CN208531698U - 一种叠绵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种叠绵装置，包括架体，所述架体设置有用于承托海绵的承托具、用于驱动所述承托具平移的平移机构、叠绵载具以及用于驱动所述叠绵载具升降的叠绵升降机构，所述叠绵载具位于所述承托具的上方，所述叠绵载具设置有用于驱动海绵移动的传动机构，所述叠绵载具的底部设置有距离传感器，所述距离传感器与所述叠绵升降机构电连接。本实用新型能够与裁切机构配合，在不使得海绵外形发生变化的前提下，自动完成对于海绵的码放。

Description

一种叠绵装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种叠绵装置。

背景技术

为了节省空间，在对海绵进行裁切修整以后，都会把裁切修整好的多块海绵码起来，以便于进行下料和运输。但是，由于海绵柔软、易变形，因此无法采用机械手等设备对海绵进行码放，而若采用人工的方式对海绵进行码放，则无疑降低了码放效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种叠绵装置，能够与裁切机构配合，在不使得海绵外形发生变化的前提下，自动完成对于海绵的码放。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种叠绵装置，包括架体，所述架体设置有用于承托海绵的承托具、用于驱动所述承托具平移的平移机构、叠绵载具以及用于驱动所述叠绵载具升降的叠绵升降机构，所述叠绵载具位于所述承托具的上方，所述叠绵载具设置有用于驱动海绵移动的传动机构，所述叠绵载具的底部设置有距离传感器，所述距离传感器与所述叠绵升降机构电连接。

进一步的，所述叠绵装置还包括叠绵传输机构，所述叠绵传输机构包括传输架、传输皮带以及传输电机，所述传输架包括子架和母架，所述母架设置有容槽，所述容槽内设置有导向轨，所述子架插入所述容槽并滑动连接于所述导向轨；所述子架和所述母架分别设置有转动轴，所述传输皮带的两端分别套接于两个转动轴，所述传输电机传动连接于其中一个转动轴；所述架体设置有用于改变所述传输架坡度的调坡机构，所述调坡机构包括升降件、升降导向架、调坡传动机构和调坡电机，所述升降件活动连接于所述升降导向架，所述调坡传动机构设置于所述调坡电机与所述升降件之间，所述子架或所述母架连接于所述升降件；

海绵经所述叠绵传输机构移动至所述叠绵载具。

进一步的，所述距离传感器为光电开关。

进一步的，所述传动机构包括传动电机、主动辊、从动辊和传动皮带，所述主动辊和所述从动辊分别可转动地安装于所述叠绵载具内，所述传动皮带的两端分别套接于所述主动辊和所述从动辊，所述传动电机的转轴传动连接于所述主动辊。

进一步的，所述叠绵升降机构包括叠绵伺服电机、叠绵减速机和丝杆升降机，所述叠绵伺服电机安装于所述架体的顶部，所述叠绵减速机的输入端连接于所述叠绵伺服电机的转轴，所述叠绵减速机的输出端传动连接于所述丝杆升降机，所述叠绵载具活动连接于所述丝杆升降机。

进一步的，所述平移机构为皮带传动机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过叠绵载具传输海绵，并通过承托具与传动机构同步动作，以使得承托具承托住自叠绵载具传输出的海绵，从而使得叠绵载具落下的海绵均落在承托具的同一位置，从而完成海绵的码放；同时，本实用新型通过距离传感器的设置，来保证叠绵载具与承托具上的海绵之间始终留有足够的间隙，从而保证叠绵载具上的海绵能够顺利落在承托具上的海绵顶部，保证了自动化叠绵的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的另一状态的示意图。

附图标记：1—架体，2—叠绵传输机构，3—承托具，4—平移机构，5—叠绵载具，6—叠绵升降机构，7—传动机构，8—距离传感器，21—传输架，23—传输电机，24—调坡机构，61—叠绵伺服电机，62—叠绵减速机，63—丝杆升降机，71—传动电机，72—主动辊，74—传动皮带，211—子架，212—母架，213—容槽，214—导向轨，215—转动轴，242—升降导向架，243—升降件，244—调坡传动机构，245—调坡电机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1至附图2对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型提供的一种叠绵装置，包括架体1，所述架体1设置有用于承托海绵的承托具3、用于驱动所述承托具3平移的平移机构4、叠绵载具5以及用于驱动所述叠绵载具5升降的叠绵升降机构6，所述叠绵载具5位于所述承托具3的上方，所述叠绵载具5设置有用于驱动海绵移动的传动机构7，所述叠绵载具5的底部设置有距离传感器8，所述距离传感器8与所述叠绵升降机构6电连接。

当本实用新型进行叠绵时，先由其他机构把海绵传输至叠绵载具5上，由传动机构7带动海绵移动，同时由平移机构4带动承托具3移动，以使得海绵与承托具3同步动作；当海绵的一端脱离叠绵载具5时，即可落入到承托具3上，此时海绵与承托具3继续保持同步移动，直至海绵完全落入承托具3上，以完成海绵的下料；在完成一个海绵的下料以后，传动机构7与承托具3同时向反方向移动而进行复位；然后距离传感器8测试到叠绵载具5底部的间隙高度较小，因此发送控制信号至叠绵升降机构6，由叠绵升降机构6带动叠绵载具5上升，以保证叠绵载具5与位于承托具3上的海绵之间留有大于海绵高度的间隙，以保证下料的进行；然后继续重复上述动作，由于传动机构7与承托具3同步动作，因此每当叠绵载具5上的海绵落入承托具3时，海绵都会落在承托具3的同一位置，从而完成了海绵的码放。

在本实施例中，由于叠绵载具5所处的高度是随着码放的海绵的数量而发生变化的，因此为了实现自动化把海绵运输至叠绵载具5上，本实用新型还包括叠绵传输机构2，所述叠绵传输机构2包括传输架21、传输皮带以及传输电机23，所述传输架21包括子架211和母架212，所述母架212设置有容槽213，所述容槽213内设置有导向轨214，所述子架211插入所述容槽213并滑动连接于所述导向轨214；所述子架211和所述母架212分别设置有转动轴215，所述传输皮带的两端分别套接于两个转动轴215，所述传输电机23传动连接于其中一个转动轴215；所述架体1设置有用于改变所述传输架21坡度的调坡机构24，所述调坡机构24包括升降件243、升降导向架242、调坡传动机构244和调坡电机245，所述升降件243活动连接于所述升降导向架242，所述调坡传动机构244设置于所述调坡电机245与所述升降件243之间，所述子架211或所述母架212连接于所所述升降件243；海绵经所述叠绵传输机构2移动至所述叠绵载具5。本实用新型通过调坡电机245、调坡传动机构244来带动传输架21的一端的高度发生变化，从而通过改变传输架21倾斜度的方式来使得海绵能顺利经传输架21移动至叠绵载具5上；而利用子架211和母架212构成可伸缩的传输架21，则是在传输架21的倾斜度发生改后，通过子架211伸出或者缩入母架212的方式对传输架21的长度进行补偿，以保证传输架21倾斜度的改变不会使得传输架21整体发生位移，从而保证了传输海绵的稳定性。

在本实施例中，所述距离传感器8为光电开关。光电开关具有易获取、灵敏度高等优点，能够准确测试出叠绵载具5与位于承托具3上的海绵之间的高度，从而可靠控制升降机构带动叠绵载具5调整高度。

在本实施例中，所述传动机构7包括传动电机71、主动辊72、从动辊和传动皮带74，所述主动辊72和所述从动辊分别可转动地安装于所述叠绵载具5内，所述传动皮带74的两端分别套接于所述主动辊72和所述从动辊，所述传动电机71的转轴传动连接于所述主动辊72。通过传动电机71带动主动辊72进行转动，从而带动传动皮带74动作，以此使得位于传动皮带74上的海绵进行移动，实现了传输海绵的效果。

在本实施例中，所述叠绵升降机构6包括叠绵伺服电机61、叠绵减速机62和丝杆升降机63，所述叠绵伺服电机61安装于所述架体1的顶部，所述叠绵减速机62的输入端连接于所述叠绵伺服电机61的转轴，所述叠绵减速机62的输出端传动连接于所述丝杆升降机63，所述叠绵载具5活动连接于所述丝杆升降机63。绵伺服电机、叠绵减速机62和丝杆升降机63三者配合，能够高精度低带动叠绵载具5的升降，从而保证了叠绵载具5与位于承托具3上的海绵之间留有高度精准的间隙，保证了海绵能够稳定落在承托具3上不发生偏移，从而保证了码放海绵的稳定性和可靠性。

在本实施例中所述平移机构4为皮带传动机构7。皮带传动机构7具有成本低、传动效果好的优点，能够稳定地带动承托具3进行移动，从而保证了承托具3能够接住海绵。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种叠绵装置，其特征在于：包括架体，所述架体设置有用于承托海绵的承托具、用于驱动所述承托具平移的平移机构、叠绵载具以及用于驱动所述叠绵载具升降的叠绵升降机构，所述叠绵载具位于所述承托具的上方，所述叠绵载具设置有用于驱动海绵移动的传动机构，所述叠绵载具的底部设置有距离传感器，所述距离传感器与所述叠绵升降机构电连接。

2.根据权利要求1所述的叠绵装置，其特征在于：所述叠绵装置还包括叠绵传输机构，所述叠绵传输机构包括传输架、传输皮带以及传输电机，所述传输架包括子架和母架，所述母架设置有容槽，所述容槽内设置有导向轨，所述子架插入所述容槽并滑动连接于所述导向轨；所述子架和所述母架分别设置有转动轴，所述传输皮带的两端分别套接于两个转动轴，所述传输电机传动连接于其中一个转动轴；所述架体设置有用于改变所述传输架坡度的调坡机构，所述调坡机构包括升降件、升降导向架、调坡传动机构和调坡电机，所述升降件活动连接于所述升降导向架，所述调坡传动机构设置于所述调坡电机与所述升降件之间，所述子架或所述母架连接于所述升降件；

海绵经所述叠绵传输机构移动至所述叠绵载具。

3.根据权利要求1所述的叠绵装置，其特征在于：所述距离传感器为光电开关。

4.根据权利要求1所述的叠绵装置，其特征在于：所述传动机构包括传动电机、主动辊、从动辊和传动皮带，所述主动辊和所述从动辊分别可转动地安装于所述叠绵载具内，所述传动皮带的两端分别套接于所述主动辊和所述从动辊，所述传动电机的转轴传动连接于所述主动辊。

5.根据权利要求1所述的叠绵装置，其特征在于：所述叠绵升降机构包括叠绵伺服电机、叠绵减速机和丝杆升降机，所述叠绵伺服电机安装于所述架体的顶部，所述叠绵减速机的输入端连接于所述叠绵伺服电机的转轴，所述叠绵减速机的输出端传动连接于所述丝杆升降机，所述叠绵载具活动连接于所述丝杆升降机。

6.根据权利要求1所述的叠绵装置，其特征在于：所述平移机构为皮带传动机构。