CN212182748U - 一种全自动usb铁壳装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动USB铁壳装配机，涉及USB铁壳装配设备的技术领域，其包括工作台，工作台上设有铆压机构，铆压机构的一侧设有铁壳进给装置，铆压机构远离铁壳进给装置的一侧设有胶芯进给装置；铆压机构包括传送装置和用于铁壳铆压的铆压装置，传送装置包括传送板和第一气缸，第一气缸安装于工作台上，传送板与第一气缸的活塞杆固定连接，传送板位于工作台的底部，第一气缸的活塞杆沿工作台的长度方向移动，传送板上固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有定位板，定位板上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪、胶芯进给卡爪和铆压卡爪。本实用新型具有自动化传送和铆压，传送精度高，产品铆压的质量较好，可靠性高的效果。

Description

一种全自动USB铁壳装配机

技术领域

本实用新型涉及USB铁壳装配设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动USB铁壳装配机。

背景技术

USB是现在使用最广泛的通信接口之一，应用到各个电子产品上，需求量十分巨大。USB组装部分包括胶芯和铁壳两部分，胶芯与线体连接，铁壳一般为剖分式的，上壳和下壳之间具有一定的形变能力，铁壳与胶芯需要经过铆压，才能实现较高的连接强度。

目前，国内的USB组装行业在组装铁壳和胶芯时，大多是将胶芯插入铁壳，然后放入铆压工装，进行铆压。

但人工组装的产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动USB铁壳装配机，具有全自动组装铆压铁壳，组装的产品质量稳定，可靠性好且精度高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动USB铁壳装配机，包括工作台，所述工作台上设有铆压机构，所述铆压机构的一侧设有用于运输铁壳的铁壳进给装置，所述铆压机构远离所述铁壳进给装置的一侧设有胶芯进给装置；

所述铆压机构包括传送装置和用于铁壳铆压的铆压装置，所述传送装置包括传送板和第一气缸，所述第一气缸安装于所述工作台上，所述传送板与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述传送板位于所述工作台的底部，所述第一气缸的活塞杆沿所述工作台的长度方向移动，所述传送板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有定位板，所述定位板上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪、胶芯进给卡爪和铆压卡爪；

所述工作台上设有工位板，所述工位板上还设有供所述铆压卡爪通过的工位槽，所述工位槽靠近所述铁壳进给装置的一侧设有放置铁壳的卡槽，所述工位槽上依次设有铁壳进给工位、胶芯进给工位和铆压工位，所述铆压装置位于所述铆压工位的正上方，所述铁壳进给装置正对所述铁壳进给工位，所述胶芯进给装置正对所述胶芯进给工位；

所述第一气缸的活塞杆处于回缩状态时，所述铁壳进给卡爪位于所述铁壳进给工位内。

通过采用上述技术方案，铁壳进给装置将铁壳导至位于铁壳进给工位上的铁壳进给卡爪上，随后第一气缸的活塞杆伸出，铁壳进给卡爪移动至胶芯进给工位，胶芯进给装置再将胶芯导入铁壳内，接着第二气缸的活塞杆回缩，带动定位板及卡爪下沉，然后第一气缸的活塞杆回缩，带动铁壳进给卡爪回到铁壳进给工位，第二气缸的活塞杆伸出，胶芯进给卡爪将带有胶芯的铁壳卡住，第一气缸的活塞杆再伸出，胶芯进给卡爪将带胶芯的铁壳待到铆压工位，由铆压装置进行铆压，实现胶芯和铁壳的铆接，因均采用机械进给和铆压，故传送精度高，产品铆压的质量较好，可靠性高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铁壳进给装置包括第三气缸和铁壳输送通道，所述第三气缸固定连接于所述工作台上，所述第三气缸的活塞杆朝向所述进给工位移动，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有第一推板，所述铁壳输送通道与所述铁壳进给工位间设有铁壳进给通道，所述第一推板于所述铁壳进给通道内滑动。

通过采用上述技术方案，第三气缸的活塞杆伸出，通过第一推板将铁壳自铁壳输送通道推至铁壳进给工位处的铁壳进给卡爪上，快捷方便，且精度高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶芯进给装置包括胶芯板、胶芯进给爪和第四气缸，所述第四气缸安装于工作台上，所述第四气缸的活塞杆与所述胶芯进给爪固定连接，所述胶芯板、胶芯进给爪和胶芯进给工位均相互对应；

所述胶芯板的底部设有胶芯固定板，所述胶芯固定板设置于所述工作台上，所述胶芯固定板的底部设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过所述胶芯固定板，与所述胶芯板固定连接，所述第五气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯板上的胶芯与所述胶芯进给爪抵接；

所述工作台上还设有第六气缸，所述第六气缸安装于所述工作台上，所述第六气缸的活塞杆与所述胶芯固定板固定连接，所述第六气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯固定板与所述胶芯进给工位对应。

通过采用上述技术方案，操作人员将胶芯插入定位板，第五气缸的活塞杆伸出，将定位板顶起，使胶芯与胶芯进给爪抵接，第四气缸再带动胶芯进给爪推动胶芯，将胶芯推至胶芯进给工位上的铁壳进给卡爪上，且位于铁壳内，实现快速将胶芯插入铁壳中的效果；第六气缸的作用则是减少操作人员的手与胶芯进给爪发生干涉的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铁壳进给工位与所述胶芯进给工位间设有铁壳撑开工位，所述铁壳进给卡爪与所述胶芯进给卡爪间设有铁壳撑开卡爪，所述铁壳撑开工位的上方设有铁壳撑开装置；

所述铁壳撑开装置包括第七气缸和撑开爪，所述第七气缸通过第一支架固定连接于所述工作台上，所述第七气缸的活塞杆与所述撑开爪固定连接，所述撑开爪正对所述铁壳撑开工位。

通过采用上述技术方案，第七气缸带动撑开爪朝向铁壳撑开工位移动，将位于铁壳进给卡爪上的铁壳撑开，便于胶芯插入铁壳，减少胶芯进给爪进给时与铁壳发生干涉的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶芯进给工位的上方还设有铁壳复位装置，所述铁壳复位装置包括第八气缸和复位板，所述第八气缸通过第二支架安装于所述工位板上，所述第八气缸的活塞杆与所述复位板固定连接，所述复位板与所述胶芯进给工位对应。

通过采用上述技术方案，在胶芯插入铁壳中后，第八气缸带动复位板朝向胶芯进给工位移动，对位于铁壳撑开卡爪上的铁壳进行压合，使翘起的铁壳复位，为铆压做准备。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆压装置包括第九气缸和铆压模具，所述第九气缸通过第三支架安装于所述工作台上，所述铆压模具与所述第九气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，第九气缸带动铆压模具朝向铆压工位移动，对位于胶芯进给卡爪上的铁壳进行铆压，实现铁壳和胶芯的铆接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆压工位与所述胶芯进给工位间设有矫正工位，所述铆压卡爪与所述胶芯进给卡爪间设有矫正卡爪；

所述铆压模具与第九气缸的活塞杆间设有安装板，所述铆压模具安装于所述安装板上，所述安装板上还设有矫正模具，所述矫正模具与所述矫正工位对应。

通过采用上述技术方案，第九气缸带动矫正模具朝向矫正工位移动，对位于胶芯进给卡爪上的胶芯进行矫正。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆压工位朝向所述胶芯固定板的一侧设有推到位装置，所述推到位装置包括第十气缸和气动手指，所述第十气缸安装于第三支架上，所述第十气缸的活塞杆与所述气动手指固定连接，所述气动手指与所述铆压工位对应。

通过采用上述技术方案，手指气缸夹住胶芯，第十气缸带动手指气缸朝向铆压工位移动，将胶芯再次向铁壳推动，减少胶芯与铁壳底部存在间隙的可能。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过铁壳进给装置、铆压机构和胶芯进给装置的设置，能够起到自动化传送和铆压，传送精度高，产品铆压的质量较好，可靠性高的效果；

2.通过铁壳撑开机构的设置，能够起到将位于铁壳进给卡爪上的铁壳撑开，便于胶芯插入铁壳，减少胶芯进给爪进给时与铁壳发生干涉的可的效果；

3.通过推到位装置的设置，能够起到将胶芯再次向铁壳推动，减少胶芯与铁壳底部存在间隙的可能的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大示意图。

图3是本实施例中用于体现传送装置的结构示意图。

图中，1、工作台；11、工位槽；111、铁壳进给工位；112、铁壳撑开工位；113、胶芯进给工位；114、矫正工位；115、铆压工位；12、工位板；121、挡套；2、铆压机构；21、传送装置；211、传送板；2111、定位板；2112、铁壳进给卡爪；2113、铁壳撑开卡爪；2114、胶芯进给卡爪；2115、矫正卡爪；2116、铆压卡爪；2117、第二气缸；212、第一气缸；22、铆压装置；221、第九气缸；222、安装板；2221、铆压模具；2222、矫正模具；223、第三支架；3、铁壳进给装置；31、铁壳输送通道；32、第三气缸；33、第一推板；34、铁壳进给通道；4、胶芯进给装置；41、胶芯板；42、胶芯进给爪；43、第四气缸；44、胶芯固定板；441、第五气缸；45、第六气缸；5、铁壳撑开装置；51、第七气缸；511、第一支架；52、撑开爪；6、铁壳复位装置；61、第八气缸；62、第二支架；63、复位板；7、推到位装置；71、第十气缸；73、气动手指。

具体实施方式

以下结合附图详细说明。

实施例：

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种全自动USB铁壳装配机，包括工作台1，工作台1上设有铆压机构2，铆压机构2沿工作台1宽度方向的两侧分别设有铁壳进给装置3和胶芯进给装置4。铆压机构2包括铆压装置22和传送装置21，铁壳进给装置3用于将铁壳导至传送装置21内，胶芯进给装置4则用于将胶芯导至对应的铁壳内，再由铆压装置22对胶芯与铁壳进行铆压，实现铁壳与胶芯的铆接。胶芯进给装置4沿工作台1长度方向的两侧分别设有铁壳撑开装置5和矫正模具2222，铁壳撑开装置5用于将铁壳撑开，便于胶芯插入，矫正模具2222则用于矫正胶芯与铁壳的位置，提升铆压精度。

参照图3，传送装置21包括传送板211和第一气缸212，第一气缸212安装于工位台1上，传送板211与第一气缸212的活塞杆固定连接。传送板211上固定连接有第二气缸2117，第二气缸2117的活塞杆上固定连接有定位板2111，定位板2111上沿工作台1的长度方向依次设有铁壳进给卡爪2112、铁壳撑开卡爪2113、胶芯进给卡爪2114、矫正卡爪2115和铆压卡爪2116。

参照图1和图2，工作台1设有工位板12，传送板211位于工位板12的底部，工位板12上还设有供所述铆压卡爪2116通过的工位槽11，所述工位槽11靠近所述铁壳进给装置3的一侧设有放置铁壳的卡槽，所述工位槽11内依次设有铁壳进给工位111、铁壳撑开工位112、胶芯进给工位113、矫正工位114和铆压工位115。铁壳进给装置3、铁壳撑开装置5、胶芯进给机构、矫正模具2222和铆压装置22分别与铁壳进给工位111、铁壳撑开工位112、胶芯进给工位113、矫正工位114、和铆压工位115一一对应，第一气缸212的活塞杆沿工作台1的长度方向移动，可实现卡爪在对应的工位间的往复运动，进而实现铁壳和胶芯的传送。第一气缸212的活塞杆处于回缩状态时，铁壳进给卡爪2112位于铁壳进给工位111内。第二气缸2117的活塞杆沿竖直方向移动，实现卡爪的伸出和缩回，卡爪伸出时，对铁壳进行限位，带动铁壳传送至下一个工位，进行相应的操作；卡爪缩回后则将铁壳放置于卡槽上，卡爪再返回前一个工位，重复前面的操作。

参照图1，铁壳进给装置3包括第三气缸32和铁壳输送通道31，第三气缸32固定连接于工作台1上，第三气缸32的活塞杆朝向进给工位移动，第三气缸32的活塞杆上固定连接有第一推板33，铁壳输送通道31与铁壳进给工位111间设有铁壳进给通道34，第一推板33于铁壳进给通道34内滑动，推动铁壳自铁壳输送通道31向铁壳进给工位111移动，使得铁壳进入位于铁壳进给工位111内的铁壳进给卡爪2112。铁壳进给工位111的上方设有挡套121，用于减少铁壳被第一推板33推动时，被甩出铁壳进给通道34的可能。

参照图2，铁壳撑开装置5包括第七气缸51和撑开爪52，第七气缸51通过第一支架511固定连接于工作台1上，撑开爪52正对铁壳撑开工位112，且与第七气缸51的活塞杆固定连接。第七气缸51的活塞杆带动撑开爪52朝向铁壳撑开工位112移动，将位于铁壳进给卡爪2112上的铁壳撑开，便于胶芯插入铁壳，减少胶芯进给爪42进给时与铁壳发生干涉的可能。此时卡槽还具有对铁壳的支撑作用，辅助撑开爪52对铁壳进行撑开。

参照图2，胶芯进给装置4包括胶芯板41、胶芯进给爪42和第四气缸43，第四气缸43安装于工作台1上，第四气缸43的活塞杆与胶芯进给爪42固定连接，胶芯板41、胶芯进给爪42和胶芯进给工位113均相互对应，胶芯进给爪42用于将胶芯板41上的胶芯传送至胶芯进给工位113。但胶芯板41若与胶芯进给爪42等高，胶芯就较难插入胶芯板41。故胶芯板41的底部设有胶芯固定板44，胶芯固定板44设置于工作台1上，胶芯固定板44的底部设有第五气缸441，第五气缸441的活塞杆穿过胶芯固定板44，与胶芯板41固定连接。第五气缸441的活塞杆处于回缩状态时，胶芯板41与胶芯胶芯进给爪42间存在距离，便于胶芯插入；第五气缸441的活塞杆处于伸出状态时，胶芯板41上的胶芯与胶芯进给爪42抵接，便于胶芯进给爪42工作。

参照图1，为减少插入胶芯时，胶芯进给爪42与工人手发生干涉可能，工作台1上还设有第六气缸45，第六气缸45安装于工作台1上，第六气缸45的活塞杆与胶芯固定板44固定连接，第六气缸45的活塞杆处于伸出状态时，胶芯固定板44与胶芯进给工位113对应，此时胶芯进给爪42可进行进给。

参照图2，为减少铁壳因翘起过高，影响到铆压质量的可能，故胶芯进给工位113的上方还设有铁壳复位装置6，铁壳复位装置6包括第八气缸61和复位板63，第八气缸61通过第二支架62固定连接于工位板12上，第八气缸61的活塞杆与复位板63固定连接。在线芯插入铁壳内后，第八气缸61推动复位板63对铁壳进行压合，使得铁壳翘起的部分复位。

参照图2，铆压装置22包括第九气缸221和铆压模具2221，第九气缸221通过第三支架223安装于工作台1上，第九气缸221的活塞杆固定连接有安装板222，铆压模具2221固定连接于安装板222上。安装板222上还固定连接有矫正模具2222，矫正模具2222与矫正工位114对应，用于矫正线芯与铁壳相对位置，提升铆压精度。第九气缸221带动安装板222朝向工位槽11移动，矫正模具2222朝向矫正工位114移动，对胶芯进给卡爪2114内的铁壳进行矫正；铆压模具2221朝向铆压工位115移动，对矫正卡爪2115内的铁壳进行铆压。

参照图2，针对胶芯进给爪42进给时，胶芯未进给到位的情况，于铆压工位115朝向胶芯固定板44的一侧设有推到位装置7，推到位装置7包括第十气缸71和气动手指73，第十气缸71安装于第三支架223上，第十气缸71的活塞杆与气动手指73固定连接，气动手指73与铆压工位115对应。气动手指73夹住胶芯后，第十气缸71带动气动手指73朝向铆压工位115移动，使胶芯与铁壳贴合更加紧密，进而提升铆接精度。此时卡槽起支撑作用，与第十气缸71朝向铆压工位115的力做对抗。

上述实施例的实施过程为：铁壳自铁壳输送通道31移动至铁壳进给通道34，第三气缸32带动推板推动铁壳，使铁壳穿过铁壳进给通道34，进入铁壳进给工位111内的铁壳进给卡爪2112上。然后第一气缸212伸出带动传送板211移动，使铁壳进给卡爪2112移动至铁壳撑开工位112，接着第七气缸51带动撑开爪52将铁壳撑开。随后第二气缸2117缩回带动定位板2111下移，铁壳进给卡爪2112下沉，铁壳落于卡槽上，第一气缸212再伸出带动铁壳进给卡爪2112回到铁壳进给工位111。然后第二气缸2117再伸出带动定位板2111上移，此时铁壳撑开卡爪2113上升，卡住铁壳，第一气缸212再伸出，使铁壳撑开卡爪2113移动至胶芯进给工位113。

此时，工人将胶芯插入胶芯板41，第六气缸45伸出带动胶芯固定板44朝向胶芯进给工位113移动，到位后，第五气缸441伸出，将胶芯板41顶起，随后第四气缸43带动胶芯进给爪42工作，将胶芯推进铁壳。接着第八气缸61带动复位板63下压，将翘起的铁壳复位。然后铁壳撑开卡住下沉并回到铁壳撑开工位112，胶芯进给工位113则卡住铁壳，并带动铁壳移动至矫正工位114。再由第九气缸221带动矫正模具2222下移，对胶芯进行矫正。随后再由矫正卡爪2115带动铁壳移动至铆压工位115。此时，气动手指73夹住胶芯，第十气缸71带动气动手指73朝向铆压工位115移动，减少胶芯与铁壳间产生间隙的可能。然后第九气缸221再次下压，使得铆压模具2221对铁壳进行铆压，铆压结束后，由铆压卡爪2116将铁壳传送出去。工作过程中，每个卡爪上均有处于不同状态的铁壳，如此往复。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有铆压机构(2)，所述铆压机构(2)的一侧设有用于运输铁壳的铁壳进给装置(3)，所述铆压机构(2)远离所述铁壳进给装置(3)的一侧设有胶芯进给装置(4)；

所述铆压机构(2)包括传送装置(21)和用于铁壳铆压的铆压装置(22)，所述传送装置(21)包括传送板(211)和第一气缸(212)，所述第一气缸(212)安装于所述工作台(1)上，所述传送板(211)与所述第一气缸(212)的活塞杆固定连接，所述传送板(211)位于所述工作台(1)的底部，所述第一气缸(212)的活塞杆沿所述工作台(1)的长度方向移动，所述传送板(211)上固定连接有第二气缸(2117)，所述第二气缸(2117)的活塞杆上固定连接有定位板(2111)，所述定位板(2111)上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪(2112)、胶芯进给卡爪(2114)和铆压卡爪(2116)；

所述工作台(1)上设有工位板(12)，所述工位板(12)上还设有供所述铆压卡爪(2116)通过的工位槽(11)，所述工位槽(11)靠近所述铁壳进给装置(3)的一侧设有放置铁壳的卡槽，所述工位槽(11)上依次设有铁壳进给工位(111)、胶芯进给工位(113)和铆压工位(115)，所述铆压装置(22)位于所述铆压工位(115)的正上方，所述铁壳进给装置(3)正对所述铁壳进给工位(111)，所述胶芯进给装置(4)正对所述胶芯进给工位(113)；

所述第一气缸(212)的活塞杆处于回缩状态时，所述铁壳进给卡爪(2112)位于所述铁壳进给工位(111)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铁壳进给装置(3)包括第三气缸(32)和铁壳输送通道(31)，所述第三气缸(32)固定连接于所述工作台(1)上，所述第三气缸(32)的活塞杆朝向所述进给工位移动，所述第三气缸(32)的活塞杆上固定连接有第一推板(33)，所述铁壳输送通道(31)与所述铁壳进给工位(111)间设有铁壳进给通道(34)，所述第一推板(33)于所述铁壳进给通道(34)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述胶芯进给装置(4)包括胶芯板(41)、胶芯进给爪(42)和第四气缸(43)，所述第四气缸(43)安装于工作台(1)上，所述第四气缸(43)的活塞杆与所述胶芯进给爪(42)固定连接，所述胶芯板(41)、胶芯进给爪(42)和胶芯进给工位(113)均相互对应；

所述胶芯板(41)的底部设有胶芯固定板(44)，所述胶芯固定板(44)设置于所述工作台(1)上，所述胶芯固定板(44)的底部设有第五气缸(441)，所述第五气缸(441)的活塞杆穿过所述胶芯固定板(44)，与所述胶芯板(41)固定连接，所述第五气缸(441)的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯板(41)上的胶芯与所述胶芯进给爪(42)抵接；

所述工作台(1)上还设有第六气缸(45)，所述第六气缸(45)安装于所述工作台(1)上，所述第六气缸(45)的活塞杆与所述胶芯固定板(44)固定连接，所述第六气缸(45)的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯固定板(44)与所述胶芯进给工位(113)对应。

4.根据权利要求3所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铁壳进给工位(111)与所述胶芯进给工位(113)间设有铁壳撑开工位(112)，所述铁壳进给卡爪(2112)与所述胶芯进给卡爪(2114)间设有铁壳撑开卡爪(2113)，所述铁壳撑开工位(112)的上方设有铁壳撑开装置(5)；

所述铁壳撑开装置(5)包括第七气缸(51)和撑开爪(52)，所述第七气缸(51)通过第一支架(511)固定连接于所述工作台(1)上，所述第七气缸(51)的活塞杆与所述撑开爪(52)固定连接，所述撑开爪(52)正对所述铁壳撑开工位(112)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述胶芯进给工位(113)的上方还设有铁壳复位装置(6)，所述铁壳复位装置(6)包括第八气缸(61)和复位板(63)，所述第八气缸(61)通过第二支架(62)安装于所述工位板(12)上，所述第八气缸(61)的活塞杆与所述复位板(63)固定连接，所述复位板(63)与所述胶芯进给工位(113)对应。

6.根据权利要求5所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铆压装置(22)包括第九气缸(221)和铆压模具(2221)，所述第九气缸(221)通过第三支架安装于所述工作台(1)上，所述铆压模具(2221)与所述第九气缸(221)的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铆压工位(115)与所述胶芯进给工位(113)间设有矫正工位(114)，所述铆压卡爪(2116)与所述胶芯进给卡爪(2114)间设有矫正卡爪(2115)；

所述铆压模具(2221)与第九气缸(221)的活塞杆间设有安装板(222)，所述铆压模具(2221)安装于所述安装板(222)上，所述安装板(222)上还设有矫正模具(2222)，所述矫正模具(2222)与所述矫正工位(114)对应。

8.根据权利要求6所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铆压工位(115)朝向所述胶芯固定板(44)的一侧设有推到位装置(7)，所述推到位装置(7)包括第十气缸(71)和气动手指(73)，所述第十气缸(71)安装于第三支架(223)上，所述第十气缸(71)的活塞杆与所述气动手指(73)固定连接，所述气动手指(73)与所述铆压工位(115)对应。

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