CN210311159U - 一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，属于智能机器人技术领域，一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，包括封箱升降装置和校正运输组件，其中封箱升降装置包括设置在矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在所述滑动丝杆上面的螺母连接块和横梁等零件组成，通过在滚轮筒上方的两个校正运输组件，纸箱在校正运输组件之间通过，运动的过程中也随时对纸箱进行根据纸箱尺寸自适应自动调整尺寸，根据纸箱的不同大小自动地进行高度以及宽度的调节，适应不同尺寸的尺寸包装，通应性广泛，矩形机架上面的滚轮筒和滚轮筒上方的校正运输组件，同时和纸箱的底部、两个侧面相互滚动接触，运动更加顺畅，提高封箱效率。
Description
技术领域
本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置。
背景技术
纸箱一般是指用瓦积纸板制成的包装运输瓦榜纸箱，是现代物流不可缺少的部分，是家电、食品、果蔬、医药、日化、纺织、交通工具、烟酒等行业必不可少的包装容器。由于瓦愣纸箱既轻便又牢固，包装简单实用，缓冲吸振能起到保护商品的作用，又便于装卸运输，因此得到广泛的应用。纸箱又是一种十分优良的包装材料，可纸代木、纸代塑，加上纸材料可回收利用，是一种绿色包装材料，因而在越来越重视环保的今天备受青睐，具有良好的发展前景。
传统的纸箱是采用人工进行完成纸箱的张开、成型、底部折页合摊及粘合等工作。效率低下，操作成本高昂。
市面上出现的包装机，传输方式没有对物件定位，纸箱没有定位，容易出现纸箱跑偏，或者胶带封箱时一端封，另一端没有封上面的现象。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，包括；
封箱封箱升降装置，包括设置在矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在所述滑动丝杆上面的螺母连接板，螺接在所述螺母连接块上面的横梁，设置在所述横梁上面，并且位于所述横梁中间的气缸梁，设置在所述气缸梁上面的气缸固定座，固定在所述气缸梁另一端的连杆座，一端固定在所述气缸固定座上面，另一端设置在所述连杆座上面的伸缩气缸，设置在所述气缸梁下面的安装板，设置在所述安装板上面的折舍杆。
在进一步实例中，所述横梁的侧面设有胶带支架。
在进一步实例中，所述立柱由内部中空的C字钢制成，所述立柱的顶部设有封板，所述立柱与横梁垂直，所述横梁的两端设有至少四个通孔。
在进一步实例中，所述螺母连接板设有滑动部和连接部，所述滑动部设有圆孔，连接部设有与横梁上面相对应的螺纹孔。
在进一步实例中，所述连杆座上面设有同轴配合的活动支架，所述活动支架的一端设有折盖连杆。
在进一步实例中，所述折盖连杆的前端设有扫描仪，所述折盖连杆的两端设有伸缩杆。
有益效果：一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，通过在滚轮筒上方的两个校正运输组件，纸箱在校正运输组件之间通过，运动的过程中也随时对纸箱进行根据纸箱尺寸自适应自动调整尺寸，可以根据纸箱的不同大小自动地进行高度以及宽度的调节，能够适应不同尺寸的尺寸包装，通应性更加方便，矩形机架上面的滚轮筒和滚轮筒上方的校正运输组件，同时和纸箱的底部、两个侧面相互滚动接触，运动更加顺畅，提高封箱效率。
附图说明
图1为本实用中的封箱升降装置结构示意图1。
图2为本实用中的封箱升降装置的俯视图。
图3为本实用中的封箱升降装置结构示意图2。
图4为本实用中的折舍板的局部放大图。
图5为本实用中螺母连接板的主视图。
图6为本实用中螺母连接板的左视图。
附图标记为；封箱升降装置2、滑动丝杆201、横梁202、螺母连接板203、封板204、气缸梁205、连杆座206、伸缩杆207、安装板208、气缸固定座209、伸缩气缸211、活动支架212、直线导轨5、滑块6、折舍杆4、折盖连杆8、折舍板3、输送带组件9、滑动部11、连接部12、凸轮13、隔板14、电机15、皮带16、校正运输组件17、调整气缸18、伺服电机19。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
如图1至图6所示，一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置2，包括滑动丝杆201、伺服电机15、横梁202、螺母连接板203、封板204、气缸梁205、连杆座206、伸缩杆207、安装板208、气缸固定座209、折盖连杆8、胶带支架、扫描仪、伸缩气缸211和活动支架212；立柱设置在矩形机架上面的立柱，滑动丝杆201设置在立柱的上面，螺母连接板203设置在所述滑动丝杆201的上面，伺服电机19设置在所述滑动丝杆201的一端，横梁202螺纹接在所述螺母连接板203的上面，气缸梁205设置在所述横梁202的上面，并且位于所述横梁202的中间，胶带支架设置在所述横梁202的侧面，气缸固定座209设置在所述气缸梁205的上面，连杆座206固定设置在所述气缸梁205的一端，伸缩气缸211的一端固定在所述气缸固定座209上面，另一端设置在所述连杆座206的上面缸，安装板208设置在所述气缸梁205的下面，折舍杆4设置在所述安装板208的上面，活动支架212滑动配合的设置在所述连杆座206的上面；折盖连杆8设置在所述活动支架212的一端，折盖连杆8设置成三角型。扫描仪所述折盖连杆8的面，并且为所述折盖连杆8的前端。
在进一步实例中，当扫描仪扫描到纸箱尺寸后，扫描得到纸箱的高度尺寸，其伺服电机15带动其滑动丝杆201动作，由着滑动丝杆201上面的螺母连接杆带动着整个横梁202上面的气缸梁205、连杆座206、伸缩杆207、安装板208、气缸固定座209、折盖连杆8、胶带支架跟着想下运动。
在进一步实例中，当伸缩气缸211工作时，由于伸缩气缸211的固定在气缸梁205上面，气缸的伸缩端与活动支架212滑动配合，其所述活动支架212转动配合在所述连杆座206上面，连杆座206固定在所述气缸梁205上面，当伸缩气缸211工作时，带动其连杆轴深处，活动支架212转动，带动着活动支架212上面的折盖连杆8活动对纸箱进行折合。
在进一步实例中，为了滑动丝杆201的不外漏，增加滑动丝杆201的使用寿命，将滑动丝杆201设置在立柱的内部，立柱由内部中空的C字钢制成，封板204固定设置立柱的顶部，为了安装的方便，减少安装的难度，将所述螺母连接板203设有滑动部11和连接部12，所述滑动部11设有圆孔，其滑动部11的圆孔与滑动丝杆201相互滑动配合，连接部12设有与横梁202上面相对应的螺纹孔。安装时立柱与横梁202垂直，所述横梁202的两端设有至少四个通孔；
为了能够将纸箱前后的折合部全部折合，在所述气缸梁205的下面设有折舍板3，为了折合的时力度有一个过渡性，折合时有一个弧形的过渡，在所述折舍板3的底部设有弧形部。
校正运输组件17，包括直线导轨5、滑块6、输送带组件9、凸轮13、隔板14、电机15和皮带16直线导轨5设置在滚筒架的两端，滑块6设置在所述直线导轨5的上面，运输带组件设置在所述滑块6的上面。
所述输送带组件9，包括凸轮13、调整气缸18、隔板14、电机15和皮带16，隔板14设在所述滑块6的上面，并且与滚轮筒的轴面设有一定的间隙，凸轮13设在所述隔板14的两端，皮带16设在所述凸轮13上面，为了保护皮带16同时也为了不影响工作，隔板14设呈C型，皮带16有一部分在隔板14的内侧，电机15设置在所述凸轮13的一端，并位于滚筒架的下面。调节气缸横着固定在滚筒架的下班，并且所述调整气缸18的伸缩端固定在所述滑块6的侧面。
在进一步实例中，所述折盖连杆8的上面扫描仪，扫描到纸箱的尺寸，扫描后的尺寸反馈给PCL控制系统，校正运输组件17根据PCL控制系统得到的尺寸，滑块6两端的调整气缸18自动调整伸缩量，然后带动其运输组件运动到扫描仪扫描得到纸箱的宽度尺寸的位置，同时输送带组件9带动其纸箱向后运动，矩形机架上面的滚轮筒和滚轮筒上方的校正运输组件17，同时和纸箱的底部、两个侧面相互滚动接触，运动中更加顺畅，提高封箱效率。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，其特征是，包括；
封箱升降装置，包括设置在矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在所述滑动丝杆上面的螺母连接板，螺接在所述螺母连接板上面的横梁，设置在所述横梁上面，并且位于所述横梁中间的气缸梁，设置在所述气缸梁上面的气缸固定座，固定在所述气缸梁另一端的连杆座，一端固定在所述气缸固定座上面，另一端设置在所述连杆座上面的伸缩气缸，设置在所述气缸梁下面的安装板，设置在所述安装板上面的折舍杆；
校正运输组件，包括设置在滚筒架两端的直线导轨，设置在所述直线导轨上面的滑块。
2.如权利要求1所述的一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，其特征在于，所述横梁的侧面设有胶带支架。
3.如权利要求1所述的一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，其特征在于，所述立柱由内部中空的C字钢制成，所述立柱的顶部设有封板，所述立柱与横梁垂直，所述横梁的两端设有至少四个通孔。
4.如权利要求1所述的一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，其特征在于，所述螺母连接板设有滑动部和连接部，所述滑动部设有圆孔，连接部设有与横梁上面相对应的螺纹孔。
5.如权利要求1所述的一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，其特征在于，所述连杆座上面设有同轴配合的活动支架，所述活动支架的一端设有折盖连杆。
6.如权利要求5所述的一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置，其特征在于，所述折盖连杆的前端设有扫描仪，所述折盖连杆的两端设有伸缩杆。
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| CN112729049A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 广东鑫光智能系统有限公司 | 一种板件尺寸自动测量站及其测量方法 |
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