CN110303719A - 一种纸箱成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸箱成型机，其中，纸箱成型机包括机架、吸附装置、升降装置和成型装置；本发明技术方案通过采用吸附装置、升降装置和成型装置，组成一用于自动展开纸箱并使纸箱成型的自动化设备，吸附装置用于吸附纸箱，由于纸箱在未使用时是呈现扁平状的，因此可以将批量堆叠的扁平状纸箱放置于吸附装置下方，在气压的驱动下，将扁平状纸箱吸附于吸附装置上，升降装置驱动吸附装置向下位移直至扁平状纸箱上，并将扁平状纸箱吸附于吸附于吸附装置上，通过成型装置，在扁平状纸箱向上位移的过程中，在纸箱成型装置及纸箱重力作用下，纸箱从纸片成型为方型，便于后续工作人员将产品包装与纸箱内，提高工作人员的开箱效率，降低劳动强度。

Description

一种纸箱成型机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种纸箱成型机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，节能环保意识已深入人心，很多企业的产品都采用了纸箱包装。纸箱在未使用时都呈扁平状，以便于存放，使用时需要将纸箱片展开成矩形。目前的纸箱都采用人工操作方式展开，这种开箱方式不但效率低下，而且劳动强度高，不便于后续将成品包装于纸箱内。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种纸箱成型机，旨在解决目前纸箱都采用人工操作方式展开，导致开箱效率低下、劳动强度高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种纸箱成型机，用于使扁平状的纸箱鼓起以形成容纳空间，所述纸箱的两开口处均有摇页，其特征在于，所述纸箱成型机包括：机架；

升降装置，所述升降装置设置于所述机架上；

吸附装置，所述吸附装置设置于所述升降装置上以跟随所述升降装置升降，所述吸附装置用于吸附所述纸箱；

成型装置，所述成型装置设置于所述机架内，且在所述纸箱上升过程中，所述成型装置与所述纸箱抵接，以在所述纸箱上升过程中压迫所述纸箱的箱板按照预设的折痕弯折构成容纳空间。

优选地，所述吸附装置包括：吸附架，所述吸附架固定于所述升降装置上；

若干个吸盘，若干个所述吸盘固定于所述吸附架上。

优选地，所述升降装置包括：升降架，所述升降架上下滑动连接于所述机架上；

两组传输机构，两组所述传输机构均设置于所述机架上，两组所述传输机构分别位于所述升降架的两对称侧边上，两组所述传输机构均与所述升降架传动连接；

升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述升降驱动件与所述传输机构传动连接，所述升降驱动件通过所述传输机构控制所述升降架的升降运动。

优选地，每组所述传输机构包括：主固定座，所述主固定座固定于所述机架上；

主动轴，所述主动轴设置于所述主固定座上，所述主动轴与所述升降驱动件的输出端固定连接；

主动轮，所述主动轮固定于所述主动轴上；

副固定座，所述副固定座固定于所述机架上；

从动轮，所述从动轮设置于所述副固定座上；

传输带，所述传输带设置于所述主动轮和所述从动轮上；

两组所述传输机构的所述主固定座分别位于所述升降架的两对称侧边上。

优选地，所述升降装置还包括同步机构，所述同步机构设置于两组所述传输机构上，所述同步机构用于使两组所述传输机构同步作业，所述同步机构包括：两个同步轮，两个所述同步轮与两个所述从动轮一一对应，每个所述同步轮设置于相应的所述主动轮上；

同步带，所述同步带设置于两个所述同步轮上。

优选地，所述升降架还包括两组导向机构，两组所述导向机构分别设置于所述升降架的任意两对称边上，以使所述升降架平稳地升降作业，每组所述导向机构包括：

两个导向轮，两个所述导向轮分别对称设置于所述升降架相应侧边的两端上，所述机架上设置有两组导向轴，两组所述导向轴与两组所述导向轮一一对应，两组所述导向轴分别与对应的所述导向轮滚动连接。

优选地，所述纸箱成型机还包括至少一个推进机构，每个所述推进机构均用于折叠所述纸箱开口处的摇页，每个所述推进机构包括：

固定架，所述固定架固定于所述机架上；

导向块，所述导向块固定于所述固定架上；

成型板；所述成型板固定于所述固定架上，所述固定架背离所述成型板的一端贯穿所述导向块并与所述导向块滑动连接；

推进气缸，所述推进气缸固定于所述机架与所述导向块之间，所述推进气缸的输出轴与所述成型板固定连接。

优选地，所述成型板背离所述推进气缸的一端为弧形结构。

优选地，所述升降装置与所述吸附装置之间设置有翻转装置，所述翻转装置用于驱动所述吸附装置进行翻转作业，所述翻转装置包括：

定位座，所述定位座固定于所述升降装置上；

翻转座，所述翻转座固定于所述吸附装置上，所述翻转座背离所述吸附装置的一端与所述定位座铰接，所述定位座上设置有用于驱动所述翻转座转动的翻转气缸。

优选地，所述翻转座背离所述吸附装置的一端设置有贯通所述翻转座的第一铰接孔，所述定位座设置有与所述第一铰接孔对应分布的第二铰接孔，所述翻转装置还包括：

铰接轴，所述铰接轴设置于所述第一铰接孔与所述第二铰接孔之间；

两组轴承；所述铰接轴通过两组所述轴承和所述第一铰接孔与所述第二铰接孔相铰接。

优选地，所述吸附装置上设置有滑轨，所述定位座上设置有与所述滑轨对应滑动连接的滑槽，所述吸附装置上还设置有用于驱动所述定位座滑动的输料气缸。

优选地，所述机架的底部设置有纸箱定位机构，所述纸箱定位机构用于固定扁平状的所述纸箱，以使扁平状的所述纸箱与所述吸附装置相对应。

本发明技术方案通过采用吸附装置、升降装置和成型装置，组成一用于自动展开纸箱并使纸箱成型的自动化设备，吸附装置用于吸附纸箱，由于纸箱在未使用时是呈现扁平状的，因此可以将批量堆叠的扁平状纸箱放置于吸附装置下方，而吸附装置可以采用传统的吸附器，在气压的驱动下，将扁平状纸箱吸附于吸附装置上，升降装置驱动吸附装置向下位移直至扁平状纸箱上，并将扁平状纸箱吸附于吸附于吸附装置上，通过设置于机架上的成型装置，在扁平状纸箱向上位移的过程中，在纸箱成型装置及纸箱重力作用下，纸箱从纸片成型为方型，便于后续工作人员将产品包装与纸箱内，提高工作人员的开箱效率，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明纸箱成型机一实施例的结构示意图；

图2为本发明纸箱成型机又一实施例的结构示意图；

图3为本发明纸箱成型机的主视图；

图4为本发明纸箱成型机的左视图；

图5本发明纸箱成型机的成型装置的结构示意图；

图6为图1中Q处的局部放大图；

图7为图1中M处的局部放大图；

图8为图2中N处的局部放大图；

图9为图4中K处的局部放大图；

图10为本发明吸附装置、升降装置和翻转装置一实施例的结构示意图；

图11为本发明吸附装置、升降装置和翻转装置又一实施例的结构示意图；

图12为本发明吸附装置、升降装置和翻转装置的分解结构示意图；

图13为本发明翻转装置一实施例的结构示意图；

图14为本发明翻转装置又一实施例的结构示意图；

图15为本发明翻转装置实施例的分解结构示意图；

图16为本发明成型板实施例的结构示意图；

图17为本发明成型板实施例的使用参考图；

图18为本发明成型板实施例的另一使用参考图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种纸箱成型机。

纸箱，作为通用的包装产品，其两端开口，每个开口处均设置有两两对称的摇页(或摇盖)，长度较长的两片对称摇页俗称外摇页(或外摇盖)，长度较短的两片对称摇页俗称内摇页(或内摇盖)，为了便于描述本发明实施例，以下描述均以摇页为例；

在本发明实施例中，如图1至图4所示，用于使扁平状的纸箱鼓起以形成容纳空间，所述纸箱的两开口处均有摇页，所述纸箱成型机包括：机架10；升降装置30，所述升降装置30设置于所述机架10上；吸附装置20，所述吸附装置20设置于所述升降装置30上以跟随所述升降装置30升降，所述吸附装置20用于吸附所述纸箱；成型装置40，所述成型装置40设置于所述机架10内，且在所述纸箱上升过程中，所述成型装置40与所述纸箱抵接，以在所述纸箱上升过程中压迫所述纸箱的箱板按照预设的折痕弯折构成容纳空间。

本发明技术方案通过采用设置于机架10上的吸附装置20、升降装置30和成型装置40，组成一用于自动展开纸箱并使纸箱成型的自动化设备，其中，吸附装置20用于吸附纸箱，由于纸箱在未使用时是呈现扁平状的，因此可以将批量堆叠的扁平状纸箱放置于吸附装置20的下方，为了便于吸附装置20吸附扁平状纸箱，可以在机架10上且位于吸附装置20的吸附区域内，设置一个置物区，并可在置物区上设置定位装置，便于将批量堆叠的扁平状纸箱进行定位，便于吸附装置20吸附扁平状纸箱，而吸附装置20可以采用传统的吸附器，例如可以通过气压传动方式，采用真空吸附器，在气压的驱动下，将扁平状纸箱吸附于吸附装置20上，本发明在此不对吸附装置20作出具体的限制，其次，升降装置30设置于机架10上，由于升降装置30是竖直方向升降，因此优选将升降装置30设置于机架10的顶部，通过升降装置30驱动吸附装置20竖直上下位移，在吸附扁平状纸箱时，升降装置30驱动吸附装置20向下位移直至扁平状纸箱上，并将扁平状纸箱吸附于吸附装置20上，升降装置30再驱动吸附装置20向上位移，在所述纸箱上升过程中，所述成型装置40与所述纸箱抵接，通过设置于机架10上的成型装置40，将扁平状纸箱展开定型，基于上述作业，可通过控制成型装置40与纸箱之间的定型时间，保证纸箱后续不会恢复成扁平状，便于后续工作人员将产品包装与纸箱内，提高工作人员的开箱效率，降低劳动强度。

具体的，所述吸附装置20包括：吸附架21，所述吸附架21固定于所述升降装置30上；若干个吸盘22，若干个所述吸盘22固定于所述吸附架21上。如图10-图12所示，为了提高吸附装置20对扁平状纸箱的吸附力度，可以设置若干个吸盘22，将扁平状纸箱稳固的吸附于吸盘22上，并固定于吸附架21上。

具体的，所述升降装置30包括：升降架31，所述升降架31上下滑动连接于所述机架10上；两组传输机构(图中未标注)，两组所述传输机构均设置于所述机架10上，两组所述传输机构分别位于所述升降架31的两对称侧边上，两组所述传输机构均与所述升降架31传动连接；升降驱动件32，所述升降驱动件32设置于所述机架10上，所述升降驱动件32与所述传输机构传动连接，所述升降驱动件32通过所述传输机构控制所述升降架31的升降运动。基于以上结构，在机架10上且位于升降架31的两对称侧边上分别设置一组传输机构，优选将两组传输机构的位置同升降架31与机架10的滑动连接部位分别一一对应，当然，也可以与升降架31的另外两对称边对应分布，使升降架31与机架10能够通过传输机构竖直升降，便于吸附装置20吸附扁平状纸箱，传输机构可以采用齿轮传动机构，也可以采用带轮/链轮传输机构，也可以采用丝杆传动机构等，使升降装置30平稳地在机架10上升降作业，升降驱动件32的输出端与传动机构传动连接，升降驱动件32通过传输机构控制升降架31的升降运动，升降驱动件32可以是电机或者气缸等。

具体的，每组所述传输机构包括：主固定座351，所述主固定座351固定于所述机架10上；主动轴352，所述主动轴352设置于所述主固定座351上，所述主动轴352与所述升降驱动件32的输出端固定连接；主动轮353，所述主动轮353固定于所述主动轴352上；副固定座354，所述副固定座354固定于所述机架10上；从动轮356，所述从动轮356设置于所述副固定座354上；传输带34，所述传输带34设置于所述主动轮353和所述从动轮356上；两组所述传输机构的所述主固定座351分别位于所述升降架31的两对称侧边上。如图10-图12所示，升降驱动件32优选采用电机作为动力装置，可在每组传输机构上设置升降驱动件32，在机架10上，优选机架10的顶部，即，将主固定座351固定于机架10的顶部，在机架10上，优选机架10的底部，即将副固定座354固定于机架10的底部，两组主固定座351与两组副固定座354一一对应分布，两组主动轮353和两组从动轮356也一一对应分布，可在副固定座354上设置从动轴355，从动轴355与相应的主动轴352对应分布，两组从动轮356可以通过从动轴355转动连接于副固定座354上，通过两组传输带34分别将相应的主动轮353和从动轮356进行传动连接，如图6至图7所示，并将升降架31与两条传输带34相固定，传输带34竖直设置于主动轮353和从动轮356后，将每条传输带34靠近机架10的一侧命名为内侧，背离机架10的一侧命名为外侧，则为了实现升降架31上下位移，升降架31的一侧与其中一条传输带34的内侧相固定，升降架31的对称侧与另外一条第二传输带34的外侧相固定，因此，当升降驱动件32启动后，通过两个主动轮353和从动轮356，升降架31实现向上竖直位移/向下竖直位移，可通过电机的正反转实现上下位移。

具体的，所述升降装置30还包括同步机构(图中未标注)，所述同步机构设置于两组所述传输机构上，所述同步机构用于使两组所述传输机构同步作业，所述同步机构包括：两个同步轮36，两个所述同步轮36与两个所述从动轮356一一对应，每个所述同步轮36设置于相应的所述主动轮353上；同步带33，所述同步带33设置于两个所述同步轮36上。为了使两组传输机构同步运作，可以采用同步机构，同步机构可以选择两组同步运作的带轮或齿轮或链条等，作为优选，本发明采用的同步机构为：在两组主动轴352上分别设置一个同步轮36，同步轮36可以为带轮或者齿轮，并将同步带33设置于两组同步轮36上，同步带33同样可以是皮带或者链条，因此只需要设置一个升降驱动件32即可，当升降驱动件32启动后，升降驱动件32带动启动传输机构的主动轴352转动，通过同步带33和同步轮36实现两组传输机构同步运作，保证升降架31的升降平稳性。

具体的，所述升降架31还包括两组导向机构，两组所述导向机构分别设置于所述升降架31的任意两对称边上，以使所述升降架31平稳地升降作业，每组所述导向机构包括：两个导向轮37，两个所述导向轮37分别对称设置于所述升降架31相应侧边的两端上，所述机架10上设置有两组导向轴11，两组所述导向轴11与两组所述导向轮37一一对应，两组所述导向轴11分别与对应的所述导向轮37滚动连接。如图9所示，为了保证升降架31能够在机架10上平稳地上下竖直位移，可在升降架31任意两对称边分别设置一组导向机构，通过相应的导向轮37与导向轴11之间的滑动连接，使升降架31平稳地上下竖直位移。

具体的，所述纸箱成型机还包括至少一个推进机构50，每个所述推进机构50均用于折叠所述纸箱开口处的摇页，每个所述推进机构50包括：固定架51，所述固定架51固定于所述机架10上；导向块53，所述导向块53固定于所述固定架51上；成型板52；所述成型板52固定于所述固定架51上，所述固定架51背离所述成型板52的一端贯穿所述导向块53并与所述导向块53滑动连接；推进气缸54，所述推进气缸54固定于所述机架10与所述导向块53之间，所述推进气缸54的输出轴与所述成型板52固定连接。如图6所示、图8和图16所示，为了进一步提高纸箱定型后的持久度，保证纸箱在定型后恢复成扁平状，本发明通过推进机构50对纸箱开口处的摇页进行折叠，根据纸箱放置位置的不同，被折叠的摇页既可以是内摇页，也可以是外摇页，推进机构50可以设置在机架10的两侧，当推进机构50的数量为1个时，推进机构50可以设置在机架10左/右侧，优选将推进机构50设置在与纸箱开口摇页对应分布的位置，便于对纸箱摇页进行折叠作业，当扁平状纸箱经过定型机构定型后，位于定型后的纸箱摇页位置的推进机构50，推进气缸54驱动成型板52往纸箱的摇页方向推进，此处优选纸箱的内摇页，当然，也可以对外摇页进行折叠，固定架51受力后，通过导向块53往纸箱的位置位移，成型板52将纸箱的摇页进行折叠，通过折叠后的摇页，提高纸箱开口处的定型强度，保证纸箱在定型后恢复成扁平状，便于后续工作人员将产品包装与纸箱内，提高工作人员的开箱效率，降低劳动强度。

具体的，所述成型板52背离所述推进气缸54的一端为弧形结构。如图17-图18所示，通过成型装置40的弧形结构，在扁平状纸箱向上位移的过程中，在纸箱成型装置40及纸箱的重力作用下，纸箱从纸片成型为方型；

作为另一实施例，本发明成型装置40为弧形外，还可以为倾斜的平面结构或者在成型装置40上设置凸起，因此，本发明在此不做限定。另外，如图5所示，成型装置40的弧形的位置可以位于成型装置40的下端，或者任何便于对扁平状纸箱进行定型作业的位置，本发明同样在此不做限定，不管其位置在何处，均在本发明的保护范围之内。

具体的，所述升降装置30与所述吸附装置20之间设置有翻转装置60，所述翻转装置60用于驱动所述吸附装置20进行翻转作业，所述翻转装置60包括：定位座61，所述定位座61固定于所述升降装置30上；翻转座62，所述翻转座62固定于所述吸附装置20上，所述翻转座62背离所述吸附装置20的一端与所述定位座61铰接，所述定位座61上设置有用于驱动所述翻转座62转动的翻转气缸63。如图12至图15所示，为了便于将定型好的纸箱(为方体形状的纸箱)竖直放置于下一个工序的工位上，可通过翻转装置60将纸箱翻转，其原理具体为：通过固定于定位座61上的翻转气缸63，驱动翻转座62绕定位座61与翻转座62之间的铰接出转动，可通过调节翻转气缸63在定位座61上的位置，进而调节翻转座62转动的角度范围，将纸箱竖直放置，便于将定型好的纸箱(为方体形状的纸箱)放置于下一个工序的工位上。

具体的，所述翻转座62背离所述吸附装置20的一端设置有贯通所述翻转座62的第一铰接孔A，所述定位座61设置有与所述第一铰接孔A对应分布的第二铰接孔B，所述翻转装置60还包括：铰接轴64，所述铰接轴64设置于所述第一铰接孔A与所述第二铰接孔B之间；两组轴承65；所述铰接轴64通过两组所述轴承65和所述第一铰接孔A与所述第二铰接孔B相铰接。为了提高定位座61与翻转座62之间转动的灵敏度，可在第一铰接孔A与第二铰接孔B内设置于铰接轴64对应装配的轴承65，并通过铰接轴64将定位座61和翻转座62转动连接，提高定位座61与翻转座62之间转动的灵敏度，同时也便于更换和维修整个翻转装置60。

具体的，所述吸附装置20上设置有滑轨38，所述定位座61上设置有与所述滑轨38对应滑动连接的滑槽C，所述吸附装置20上还设置有用于驱动所述定位座61滑动的输料气缸23。为了便于将定型好的纸箱移动至下一个工序的工位上，可通过输料气缸23驱动吸附装置20在滑槽C上进行相应位移，将定型好的纸箱移动至下一个工序的工位上。

具体的，所述机架10的底部设置有纸箱定位机构，所述纸箱定位机构用于固定扁平状的所述纸箱，以使扁平状的所述纸箱与所述吸附装置20相对应。为了对批量堆叠的纸箱对应放置于吸附装置20下方，便于精准的对扁平状纸箱进行定型作业，在机架10的底部设置一个定位机构，批量堆叠的纸箱可以通过两相邻侧边的定位板进行定位。

具体的，包括设置于机架10上用于连接外部电源的电控箱70，以及设置于机架10上的人机界面装置80，所述人机界面装置80与电控箱70电连接以用于人工进行整机操控作业。为了实现自动化作业，可在机架10上设置人机界面装置80和电控箱70，通过PLC或者其他控制方式，实现人工进行整机操控作业的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种纸箱成型机，用于使扁平状的纸箱鼓起以形成容纳空间，其特征在于，所述纸箱成型机包括：

机架；

升降装置，所述升降装置设置于所述机架上；

吸附装置，所述吸附装置设置于所述升降装置上以跟随所述升降装置升降，所述吸附装置用于吸附所述纸箱；

成型装置，所述成型装置设置于所述机架内，且在所述纸箱上升过程中，所述成型装置与所述纸箱抵接，以在所述纸箱上升过程中压迫所述纸箱的箱板按照预设的折痕弯折构成容纳空间。

2.如权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述吸附装置包括：

吸附架，所述吸附架固定于所述升降装置上；

若干个吸盘，若干个所述吸盘固定于所述吸附架上。

3.如权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述升降装置包括：

升降架，所述升降架上下滑动连接于所述机架上；

两组传输机构，两组所述传输机构均设置于所述机架上，两组所述传输机构分别位于所述升降架的两对称侧边上，两组所述传输机构均与所述升降架传动连接；

升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述升降驱动件与所述传输机构传动连接，所述升降驱动件通过所述传输机构控制所述升降架的升降运动。

4.如权利要求3所述的纸箱成型机，其特征在于，每组所述传输机构包括：

主固定座，所述主固定座固定于所述机架上；

主动轴，所述主动轴设置于所述主固定座上，所述主动轴与所述升降驱动件的输出端固定连接；

主动轮，所述主动轮固定于所述主动轴上；

副固定座，所述副固定座固定于所述机架上；

从动轮，所述从动轮设置于所述副固定座上；

传输带，所述传输带设置于所述主动轮和所述从动轮上；

两组所述传输机构的所述主固定座分别位于所述升降架的两对称侧边上。

5.如权利要求4所述的纸箱成型机，其特征在于，所述升降装置还包括同步机构，所述同步机构设置于两组所述传输机构上，所述同步机构用于使两组所述传输机构同步作业，所述同步机构包括：

两个同步轮，两个所述同步轮与两个所述从动轮一一对应，每个所述同步轮设置于相应的所述主动轮上；

同步带，所述同步带设置于两个所述同步轮上。

6.如权利要求5所述的纸箱成型机，其特征在于，所述升降架还包括两组导向机构，两组所述导向机构分别设置于所述升降架的任意两对称边上，以使所述升降架平稳地升降作业，每组所述导向机构包括：

两个导向轮，两个所述导向轮分别对称设置于所述升降架相应侧边的两端上，所述机架上设置有两组导向轴，两组所述导向轴与两组所述导向轮一一对应，两组所述导向轴分别与对应的所述导向轮滚动连接。

7.如权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述纸箱成型机还包括至少一个推进机构，每个所述推进机构均用于折叠所述纸箱开口处的摇页，每个所述推进机构包括：

固定架，所述固定架固定于所述机架上；

导向块，所述导向块固定于所述固定架上；

成型板；所述成型板固定于所述固定架上，所述固定架背离所述成型板的一端贯穿所述导向块并与所述导向块滑动连接；

推进气缸，所述推进气缸固定于所述机架与所述导向块之间，所述推进气缸的输出轴与所述成型板固定连接。

8.如权利要求7所述的纸箱成型机，其特征在于，所述成型板背离所述推进气缸的一端为弧形结构。

9.如权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述升降装置与所述吸附装置之间设置有翻转装置，所述翻转装置用于驱动所述吸附装置进行翻转作业，所述翻转装置包括：

定位座，所述定位座固定于所述升降装置上；

翻转座，所述翻转座固定于所述吸附装置上，所述翻转座背离所述吸附装置的一端与所述定位座铰接，所述定位座上设置有用于驱动所述翻转座转动的翻转气缸。

10.如权利要求9所述的纸箱成型机，其特征在于，所述翻转座背离所述吸附装置的一端设置有贯通所述翻转座的第一铰接孔，所述定位座设置有与所述第一铰接孔对应分布的第二铰接孔，所述翻转装置还包括：

铰接轴，所述铰接轴设置于所述第一铰接孔与所述第二铰接孔之间；

两组轴承；所述铰接轴通过两组所述轴承和所述第一铰接孔与所述第二铰接孔相铰接。

11.如权利要求10所述的纸箱成型机，其特征在于，所述吸附装置上设置有滑轨，所述定位座上设置有与所述滑轨对应滑动连接的滑槽，所述吸附装置上还设置有用于驱动所述定位座滑动的输料气缸。

12.如权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述机架的底部设置有纸箱定位机构，所述纸箱定位机构用于固定扁平状的所述纸箱，以使扁平状的所述纸箱与所述吸附装置相对应。