CN212858729U

CN212858729U - 一种180度自动送料机构

Info

Publication number: CN212858729U
Application number: CN202021362588.2U
Authority: CN
Inventors: 洪学斌; 陈永; 赵鹏程; 马佳; 叶智伟; 韩瑞祥; 谢超
Original assignee: ZHEJIANG JINHUO TECHNOLOGY INDUSTRIAL CO LTD
Current assignee: ZHEJIANG JINHUO TECHNOLOGY INDUSTRIAL CO LTD
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-07-13

Abstract

本实用新型公开了一种180度自动送料机构，包括参考基板、上下气缸、后托气缸和前推气缸；所述其特征是所述参考基板上安装有送料垫高块；所述送料垫高块上安装左右送料线轨和左右气缸支架；所述左右气缸支架上安装有左右气缸；所述左右送料线轨上安装有左右送料滑块；所述左右送料滑块上安装有左右滑块上板；所述左右气缸与左右滑块上板相连接。本实用新型结构简单，能够适应更多料件实现自动送料调头结构送料料模可以更加接近夹头，使送料更加稳定可靠，在一定程度上也可以减小打料手气缸的长度。

Description

一种180度自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机床技术领域，具体是指一种180度自动送料机构。

背景技术

现有的数控机床都有安装自动送料装置，通过送料装置直接将毛坯送入机床内进行加工，这样可以节省大量的人力物力和时间，还可以提高工作效率，但现有的技术中，由于棒料的自动化180调头加工的送料结构受到料件长度，以及料件加时料件加工长度的影响，以往自动化180调头送料结构往往难以实现料件过长或者料件加工长度过长的自动送料，这样送料机构只能适应较少的料件进行加工，而且送料料模与夹头有一定的距离，需要加长打料气缸的长度，使送料的稳定性下降。为此，提出一种180度自动送料机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的技术中，由于棒料的自动化180调头加工的送料结构受到料件长度，以及料件加时料件加工长度的影响，以往自动化180调头送料结构往往难以实现料件过长或者料件加工长度过长的自动送料，这样送料机构只能适应较少的料件进行加工，而且送料料模与夹头有一定的距离，需要加长打料气缸的长度，使送料的稳定性下降等问题而提出一种180度自动送料机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种180度自动送料机构，包括参考基板、上下气缸、后送料气缸和前送料气缸；其特征是所述参考基板上安装有送料垫高块；所述送料垫高块上安装左右送料线轨和左右气缸支架；所述左右气缸支架上安装有左右气缸；所述左右送料线轨上安装有左右送料滑块；所述左右送料滑块上安装有左右滑块上板；所述左右气缸与左右滑块上板相连接。

作为优选，所述左右滑块上板上安装有上下底板；所述左右滑块上板与上下底板之间安装有上下底部固定块；所述上下底板上安装有上下滑块；所述上下底部顶部安装有上下气缸支架；所述上下滑块上安装有上下线轨；所述上下线轨上安装有调头料模支架；所述调头料模支架与上下气缸相固定连接。

作为优选，所述调头料模支架上安装有前送料气缸座和180度调头气缸固定板；所述前送料气缸座上安装有前送料气缸；所述180度调头气缸固定板上安装有180度调头气缸；所述180度调头气缸固定板上安装有调头旋转爪子座；所述调头旋转爪子座上安装有180度调头旋转爪；所述180度调头气缸与调头旋转爪子座相连接。

作为优选，所述参考基座上还安装有滑料侧推底座和后送料气缸固定座；所述滑料侧推底座上安装有滑料侧推料模和滑料侧推气缸固定板；所述滑料侧推底座与滑料侧推料模上均设有毛料槽；所述滑料侧推气缸固定板上安装有滑料侧推气缸；所述后送料气缸固定座上安装有后送料气缸；所述后送料气缸上安装有打料杆；所述滑料侧推气缸与滑料侧推料模相连接。

作为优选，所述滑料侧推底座上还安装有滑料料道支架；所述滑料料道支架上安装有料道底板；所述料道底板上安装有料道调节板和料道侧板；所述料道侧板上安装有料道压板。

作为优选，所述参考基板底部安装有线轨固定板和气缸固定板；所述气缸固定板上安装有气缸；所述线轨固定板内安装有线轨；所述线轨上安装有线轨滑块；所述线轨滑块上安装有滑轨固定板；所述滑轨固定板上安装有气缸垫块和气缸固定块；所述气缸固定块与气缸相固定连接。

作为优选，所述气缸垫块底部安装有接料气缸；所述接料气缸上安装有连接块；所述连接块上安装有气缸料爪；所述气缸料爪内安装有料爪调节块。

本实用新型的有益效果：该机构结构简单，能够适应更多料件进行装夹和加工，送料料模可以更加接近夹头，使送料更加稳定可靠，在一定程度上也可以减小打料手气缸的长度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型部分结构示意图。

图3是本实用新型部分结构示意图。

图4是本实用新型的部分结构示意图。

图5是本实用新型A处的局部放大图。

图6是本实用新型的部分结构示意图。

图7是本实用新型B处的局部放大图。

图例说明：1上下气缸；2左右气缸；3前送料气缸；4线轨固定板；5参考基板；6后送料气缸；7气缸；8料道侧板；9滑料侧推气缸；10 180度调头气缸；11气缸垫块；12上下气缸支架；13上下底部固定块；14左右滑块上板；15左右气缸支架；16左右送料滑块；17送料垫高块；18左右送料线轨；19180度调头旋转爪；20调头旋转爪子座；21上下滑块；22上下底板；23180度调头气缸固定板；24调头料模支架；25前送料气缸座；26滑料侧推底座；27后送料气缸固定座；28上下线轨；29料道压板；30料道底板；31料道调节板；32滑料料道支架；33滑料侧推气缸固定板；34毛料槽；35线轨；36线轨滑块；37滑轨固定板；38气缸固定块；39气缸料爪；40料爪调节块；41连接块；42接料气缸；43滑料侧推料模；44打料杆；45气缸固定板。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种180度自动送料机构做进一步的说明。

结合图1-3所示，本实施例中一种180度自动送料机构，包括参考基板5、上下气缸1、后送料气缸6和前送料气缸3；其特征是所述参考基板5上安装有送料垫高块17；所述送料垫高块17上安装左右送料线轨18和左右气缸支架15；所述左右气缸支架15上安装有左右气缸2；所述左右送料线轨18上安装有左右送料滑块16；所述左右送料滑块16上安装有左右滑块上板14；所述左右气缸2与左右滑块上板14相连接；所述左右滑块上板14上安装有上下底板22；所述左右滑块上板14与上下底板22之间安装有上下底部固定块13；所述上下底板22上安装有上下滑块21；所述上下底板22顶部安装有上下气缸支架12；所述上下滑块21上安装有上下线轨28；所述上下线轨28上安装有调头料模支架24；所述调头料模支架24与上下气缸1相固定连接；所述调头料模支架24上安装有前送料气缸座25和180度调头气缸固定板23；所述前送料气缸座25上安装有前送料气缸3；所述180度调头气缸固定板23上安装有180度调头气缸10；所述180度调头气缸固定板23上安装有调头旋转爪子座20；所述调头旋转爪子座20上安装有180度调头旋转爪19；所述180度调头气缸10与调头旋转爪子座20相连接；所述参考基座5上还安装有滑料侧推底座26和后送料气缸固定座27；所述滑料侧推底座26上安装有滑料侧推料模43和滑料侧推气缸固定板33；所述滑料侧推底座26与滑料侧推料模43上均设有毛料槽34；所述滑料侧推气缸固定板33上安装有滑料侧推气缸9；所述后送料气缸固定座27上安装有后送料气缸6；所述后送料气缸6上安装有打料杆44；所述滑料侧推气缸9与滑料侧推料模43相连接；所述滑料侧推底座26上还安装有滑料料道支架32；所述滑料料道支架32上安装有料道底板30；所述料道底板30上安装有料道调节板31和料道侧板8；所述料道侧板8上安装有料道压板29；所述参考基板5底部安装有线轨固定板4和气缸固定板45；所述气缸固定板45上安装有气缸7；所述线轨固定板4内安装有线轨35；所述线轨35上安装有线轨滑块36；所述线轨滑块36上安装有滑轨固定板37；所述滑轨固定板37上安装有气缸垫块11和气缸固定块38；所述气缸固定块38与气缸7相固定连接；所述气缸垫块11底部安装有接料气缸42；所述接料气缸42上安装有连接块41；所述连接块41上安装有气缸料爪39；所述气缸料爪39内安装有料爪调节块40。

本实用新型的工作过程，首先将需要加工的毛坯都放置在料道调节板31上，当一个毛坯加工完成后，滑料侧推气缸9推动滑料侧推料模43运动，使滑料侧推模料43上毛料槽34内的毛坯运动到滑料侧推底座26上的毛料槽34内，然后后送料气缸6推动打料杆44运动，打料杆44推动毛坯料进行运动，使毛坯料推入180度调头旋转爪39中，然后上下气缸1推动调头料模支架24，调头料模支架24通过上下线轨28在上下滑块21行进行滑动，从而使调头料模支架27向下运动，直至与主轴在同一水平线上，然后左右气缸2推动左右滑块上板14，左右滑块上板14通过左右送料滑块16在左右送料线轨18上滑动，从而带动左右滑块上板14、调头料模支架24和180度调头旋转爪19向主轴方向运动，运动到主轴上的工件安装口处，前送料气缸3推动毛坯料进入主轴工件安装口，然后主轴夹紧毛坯进行加工，当加工完一端后，180度调头旋转爪19抓住工件加工完成的一端，然后再通过180度调头气缸10带动调头旋转爪子座20进行旋转，旋转爪子座带20动80度调头旋转爪19和工件进行旋转，然后再通过前送料气缸3推动毛坯料进入主轴工件安装口，工件的另一端再进行加工，加工完成后气缸带动线轨滑块36和滑轨固定板37向主轴方向进行运行，滑轨固定板37带动接料气缸42进行运动，接料气缸42运动到主轴处，通过气缸料爪39抓住工件，然后向反方向进行运行，最后之间运输到机床外，后面的工件都以相同的方法多工件进行加工。

本实用新型的有益效果，该结构结构简单，使用方便，通过在参考基板5上安装送料垫高块17，送料垫高块17上安装左右送料线轨18和左右气缸支架15，左右气缸支架15上安装有左右气缸2，左右送料线轨18上安装左右送料滑块16，左右送料滑块16上安装左右滑块上板14，左右气缸2与左右滑块上板14相连接，这样当180度调头旋转爪19将工件安装在主轴上时，使自动180度调头旋转爪19可以更加接近主轴，使送料更加稳定可靠，这样在一定程度上也可以减小前送料气缸3的长度，而且通过这样的设置，也可以适应更多长度不一的料件进行装夹和加工；通过在线轨固定板4内安装有线轨35，线轨35上安装有线轨滑块36，线轨滑块36上安装有滑轨固定板37，滑轨固定板37上安装有气缸垫块11，气缸垫块11底部安装有接料气缸42；所述接料气缸42上安装有连接块41，连接块41上安装有气缸料爪39，从而使用接料气缸12沿线轨35滑动来运输加工完成后的产品，可以加快生产效率，降低员工的劳动强度。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种180度自动送料机构，包括参考基板（5）、上下气缸（1）、后送料气缸（6）和前送料气缸（3）；其特征是所述参考基板（5）上安装有送料垫高块（17）；所述送料垫高块（17）上安装左右送料线轨（18）和左右气缸支架（15）；所述左右气缸支架（15）上安装有左右气缸（2）；所述左右送料线轨（18）上安装有左右送料滑块（16）；所述左右送料滑块（16）上安装有左右滑块上板（14）；所述左右气缸（2）与左右滑块上板（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种180度自动送料机构，其特征在于：所述左右滑块上板（14）上安装有上下底板（22）；所述左右滑块上板（14）与上下底板（22）之间安装有上下底部固定块（13）；所述上下底板（22）上安装有上下滑块（21）；所述上下底板（22）顶部安装有上下气缸支架（12）；所述上下滑块（21）上安装有上下线轨（28）；所述上下线轨（28）上安装有调头料模支架（24）；所述调头料模支架（24）与上下气缸（1）相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种180度自动送料机构，其特征在于：所述调头料模支架（24）上安装有前送料气缸座（25）和180度调头气缸固定板（23）；所述前送料气缸座（25）上安装有前送料气缸（3）；所述180度调头气缸固定板（23）上安装有180度调头气缸（10）；所述180度调头气缸固定板（23）上安装有调头旋转爪子座（20）；所述调头旋转爪子座（20）上安装有180度调头旋转爪（19）；所述180度调头气缸（10）与调头旋转爪子座（20）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种180度自动送料机构，其特征在于：所述参考基板（5）上还安装有滑料侧推底座（26）和后送料气缸固定座（27）；所述滑料侧推底座（26）上安装有滑料侧推料模（43）和滑料侧推气缸固定板（33）；所述滑料侧推底座（26）与滑料侧推料模（43）上均设有毛料槽（34）；所述滑料侧推气缸固定板（33）上安装有滑料侧推气缸（9）；所述后送料气缸固定座（27）上安装有后送料气缸（6）；所述后送料气缸（6）上安装有打料杆（44）；所述滑料侧推气缸（9）与滑料侧推料模（43）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种180度自动送料机构，其特征在于：所述滑料侧推底座（26）上还安装有滑料料道支架（32）；所述滑料料道支架（32）上安装有料道底板（30）；所述料道底板（30）上安装有料道调节板（31）和料道侧板（8）；所述料道侧板（8）上安装有料道压板（29）。

6.根据权利要求1所述的一种180度自动送料机构，其特征在于：所述参考基板（5）底部安装有线轨固定板（4）和气缸固定板（45）；所述气缸固定板（45）上安装有气缸（7）；所述线轨固定板（4）内安装有线轨（35）；所述线轨（35）上安装有线轨滑块（36）；所述线轨滑块（36）上安装有滑轨固定板（37）；所述滑轨固定板（37）上安装有气缸垫块（11）和气缸固定块（38）；所述气缸固定块（38）与气缸（7）相固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种180度自动送料机构，其特征在于：所述气缸垫块（11）底部安装有接料气缸（42）；所述接料气缸（42）上安装有连接块（41）；所述连接块（41）上安装有气缸料爪（39）；所述气缸料爪（39）内安装有料爪调节块（40）。