CN216966912U - 一种全自动弹簧组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动弹簧组装机。由于窗帘制头轴与弹簧采用过盈配合，装配时需要工人用手扭弹簧脚，然后旋进制头轴，此装配需要人工来组装，效率低下。本实用新型包括机架，其特征在于所述的机架上设置滑道，滑道的一侧设置装扭簧机构，另一侧设置辅助移送机构，所述的装扭簧机构连接扭簧输送机构，所述滑道的入口端对接毛坯件输送机构，毛坯件经滑道或辅助移送机构输送至加工工位，由装扭簧机构安装扭簧后再由辅助移送机构将成品移送至成品区。本实用新型通过设计一套专有设备能够高效稳定的完成扭簧安装，大幅提高工作效率，解放人力，同时提高了成品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动弹簧组装机。
背景技术
由于窗帘制头轴与弹簧采用过盈配合，装配时需要工人用手扭弹簧脚，然后旋进制头轴，此装配需要人工来组装，效率低下，同时部分过盈量大的装配时手指会比较痛，工人经常有抱怨，质量也难以保证，因此急需设计专用设备解放人力，提高产品质量。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种全自动弹簧组装机，能完全替代人工组装，增加产量，解决用工困难。
为此，本实用新型采取如下的技术方案：一种全自动弹簧组装机，包括机架，其特征在于所述的机架上设置滑道，滑道的一侧设置装扭簧机构，另一侧设置辅助移送机构，所述的装扭簧机构连接扭簧输送机构，所述滑道的入口端对接毛坯件输送机构，毛坯件经滑道或辅助移送机构输送至加工工位，由装扭簧机构安装扭簧后再由辅助移送机构将成品移送至成品区。
作为优选，所述的装扭簧机构包括基座板，所述的基座板上安装取扭簧结构和装扭簧结构，所述的机架上还设置扭簧方向调整机构，所述的取扭簧结构将扭簧放置扭簧方向调整机构上经调整后再由装扭簧结构安装至毛坯件上。
作为优选，所述的扭簧方向调整机构包括旋转电机，旋转电机上端连接扭簧旋转定位座，位于扭簧旋转定位座的一侧设置方位检测传感器。
作为优选，所述取扭簧结构的下部设置扭簧分料机构，所述的扭簧分料机构包括固定座，固定座内设置由推出气缸连接的推板，推板的前端设置扭簧落入空槽，所述的固定座上的一侧设置入料口，所述的入料口对接扭簧输送通道。
作为优选，所述的辅助移送机构包括工作台，所述的工作台上设置滑轨，滑轨上设置由气缸或电机驱动的导向座，所述的导向座上设置由电机或气缸驱动的夹送板，所述的夹送板将毛坯件卡夹至加工工位按压扭簧后，再移送出加工工位。
作为优选，所述的夹送板由气缸驱动作横向移动，所述夹送板的前端形成卡夹槽。
作为优选，所述滑道的末端设置落料滑道。
作为优选，所述滑道的入口端连接毛坯件振动盘输送机构，所述的扭簧输送通道的入口端连接扭簧振动盘输送机构。
本实用新型通过设计一套专有设备能够高效稳定的完成扭簧安装，大幅提高工作效率，解放人力，同时提高了成品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型装扭簧机构的结构示意图。
图4为辅助移送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-图2所示的一种全自动弹簧组装机，包括机架1，机架上设置滑道10和控制器3，滑道的一侧设置装扭簧机构4，另一侧设置辅助移送机构2，所述的装扭簧机构连接扭簧输送机构6，所述滑道的入口端对接毛坯件输送机构8，一般为振动盘输送机构，毛坯件经滑道或辅助移送机构输送至加工工位，由装扭簧机构安装扭簧后再由辅助移送机构将成品移送至成品区。
如图3所示，装扭簧机构包括立板15，立板上设置加强筋，立板的上端设置基座板14，基座板上设置横向导轨12，导轨上安装移动板13两侧分别安装取扭簧结构22和装扭簧结构11，由电机或气缸驱动扭簧结构22和装扭簧结构11的横向移动，纵向上也分别通过气缸控制下压取件或压料。
取扭簧结构的下部设置扭簧分料机构，所述的扭簧分料机构包括固定座17，固定座内设置由推出气缸连接的推板18，推板的前端设置扭簧落入空槽，所述的固定座上的一侧设置入料口16，所述的入料口对接扭簧输送通道5。簧输送通道5的入口端对接簧振动盘输送机构。
位于扭簧结构22和装扭簧结构11的下方设置设置扭簧方向调整机构9，扭簧方向调整机构包括旋转电机19，旋转电机上端连接扭簧旋转定位座20，定位座上设置被取扭簧结构22安放的扭簧，位于扭簧旋转定位座的一侧设置方位检测传感器21。取扭簧结构将扭簧放置扭簧方向调整机构上经调整后再由装扭簧结构抓取并安装至毛坯件7上。
如图4所示，辅助移送机构包括工作台28，所述的工作台上设置滑轨25，滑轨上设置由气缸24驱动的导向座23，所述的导向座上设置由电机或气缸驱动的夹送板27，所述的夹送板将毛坯件卡夹至加工工位按压扭簧后，再移送出加工工位。夹送板由气缸驱动作横向移动，所述夹送板的前端形成卡夹槽26。滑道的末端设置落料滑道，落料滑道出口设置成品堆放区。
本实用新型工作过程如下：不同配件，通过振动盘将产品按要求进行排列，传输，制头轴通过轨道传到固定位，再由辅助移送机构将其抓取至加工工位；另一侧扭簧先由滑道落入分料机构，并推入取扭簧结构下方，由取扭簧结构将其抓取至扭簧方向调整机构，调整方向后，再由装扭簧结构将其抓取并下压至制头轴，完成装配后由辅助移送机构将其推入成品区，以此完成一个循环。
本实用新型通过设计一套专有设备能够高效稳定的完成扭簧安装，大幅提高工作效率，解放人力，同时提高了成品质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种全自动弹簧组装机，包括机架(1)，其特征在于所述的机架上设置滑道(10)，滑道的一侧设置装扭簧机构(4)，另一侧设置辅助移送机构(2)，所述的装扭簧机构连接扭簧输送机构(6)，所述滑道的入口端对接毛坯件输送机构(8)，毛坯件经滑道或辅助移送机构输送至加工工位，由装扭簧机构安装扭簧后再由辅助移送机构将成品移送至成品区。
2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧组装机，其特征在于所述的装扭簧机构包括基座板(14)，所述的基座板上安装取扭簧结构(22)和装扭簧结构(11)，所述的机架上还设置扭簧方向调整机构(9)，所述的取扭簧结构将扭簧放置扭簧方向调整机构上经调整后再由装扭簧结构安装至毛坯件(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动弹簧组装机，其特征在于所述的扭簧方向调整机构包括旋转电机(19)，旋转电机上端连接扭簧旋转定位座(20)，位于扭簧旋转定位座的一侧设置方位检测传感器(21)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动弹簧组装机，其特征在于所述取扭簧结构的下部设置扭簧分料机构，所述的扭簧分料机构包括固定座(17)，固定座内设置由推出气缸连接的推板(18)，推板的前端设置扭簧落入空槽，所述的固定座上的一侧设置入料口(16)，所述的入料口对接扭簧输送通道(5)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动弹簧组装机，其特征在于所述的辅助移送机构包括工作台(28)，所述的工作台上设置滑轨(25)，滑轨上设置由气缸或电机驱动的导向座(23)，所述的导向座上设置由电机或气缸驱动的夹送板(27)，所述的夹送板将毛坯件卡夹至加工工位按压扭簧后，再移送出加工工位。
6.根据权利要求5所述的一种全自动弹簧组装机，其特征在于所述的夹送板由气缸驱动作横向移动，所述夹送板的前端形成卡夹槽(26)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动弹簧组装机，其特征在于所述滑道的末端设置落料滑道。
8.根据权利要求7所述的一种全自动弹簧组装机，其特征在于所述滑道的入口端连接毛坯件振动盘输送机构，所述的扭簧输送通道的入口端连接扭簧振动盘输送机构。
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2022
- 2022-01-19 CN CN202220142707.6U patent/CN216966912U/zh active Active
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