该连接件的第一端与该输出轴固定连接，该连接件的第二端与该滑动部可滑动连接；当该输出轴伸出时，通过该连接件驱动该滑动部沿该第一方向滑动。

优选地，该滑动部包括滑块和第一导轨，其中，该压膜件与该滑块连接；该滑块与该第一导轨连接，该第一导轨用于引导该滑块沿该第一方向滑动；该连接件的第二端与该滑块可滑动连接。

优选地，该滑块上开设有导向槽，该连接件的第二端插入该导向槽中；该输出轴伸出时，驱动该连接件的第二端沿该导向槽滑动，以推动该滑块沿该第一导轨滑动。

优选地，该滑块在该第一方向上沿直线轨迹滑动，该导向槽设置为垂直于该第一方向的直线槽。

优选地，还包括第一安装板、第二安装板和第二导轨，其中；该第二安装板相对该第二导轨可滑动连接；该第二导轨设于该包膜设备上，该第二导轨设为平行于Y轴方向的直线导轨；该滑动部设于该第二安装板，该滑动部在该第二安装板上沿该第一方向滑动；该气缸通过该第一安装板与该第二安装板固定连接。

本实用新型所提供的角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，被包膜工件在包膜设备中沿X轴方向运动，切刀组件包括切刀和衬板子组件，驱动组件驱动切刀沿Y轴方向切向衬板子组件，以切割被包膜工件的膜角；压膜件与驱动组件连接；驱动组件驱动压膜件沿第一方向运动，第一方向相对X轴方向和Y轴方向均分别具有夹角，在切刀到达衬板子组件之前，压膜件将膜角压在衬板子组件上。由此一来，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，不需要经过复杂的L形轨迹运动，压膜效率更高。

本实用新型第二方面提供的一种包膜设备，包括如上述第一方面任意一项所述的角切机构，其中，该包膜设备具有第三导轨，该第三导轨设为平行于X轴方向的直线导轨，该角切机构通过该第三导轨与该包膜设备连接；该角切机构可沿该第三导轨滑动，以适应不同尺寸的被包膜工件。

本实用新型提供的包膜设备，应用本实用新型所提供的角切机构，可以灵活适配不同尺寸的包装盒。同时，对于单个角切机构而言，驱动组件驱动切刀运动的过程中，通过传动组件驱动压膜件沿第一方向运动，第一方向相对X轴方向和Y轴方向均分别具有夹角，在切刀到达衬板子组件之前，压膜件将膜角压在衬板子组件上。由此一来，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，不需要经过复杂的L形轨迹运动，压膜效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的角切机构的立体示意图；

图2为本实用新型所提供的角切机构的局部示意图；

图3为本实用新型所提供的角切机构的局部爆炸示意图；

图4为本实用新型所提供的包膜设备中角切机构所在部分的俯视图；

图5为本实用新型所提供的包膜设备中角切机构所在部分的立体图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	第三驱动子组件再	200	传动组件
300	切刀组件	400	压膜件
				10	传送带	310	切刀
320	衬板子组件	A	第一方向
				110	气缸	120	输出轴
210	滑动部	220	连接件
				211	滑块	212	第一导轨
211A	导向槽	500	第一安装板
				600	第二安装板	700	第二导轨
610	横板	620	竖板
				900	第三导轨	20	角切机构
800	第三安装板	611	子板
				701	子导轨

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

包膜机是用于对商品包装盒进行包膜的设备，通过将塑封膜包裹在产品外包装盒上，使得产品包装更加美观，也起到了保护的作用。

在包膜机工作过程中，当塑封膜包裹在包装盒上之后，包装盒的四个角上会留下塑封膜的膜角，此时，需要通过角切机构将这些多余的膜角切除。角切机构切除膜角分为压膜和切膜两个步骤。首先，压膜步骤通过压膜件将膜角压在衬板子组件上。之后，切刀将压在衬板子组件上的膜角切断，从而完成对膜角的切除。

当前，压膜件的压膜轨迹呈L形，即，压膜件先沿Y轴方向运动，直至贴紧包装盒的表面。再沿X方向刮着包装盒运动，直至将膜角压到衬板子组件上。此种方式中，压膜件需要依次沿两个互相垂直的方向运动，导致机械结构比较复杂，同时，压膜件运动路线较长，压膜效率较低。

因此，为了解决上述问题，本申请实施例提供一种角切机构，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，从而缩短压膜件运动路径，提升压膜效率。

为便于理解，以下结合附图，对本申请实施例的具体实现方式进行详细说明。

请参阅图1、图4和图5，本申请实施例所提供的角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，可选地，该被包膜工件可以是待包膜的产品包装盒等，对此本申请实施例并不限定。

本申请实施例所提供的角切机构包括驱动组件、切刀组件300和压膜件400，其中，被包膜工件在包膜设备中沿X轴方向运动，可选地，如图4和图5所示，该X轴方向即为传送带10运送被包膜工件运动的方向。如图4和图5所示，压膜件400可以设为用于压迫膜角的杆状结构。

切刀组件300包括切刀310和衬板子组件320，驱动组件驱动切刀310沿Y轴方向切向衬板子组件320，以切割被包膜工件的膜角；压膜件400与驱动组件连接；驱动组件驱动压膜件400沿第一方向A运动，第一方向A相对X轴方向和Y轴方向均分别具有夹角，在切刀310到达衬板子组件320之前，压膜件400将膜角压在衬板子组件320上。

可选地，衬板子组件300可以包括衬板及衬板边等结构，对此本申请实施例并不进行限定。该衬板用于在切割膜角的过程中与切刀310配合。具体工作过程中，该压膜件400预先将膜角压在衬板边上，之后，切刀310切向衬板从而将膜角切断。在上述工作过程中，压膜件310压向衬板边，从而避开切刀310，又能将膜角固定在衬板，以利于切刀310的切割。

可以理解的是，该Y轴方向垂直于X轴方向。可选地，X轴和Y轴的方向如图1至图5所示。

可选地，该第一方向A如图1至图3中箭头A的方向所示。可以理解的是，由于一个被包膜的包装盒具有四个角，每个角切机构分别用于切割一个膜角。因此，一台包膜设备上一般设有至少两组角切机构，每组角切机构中压膜件400运动的第一方向A是对称设置的，图1至3中所示出的是当前角切机构中压膜件400运动的第一方向A。具体工作过程中，若另一组角切机构与当前角切机构镜像对称，则其压膜件的运动方向与第一方向A相应地镜像对称。

本实施例中，具体工作时，被包膜工件在传送带10的运送下沿X轴方向运动。前序工位将塑封膜包裹在被包膜工件上，此时，被包膜工件的四个角上具有塑封膜的膜角。当该被包膜工件到达切角位置时，驱动组件驱动切刀310沿Y轴方向切向衬板子组件320，同时，驱动组件驱动压膜件400沿第一方向A运动，在切刀310到达衬板子组件320之前，压膜件400将膜角压在衬板子组件320上，由此一来，当切刀310到达衬板子组件320时，可以将膜角切下。由此一来，压膜件400沿第一方向A直接将膜角压向衬板子组件320，不需要经过复杂的L形轨迹运动，压膜效率更高。解决了现有技术中压膜件400驱动的机械结构复杂、运动路线较长，压膜效率较低的问题。

需要说明的是，当被包膜工件运动到预设的切角位置时，压膜件400在第一方向A沿预设轨迹靠近衬板子组件320，从而使得压膜件400直接将压膜件400压向衬板子组件320，可选地，如图1所示，根据待包膜工件尺寸的不同，第一方向A相对X轴方向的夹角大于或等于3°且小于或等于70°。由此一来，压膜件400压膜的第一方向A角度可以根据待包膜工件的尺寸调整。

需要说明的是，为了驱动组件同时驱动切刀310和压膜件400，可以通过多种驱动方式实现，包括但不限于：方式一：驱动组件包括两组驱动子组件，分别用于驱动切刀310和压膜件400。方式二：驱动组件包括一组驱动子组件，以及传动组件。驱动子组件在驱动切刀运动的同时，通过传动组件驱动压膜件400。为便于理解，以下分别对上述两种方式做具体说明。

方式一：驱动组件包括两组驱动子组件，分别用于驱动切刀310和压膜件400。

可选地，驱动组件包括第一驱动子组件和第二驱动子组件(图中未示出)，其中，第一驱动子组件与切刀连接，第一驱动子组件用于驱动切刀沿Y轴方向切向衬板子组件；第二驱动子组件与压膜件连接，第二驱动子组件用于驱动压膜件沿第一方向将膜角压在衬板子组件上。

本实施例中，驱动组件包括两组互相独立的第一驱动子组件和第二驱动子组件，可选地，该第一驱动子组件和该第二驱动子组件可以分别设置为气缸或电机等驱动单元。通过设置两组驱动子组件，使得切刀310和压膜件400的运动方向更便于调试，以适应不同尺寸的待包膜工件。

方式二：驱动组件包括一组驱动子组件，以及传动组件。驱动子组件在驱动切刀运动的同时，通过传动组件驱动压膜件400。

如图2和3所示，驱动组件包括第三驱动子组件100和传动组件200，第三驱动子组件100用于驱动切刀310沿Y轴方向切向衬板子组件320；压膜件400通过传动组件200与第三驱动子组件100连接；第三驱动子组件100驱动切刀310运动的过程中，通过传动组件200驱动压膜件400沿第一方向A运动。

本实施例中，第三驱动子组件100只具有单一动力源，压膜件400通过传动组件200与第三驱动子组件100连接，只需要一组第三驱动子组件100，即可同时实现切刀310和压膜件400的驱动，结构更紧凑。同时，该第三驱动子组件100一次驱动，即可依次完成压膜和切角，加工速率更快。

可选地，压膜件400在第一方向A沿预设轨迹靠近衬板子组件320，该预设轨迹可以为直线轨迹，也可以是弧线轨迹，对此本申请实施例并不进行限定。为便于理解，本申请实施例的下述实施例以直线轨迹为例进行说明。

为便于理解，本申请实施例以上述方式二为例，进行详细说明。

需要说明的是，对于本申请实施例所提供的第三驱动子组件100和传动组件200，对于其具体实现方式，本申请实施例并不限定，只要能够完成上述的工作过程，均落入本专利的保护范围，为便于理解，提供优选的实施方式如下。

如图1至3所示，第三驱动子组件100包括气缸110，可选地，该气缸110还可以替换为电机或其他具有驱动功能的部件，本申请实施例仅以气缸110做示例性说明。

该气缸110具有沿Y轴方向伸缩的输出轴120，切刀310设于输出轴120；传动组件200包括滑动部210和连接件220；其中，压膜件400与滑动部210连接，滑动部210可沿第一方向A滑动；连接件220的第一端与输出轴120固定连接，连接件220的第二端与滑动部210可滑动连接；当输出轴120伸出时，通过连接件220驱动滑动部210沿第一方向A滑动。

本实施例中，气缸110的输出轴120与切刀310连接，从而实现气缸110对切刀310的驱动。进一步地，连接件220也与气缸110的输出轴120连接，当输出轴120伸缩运动时，通过该连接件220驱动滑动部210沿第一方向A滑动，压膜件400设于滑动部210上，由此一来，通过这一套传动机构，使得气缸110的输出轴120在驱动切刀310运动的同时驱动压膜件400运动。

需要说明的是，在上述工作过程中，滑动部210在连接件220的驱动下，沿第一方向A滑动，从而对压膜件400的运动方向起到了引导和限定的作用。因此，只要是能够沿预设方向滑动的结构，均可以作为滑动部210的实现方式，为便于理解，提供一种优选的实现方式如下。

如图2和图3所示，滑动部210包括滑块211和第一导轨212，其中，压膜件400与滑块211连接；滑块211与第一导轨212连接，第一导轨212用于引导滑块211沿第一方向A滑动；连接件220的第二端与滑块211可滑动连接。

可选地，该第一导轨212还可以替换为其他引导滑动的部件，例如导向槽或伸缩组件等，对此本申请实施例并不限定。

本实施例中，第一导轨212用于对滑块211进行引导，以使滑块211能够相对第一导轨212在第一方向A上往复滑动。具体工作过程中，连接件220的第一端与气缸110的输出轴120连接，连接件220的第二端与滑块211连接，当输出轴120伸出时，通过连接件220驱动滑块211沿第一导轨212运动，从而实现了对压膜件400的驱动。

需要说明的是，气缸110的输出轴120沿Y轴方向伸缩，从而驱动切刀310向衬板子组件320方向运动，但滑块211所滑动的第一方向A相对Y轴方向是有夹角的，为了解决这一问题，连接件220与滑块211的连接设置为可滑动的连接，由此一来，其传动的过程中，连接件220一边驱动滑块211移动，一边相对滑块211滑动，由此一来，解决了滑块211与切刀310运动方向不同的情况下，使用单一动力源驱动的问题。

对于连接件220与滑块211之间的可滑动连接，本申请实施例并不限定其具体实现方式，为便于理解，提供如下优选的实现方式。

如图3所示，滑块211上开设有导向槽211A，连接件220的第二端插入导向槽211A中；输出轴120伸出时，驱动连接件220的第二端沿导向槽211A滑动，以推动滑块211沿第一导轨212滑动。

本实施例中，滑块211上的导向槽211A设置为开设于滑块211上的条形通孔或盲孔，连接件220的第二端可设置为圆柱体的形状，该连接件220的第二端插入导向槽211A中，由此一来，当气缸110的输出轴120驱动连接件220运动时，连接件220的第二端在导向槽211A内部滑动，同时驱动滑块211沿第一方向A滑动，从而实现了连接件220对滑块211的驱动。

优选地，滑块211在第一方向A上沿直线轨迹滑动，导向槽211A设置为垂直于第一方向A的直线槽。

本实施例中，如图2和图3所示，气缸110输出轴120的运动方向(Y轴方向)、第一导轨212所在的第一方向A以及导向槽211A的设置方向构成了一个直角三角形。其中，第一导轨212的设置方向与导向槽211A的设置方向垂直。由此一来，当气缸110驱动输出轴120伸出时，该输出轴120带动连接件220在导向槽211A内滑动，该连接件220驱动滑块211沿第一导轨212运动，而压膜件400设置于滑块211上。由此一来，通过上述传动关系，实现了压膜件400在第一方向A上的驱动。

上述对本申请实施例中第三驱动子组件100和传动组件200的具体实施方式做了详细说明。需要进一步说明的是，对于第三驱动子组件100和传动组件200在角切机构上的具体安装方式，本申请实施例并不限定。为便于理解，提供一种优选的实现方式如下。

如图1、图3和图5所示，本申请实施例所提供的角切机构，还包括第一安装板500、第二安装板600和第二导轨700，其中；第二安装板600相对第二导轨700可滑动连接；第二导轨700设于包膜设备上，第二导轨700设为平行于Y轴方向的直线导轨；滑动部210设于第二安装板600，滑动部210在第二安装板600上沿第一方向A滑动；气缸110通过第一安装板500与第二安装板600固定连接。

本实施例中，第二导轨700平行于Y轴方向，第二安装板600设于第二导轨700上并可沿第二导轨700滑动，由此一来，能够通过该第二安装板600，调节角切机构与被包膜工件的距离，从而适应不同尺寸的被包膜工件。具体工作过程中，如图5所示，该第二安装板600呈“凹”字型，具有一水平的横板610，该横板610的两侧设有竖直的竖板620，该第一安装板500与两竖板620连接，由此一来，第一安装板500与第二安装板600围成了一容置空间，该第一导轨212和滑块211设于该容置空间内，可选地，该横板610上方还设置有一子板611，该子板611通过子导轨701与横板610的上表面连接。滑块211设于第一导轨212上方，该气缸110可以通过第三安装板800与第一安装板500连接，从而固定于第一安装板500上方。由此一来，实现了驱动组件及传动组件200的安装，结构紧凑，有利于缩小设备占用的空间。同时，在调试设备的过程中，还可以通过该子板611和子导轨701调整传动组件200相对传动带10的位置，以适应不同尺寸的被包膜工件，例如不同大小的包装盒等。

综上所述，本申请实施例所提供的角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，其特征在于，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，被包膜工件在包膜设备中沿X轴方向运动，切刀组件包括切刀和衬板子组件，驱动组件驱动切刀沿Y轴方向切向衬板子组件，以切割被包膜工件的膜角；压膜件与驱动组件连接；驱动组件驱动压膜件沿第一方向运动，第一方向相对X轴方向和Y轴方向均分别具有夹角，在切刀到达衬板子组件之前，压膜件将膜角压在衬板子组件上。由此一来，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，不需要经过复杂的L形轨迹运动，压膜效率更高。

本申请实施例还进一步提供一种包膜设备，包括本申请实施例所提供的上述角切机构，为便于理解，以下进行详细说明。

如图1、图4和图5所示，本申请事实所提供的包膜设备具有第三导轨900，第三导轨900设为平行于X轴方向的直线导轨，角切机构20通过第三导轨900与包膜设备连接；角切机构20可沿第三导轨900滑动，以适应不同尺寸的被包膜工件。

本实施例中，优选地，包膜设备具有四组角切机构20，每组角切机构20分别用于切割包装盒的一个膜角。如图1、图4和图5所示，包膜机构的一侧设有两组角切机构20，该两组角切机构20分别与第三导轨900连接，由此一来，两组角切机构20可以在第三导轨900上互相靠近或远离地滑动。从而可以根据不同的包装盒尺寸，适应性地调节角切机构20的位置。可选地，该第三导轨900可以设于包膜设备的工作台表面，也可以设于单独的安装板上，对此本申请实施例并不限定。需要说明的是，对于角切机构20之间沿第三导轨900运动的驱动方式，可以是通过电机和丝杆配合驱动，也可以通过其他可选的方式，对此本申请实施例并不限定。

具体工作过程中，对于不同尺寸的包装盒，角切机构20需要在X轴方向和Y轴方向进行适应性地调节。此时，对于Y轴方向的调节，通过第二导轨700进行调整。对于X轴方向的调节，通过第三导轨900进行调整。由此一来，使得角切机构20能够灵活地适配不同尺寸的包装盒。

综上所述，本申请实施例所提供的包膜设备，应用本申请实施例所提供的角切机构，可以灵活适配不同尺寸的包装盒。同时，对于单个角切机构而言，驱动组件驱动切刀运动的过程中，通过传动组件驱动压膜件沿第一方向运动，第一方向相对X轴方向和Y轴方向均分别具有夹角，在切刀到达衬板子组件之前，压膜件将膜角压在衬板子组件上。由此一来，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，不需要经过复杂的L形轨迹运动，压膜效率更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，其特征在于，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，

所述被包膜工件在所述包膜设备中沿X轴方向运动，所述切刀组件包括切刀和衬板子组件，所述驱动组件驱动所述切刀沿Y轴方向切向所述衬板子组件，以切割所述被包膜工件的膜角；

所述压膜件与所述驱动组件连接；所述驱动组件驱动所述压膜件沿第一方向运动，所述第一方向相对所述X轴方向和所述Y轴方向均分别具有夹角，在所述切刀到达所述衬板子组件之前，所述压膜件将所述膜角压在所述衬板子组件上。

2.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，当所述被包膜工件运动到预设的切角位置时，所述压膜件在所述第一方向沿预设轨迹靠近所述衬板子组件；

所述第一方向相对所述X轴方向的夹角大于或等于3°且小于或等于70°。

3.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动子组件和第二驱动子组件，其中，

所述第一驱动子组件与所述切刀连接，所述第一驱动子组件用于驱动所述切刀沿Y轴方向切向所述衬板子组件；

所述第二驱动子组件与所述压膜件连接，所述第二驱动子组件用于驱动所述压膜件沿第一方向将所述膜角压在所述衬板子组件上。

4.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动子组件和传动组件；

所述第三驱动子组件与所述切刀连接，所述第三驱动子组件用于驱动所述切刀沿Y轴方向切向所述衬板子组件；

所述压膜件通过所述传动组件与所述第三驱动子组件连接；所述第三驱动子组件通过所述传动组件驱动所述压膜件沿第一方向将所述膜角压在所述衬板子组件上。

5.如权利要求4所述的角切机构，其特征在于，所述第三驱动子组件包括气缸，所述气缸具有沿Y轴方向伸缩的输出轴，所述切刀设于所述输出轴；所述传动组件包括滑动部和连接件；其中，

所述压膜件与所述滑动部连接，所述滑动部可沿所述第一方向滑动；

所述连接件的第一端与所述输出轴固定连接，所述连接件的第二端与所述滑动部可滑动连接；当所述输出轴伸出时，通过所述连接件驱动所述滑动部沿所述第一方向滑动。

6.如权利要求5所述的角切机构，其特征在于，所述滑动部包括滑块和第一导轨，其中，

所述压膜件与所述滑块连接；

所述滑块与所述第一导轨连接，所述第一导轨用于引导所述滑块沿所述第一方向滑动；

所述连接件的第二端与所述滑块可滑动连接。

7.如权利要求6所述的角切机构，其特征在于，所述滑块上开设有导向槽，所述连接件的第二端插入所述导向槽中；

所述输出轴伸出时，驱动所述连接件的第二端沿所述导向槽滑动，以推动所述滑块沿所述第一导轨滑动。

8.如权利要求7所述的角切机构，其特征在于，所述滑块在所述第一方向上沿直线轨迹滑动，所述导向槽设置为垂直于所述第一方向的直线槽。

9.如权利要求5至8任一所述的角切机构，其特征在于，还包括第一安装板、第二安装板和第二导轨，其中；

所述第二安装板相对所述第二导轨可滑动连接；所述第二导轨设于所述包膜设备上，所述第二导轨设为平行于Y轴方向的直线导轨；

所述滑动部设于所述第二安装板，所述滑动部在所述第二安装板上沿所述第一方向滑动；

所述气缸通过所述第一安装板与所述第二安装板固定连接。

10.一种包膜设备，其特征在于，包括至少两个如权利要求1至9任一所述的角切机构，其中，

所述包膜设备具有第三导轨，所述第三导轨设为平行于X轴方向的直线导轨，所述角切机构通过所述第三导轨与所述包膜设备连接；

所述角切机构可沿所述第三导轨滑动，以适应不同尺寸的被包膜工件。