CN205892075U - 一种推拉料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了热处理技术领域内的一种推拉料机，包括电机、进出料轨道和放料轨道，电机传动连接有链轮，链轮上传动连接有链条，链条头部的链轴上连接有推拉料座，推拉料座的最前部连接有可转动地主轴，推拉料座通过主轴与拉料件连接，拉料件的头部为钩头，钩头的外侧面从右往左向下倾斜，进出料轨道在宽度方向上的中心设有限位导轨，链条在限位导轨内作直线运动，限位导轨的左段上开有让拉料件和推拉料座通过的槽，开有槽的限位导轨段的一侧连接支撑座一侧，支撑座另一侧与进出料轨道连接，放料轨道的两侧均设有进出料轨道；本实用新型结构巧妙，自动化程度高，提高工作效率。

Description

一种推拉料机

技术领域

本实用新型涉及一种热处理炉，特别涉及热处理炉中使用的推拉料机。

背景技术

现有技术中，热处理炉在热处理工作前，将放置有待热处理工件的料盘沿着炉内设置的进出料轨道推送到放料轨道上；连续式热处理炉中，需要将工件从前一个腔室送至后一个腔室时，将放置有待热处理工件的料盘从前一个腔室的放料轨道推送到后一个腔室的放料轨道上；等热处理工作结束且工件冷却后，才能将工件从炉内拉出；以上工作均需要通过人工进行操作，工件在热处理时无法送料，降低热处理效率，自动化程度低，推拉料的工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种推拉料机，解决热处理时无法送料及自动化程度低的问题，本实用新型的自动化程度高，可在热处理时实现送料或拉料的工作，提高热处理效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种推拉料机，包括电机、进出料轨道和放料轨道，所述电机传动连接有链轮，所述链轮上传动连接有链条，所述链条头部的链轴上连接有推拉料座，所述推拉料座的最前部连接有可转动地主轴，所述推拉料座通过主轴与拉料件连接，所述拉料件的头部为钩头，所述钩头的外侧面从右往左向下倾斜，所述进出料轨道在宽度方向上的中心设有限位导轨，所述限位导轨的左段上开有让拉料件和推拉料座通过的槽，所述链条在限位导轨内作直线运动，所述开有槽的限位导轨段的一侧连接支撑座一侧，所述支撑座另一侧与进出料轨道连接，所述进出料轨道设置在放料轨道的两侧。

为了进一步提高拉料或推料工作的可靠性，所述推拉料座一侧的主轴上设有悬挂臂，所述悬挂臂和拉料件分别在主轴中心线的两侧。

为了进一步提高本实用新型工作的可靠性，所述限位导轨的一侧间隔设有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座与悬挂臂同侧设置，第一安装座上连接有第一连接杆，第一连接杆从左往右向下倾斜，此设计中，将拉料件从里往外移动时，悬挂臂在第一连接杆的作用下逆时针翻转上去，以便拉料件返回后能顺利搁置到支撑座上；第二安装座上连接有第二连接杆，第二连接杆从右往左向下倾斜，此设计使拉料件去拉料时，悬挂臂在第二连接杆的作用下被顺时针推下，以便拉料件的钩头钩住放置工件的料盘；第一安装座设置在放料轨道的最左段，第二安装座设置在第一安装座的右方。

为了进一步提高链条运动的可靠性，还包括链盒，所述链轮下方的链条设置在链盒内。

为了使推料或拉料时更加省力，所述进出料轨道和放料轨道上均设有滚轮。

本实用新型工作前，悬挂臂搁置在支撑座上；本实用新型工作时，需要将工件推到放料轨道上时，打开电机，电机带动链轮做顺时针转动，链轮带动链条运动，链条推动推拉料座向上运动，悬挂臂离开支撑座，链条进入限位导轨，推拉料座在链条的作用下往里运动，推拉料座与料盘的左侧接触后，推拉料座推动料盘向里运动，当料盘完全置于放料轨道上时，改变电机的转动方向，电机带动链轮做逆时针转动，链轮带动链条往回运动，链条拉着推拉料座往外运动，当悬挂臂搁置到支撑座上时，关闭电机；需要将工件从下一个腔室拉出时，打开电机，电机带动链轮做顺时针转动，链轮带动链条运动，链条推动推拉料座向上运动，悬挂臂离开支撑座，链条进入限位导轨，推拉料座在链条的作用下往里运动，推拉料座与料盘的左侧接触后，推拉料座推动料盘向里运动，当悬挂臂与第二连接杆接触时，第二连接杆给悬挂臂向下的作用力，悬挂臂带动主轴顺时针旋转，主轴带动拉料件顺时针转动被推下，即钩头向下，当钩头作用面的相对面与料盘接触时，料盘给钩头向上的作用力，钩头向上翻转的同时推拉料座将钩头往里推，钩头插入料盘上的孔内，此时，电机的转动方向改变，电机带动链轮逆时针转动，链轮带动链条往外运动，钩头钩住料盘往外移动，当悬挂臂与第一连接杆接触时，第一连接杆给悬挂臂向上的作用力，悬挂臂带动主轴逆时针转动，主轴带动拉料件翻转上去，拉料件脱离料盘，当悬挂臂搁置到支撑座上时，关闭电机；本实用新型的结构巧妙，可实现自动推拉料的工作，降低劳动力，提高工作效率，可应用于热处理炉的推拉料工作中。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中，1链盒，2悬挂臂，3链轴，4链轮，5链条，6推拉料座，7拉料件，8钩头，9主轴，10第一连接杆，11第一安装座，12滚轮，13第二连接杆，14第二安装座，15放料轨道，16进出料轨道，17槽，18支撑座，19电机，20限位导轨。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种推拉料机，包括电机19、链盒1、进出料轨道16和放料轨道15，电机19传动连接有链轮4，链轮4上传动连接有链条5，链轮4下方的链条5设置在链盒1内，链条5头部的链轴3上连接有推拉料座6，推拉料座6的最前部连接有可转动地主轴9，推拉料座6一侧的主轴9上设有悬挂臂2，悬挂臂2和拉料件7分别在主轴9中心线的两侧，推拉料座6通过主轴9与拉料件7连接，拉料件7的头部为钩头8，钩头8的外侧面从右往左向下倾斜，进出料轨道16在宽度方向上的中心设有限位导轨20，链条5在限位导轨20内作直线运动，限位导轨20的左段上开有让拉料件7通过的槽17，开有槽17的限位导轨20段的一侧连接支撑座18一侧，支撑座18另一侧与进出料轨道16连接，进出料轨道16设置在放料轨道15的两侧，进出料轨道16和放料轨道15上均设有滚轮12，限位导轨20的前侧间隔设有第一安装座11和第二安装座14，第一安装座11、第二安装座14与悬挂臂2同侧设置，第一安装座11上连接有第一连接杆10，第一连接杆10从左往右向下倾斜，第二安装座14上连接有第二连接杆13，第二连接杆13从右往左向下倾斜，第一安装座11设置在放料轨道15的最左段，第二安装座14设置在第一安装座11的右方。

本实用新型工作前，悬挂臂2搁置在支撑座18上；本实用新型工作时，需要将工件推到放料轨道15上时，打开电机19，电机19带动链轮4做顺时针转动，链轮4带动链条5运动，链条5推动推拉料座6向上运动，悬挂臂2离开支撑座18，链条5进入限位导轨20，推拉料座6在链条5的作用下往里运动，推拉料座6与料盘的左侧接触后，推拉料座6推动料盘向里运动，当料盘完全置于放料轨道15上时，改变电机19的转动方向，电机19带动链轮4做逆时针转动，链轮4带动链条5往回运动，链条5拉着推拉料座6往外运动，当悬挂臂2搁置到支撑座18上时，关闭电机19；需要将工件从下一个腔室拉出时，打开电机19，电机19带动链轮4做顺时针转动，链轮4带动链条5运动，链条5推动推拉料座6向上运动，悬挂臂2离开支撑座18，链条5进入限位导轨20，推拉料座6在链条5的作用下往里运动，推拉料座6与料盘的左侧接触后，推拉料座6推动料盘向里运动，当悬挂臂2与第二连接杆13接触时，第二连接杆13给悬挂臂2向下的作用力，悬挂臂2带动主轴9顺时针旋转，主轴9带动拉料件7顺时针转动被推下，即钩头8向下，当钩头8作用面的相对面与料盘接触时，料盘给钩头8向上的作用力，钩头8向上翻转的同时推拉料座6将钩头8往里推，钩头8插入料盘上的孔内，此时，电机19的转动方向改变，电机19带动链轮4逆时针转动，链轮4带动链条5往外运动，钩头8钩住料盘往外移动，当悬挂臂2与第一连接杆10接触时，第一连接杆10给悬挂臂2向上的作用力，悬挂臂2带动主轴9逆时针转动，主轴9带动拉料件7翻转上去，拉料件7脱离料盘，当悬挂臂2搁置到支撑座18上时，关闭电机19；本实用新型的结构巧妙，可实现自动推拉料的工作，降低劳动力，提高工作效率，可应用于热处理炉的推拉料工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种推拉料机，其特征在于，包括电机、进出料轨道和放料轨道，所述电机传动连接有链轮，所述链轮上传动连接有链条，所述链条头部的链轴上连接有推拉料座，所述推拉料座的最前部连接有可转动地主轴，所述推拉料座通过主轴与拉料件连接，所述拉料件的头部为钩头，所述钩头的外侧面从右往左向下倾斜，所述进出料轨道在宽度方向上的中心设有限位导轨，所述限位导轨的左段上开有让拉料件和推拉料座通过的槽，所述链条在限位导轨内作直线运动，所述开有槽的限位导轨段的一侧连接支撑座一侧，所述支撑座另一侧与进出料轨道连接，所述进出料轨道设置在放料轨道的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种推拉料机，其特征在于：所述推拉料座一侧的主轴上设有悬挂臂，所述悬挂臂和拉料件分别在主轴中心线的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种推拉料机，其特征在于：所述限位导轨的前侧间隔设有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座与悬挂臂同侧设置，第一安装座上连接有第一连接杆，第一连接杆从左往右向下倾斜，第二安装座上连接有第二连接杆，第二连接杆从右往左向下倾斜，第一安装座设置在放料轨道的最左段，第二安装座设置在第一安装座的右方。

4.根据权利要求3所述的一种推拉料机，其特征在于：还包括链盒，所述链轮下方的链条设置在链盒内。

5.根据权利要求4所述的一种推拉料机，其特征在于：所述进出料轨道和放料轨道上均设有滚轮。