CN101870270B - 一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置 - Google Patents

一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101870270B
CN101870270B CN201010169504A CN201010169504A CN101870270B CN 101870270 B CN101870270 B CN 101870270B CN 201010169504 A CN201010169504 A CN 201010169504A CN 201010169504 A CN201010169504 A CN 201010169504A CN 101870270 B CN101870270 B CN 101870270B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
valve
control valve
speed
elevating ram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010169504A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101870270A (zh
Inventor
黄志怀
张涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sany Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Mining Machinery Co Ltd filed Critical Sany Mining Machinery Co Ltd
Priority to CN201010169504A priority Critical patent/CN101870270B/zh
Publication of CN101870270A publication Critical patent/CN101870270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101870270B publication Critical patent/CN101870270B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置，包括油箱、油泵、溢流阀、举升控制阀及举升油缸，所述油箱与油泵连接，所述油泵出口与举升控制阀的举升口与连接，所述举升油缸的下降口经举升控制阀的下降口与油箱连接，所述举升控制阀与油箱间设有溢流阀，其特征在于：还包括一节流器及速度调节阀，所述举升油缸的举升口与所述节流器入口连接，所述节流器的出口经所述速度调节阀与所述举升控制阀的举升口连接。本发明通过在举升控制阀举升口与举升油缸举升口之间增设节流器及速度调节阀，使得车厢浮动下降速度减慢，减缓了车厢与车架间的冲击，提高了整车平稳及安全性。

Description

一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置
技术领域
本发明涉及一种矿用自卸车，具体涉及一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置。
背景技术
自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。根据驱动模式的不同还分为6×4，8×4以及半挂自卸车。根据用途的不同还分为①矿用自卸车，用于运输煤矿，沙石；②环卫绿化自卸车，用于运输垃圾等。根据车厢翻动的方向还有前举式和侧翻式自卸车。矿用自卸车是矿用运输车，属于矿山开采设备之一，主要用于矿山的矿石及其它散料的运输，随着矿用自卸车应用需求的不断扩大及其技术的成熟，矿用自卸车正在向着大吨位发展。矿用自卸车在使用中通过车厢来装卸矿石及其它散料，而矿用自卸车车厢的举升、下降、浮动动作均是通过液压油缸来实现的。
目前，矿用自卸车车厢的下降动作有动力下降方式和浮动下降方式，动力下降方式是利用油缸收回车厢，而浮动下降方式是通过车厢自重收回车厢，也有采用多级(或双级)油缸连接车厢的矿用自卸车，其下降动作一般是：前半行程由动力下降方式进行，后半行程由浮动下降方式进行，上述动作都是由专用举升液压装置控制。参见图1所示，车厢举升液压装置包括举升油缸1、举升控制阀2、溢流阀3、油泵4及油箱5，举升油缸举升口与举升控制阀举升口连接，举升油缸下降口与举升控制阀下降口连接，油泵由矿用自卸车的发动机或电动机驱动，其出口经举升控制阀与举升油缸连接，举升控制阀切换压力油流动方向，实现举升油缸及车厢的动作切换。然而在实际的使用中发现，现有的专用举升液压控制装置存在一个较大的缺陷，当专用举升液压装置控制车厢下降时，随着车厢举升角度的变小，油缸活塞所承受的车厢重力变大，且下降速度逐步变快，速度不可调节，当车厢下降至车架时瞬时速度最大，车厢与车架产生的冲击最大，对零部件造成损伤较大，影响整车的平稳及安全性。
发明内容
本发明目的是提供一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置，通过对结构的改进，使得车厢下降速度减慢，减缓了车厢与车架间的冲击，提高了整车平稳及安全性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置，包括油箱、油泵、溢流阀、举升控制阀及举升油缸，所述油箱与油泵连接，所述油泵出口与举升控制阀的举升口与连接，所述举升油缸的下降口经举升控制阀的下降口与油箱连接，所述举升控制阀与油箱间设有溢流阀，还包括一节流器及速度调节阀，所述举升油缸的举升口与所述节流器入口连接，所述节流器的出口经所述速度调节阀与所述举升控制阀的举升口连接。
上述技术方案中，所述矿用自卸车为目前普遍使用的，其车厢下降控制装置包括油箱、油泵、溢流阀、举升控制阀及举升油缸，举升油缸远离活塞杆一端安装在车厢上，活塞杆一端与车架连接，油泵的出口与举升控制阀连接，油泵由发动机或电动机带动，为整个装置提供动力，举升控制阀切换压力油流动方向，实现举升油缸及车厢的动作切换。举升油缸举升口经节流器、速度控制阀在浮动控制位时，举升油缸和车厢受重力的作用自动下降，且所受下降力随着举升角度的变小而增大，由于设置了节流器，随着下降力的增大举升油缸举升口的压力随之增大，即速度调节阀的控制压力增大，进而推动速度调节阀阀芯移位，管路口径减小达到降低浮动下降速度的目的。
进一步的技术方案，所述速度调节阀为两位两通阀，其入口与所述节流器出口连接，所述速度调节阀的出口与所述举升控制阀的举升口连接，所述速度调节阀的先导油口与所述举升油缸的举升口连接。当速度调节阀处于初始位置时，阀芯开口最大，流过阀体的油液最大，随着车厢不断下降，举升油缸内的油液经速度调节阀的先导油口推动速度调节阀阀芯移动，阀芯开口缩小直至设定值，此时阀芯开口最小，流经阀体的油液最少，使得举升油缸下降缓慢，从而降低车厢下降速度。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明通过在举升控制阀举升口与举升油缸举升口之间设置节流器及速度调节阀，经节流器和速度调节阀共同作用，使得举升油缸及车厢在浮动下降过程举升角度变小，下降速度减慢，减缓了车厢与车架间的冲击，提高了整车平稳及安全性；
2.本发明只需增设节流器和速度调节阀，无须对现有举升控制装置进行大规模改变，易于实现；
3.本发明操控方便，制造成本低廉，适合在矿用自卸车中推广使用。
附图说明
图1为现有技术中举升液压装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一的结构示意图。
其中：1、举升油缸；2、举升控制阀；3、溢流阀；4、油泵；5、油箱；11、举升油缸；12、举升控制阀；13、溢流阀；14、油泵；15、油箱；16、速度调节阀；17、节流器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图2所示，一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置，包括油箱15、油泵14、溢流阀13、举升控制阀12及举升油缸11，所述油箱15与油泵14连接，所述油泵14出口与举升控制阀12的举升口与连接，所述举升油缸11的下降口经举升控制阀12的下降口与油箱15连接，所述举升控制阀11与油箱15间设有溢流阀，还包括一节流器17及速度调节阀16，所述举升油缸11的举升口与所述节流器17入口连接，所述节流器17的出口经所述速度调节阀16与所述举升控制阀12的举升口连接，所述速度调节阀为两位两通阀，其入口与所述节流器17出口连接，所述速度调节阀16的出口与所述举升控制阀12的举升口连接，所述速度调节阀的先导油口与所述举升油缸11的举升口连接。
本装置在使用时，先导油控制举升控制阀处于浮动控制位，油泵输出的液压油经举升控制阀流向冷却系统卸荷，举升控制阀T口与油箱连接，举升控制阀B口与速度调节阀一端E口连接，速度调节阀另一端D口与节流器一端连接，节流器另一端C口与举升油缸举升口S连接，举升控制A口与举升油缸下降口J连接。先导油控制举升控制阀处于浮动控制位时，举升控制阀A、B、T口连接相通，由于举升油缸和车厢受到重力作用下降，举升油缸举升口S口排油，液压油经过节流器、速度调节阀与举升控制阀B口流回油箱，同时由于受到负压作用液压油从油箱经过举升控制阀T、A口流进举升油缸下降口J口，即车厢处于浮动下降状态。由于管路中设置了节流器，使得浮动下降时举升油缸举升口S口保持有一定压力，即节流器C口与速度调节阀E口有压差，随着车厢下降的持续，举升角度变小而举升油缸所承受的压力增大即S口压力增大，进而可以控制速度调节阀阀芯移动，速度调节阀开口变小即管路口径变小，达到阻碍液压油流动的作用，实现浮动下降速度变慢的目的，随着举升角度越小，速度调节阀开口相应越小，车厢浮动下降速度越慢。

Claims (1)

1.一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置，包括油箱(15)、油泵(14)、溢流阀(13)、举升控制阀(12)及举升油缸(11)，所述油箱(15)与油泵(14)连接，所述油泵(14)出口与举升控制阀(12)的举升口连接，所述举升油缸(11)的下降口经举升控制阀(12)的下降口与油箱(15)连接，所述举升控制阀(11)与油箱(15)间设有溢流阀，还包括一节流器(17)及速度调节阀(16)，所述举升油缸(11)的举升口与所述节流器(17)入口连接，所述节流器(17)的出口经所述速度调节阀(16)与所述举升控制阀(12)的举升口连接；其特征在于：所述速度调节阀为两位两通阀，其入口与所述节流器(17)出口连接，所述速度调节阀(16)的出口与所述举升控制阀(12)的举升口连接，所述速度调节阀的先导油口与所述举升油缸(11)的举升口连接。
CN201010169504A 2010-05-12 2010-05-12 一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置 Expired - Fee Related CN101870270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010169504A CN101870270B (zh) 2010-05-12 2010-05-12 一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010169504A CN101870270B (zh) 2010-05-12 2010-05-12 一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101870270A CN101870270A (zh) 2010-10-27
CN101870270B true CN101870270B (zh) 2012-10-03

Family

ID=42995413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010169504A Expired - Fee Related CN101870270B (zh) 2010-05-12 2010-05-12 一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101870270B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102061714B (zh) * 2010-12-03 2012-10-17 三一重机有限公司 一种用于挖掘机动臂下降的控制方法
CN102745156B (zh) * 2012-07-19 2014-12-10 三一重工股份有限公司 背罐车支腿先行保护系统和背罐车支腿先行保护方法
CN102745155B (zh) * 2012-07-19 2014-11-19 三一重工股份有限公司 背罐车过载保护系统和背罐车过载保护方法
CN104129332A (zh) * 2014-07-24 2014-11-05 三一矿机有限公司 一种举升控制结构及矿用自卸车
CN104748976A (zh) * 2015-03-20 2015-07-01 句容五星机械制造有限公司 翻斗车车厢举起后自行下落故障检测方法
JP6524038B2 (ja) * 2016-09-16 2019-06-05 日立建機株式会社 運搬車両
CN109606233A (zh) * 2019-02-20 2019-04-12 徐州徐工矿业机械有限公司 一种铰接式自卸车倾卸控制系统及倾卸控制方法
CN114873111B (zh) * 2022-02-18 2024-04-09 徐州徐工环境技术有限公司 一种车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101870270A (zh) 2010-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101870270B (zh) 一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置
CN101438064B (zh) 作业机械中的液压控制系统
CN102092662B (zh) 举升液压系统及具有该液压系统的举升机械
CN102134047B (zh) 一种电动叉车节能型液压系统
CN102384113B (zh) 一种矿用自卸车供油节能装置
CN109139583B (zh) 一种叉装机用液压控制系统
CN102596640A (zh) 搬运车辆
EP2412662A1 (en) Fuel saving control device for working machine and fuel saving control method for working machine
CN102712280A (zh) 运输车辆
CN103603836A (zh) 工作斗液压控制系统和工程车辆
CN103629175A (zh) 工作斗液压控制系统与工程车辆
CN102134048A (zh) 混合动力叉车的液压系统
CN103508321A (zh) 单轨吊机车液压控制装置
CN202827257U (zh) 一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车
CN103523079A (zh) 矿用自卸车液压系统
CN102635143B (zh) 装载机节能液压控制系统及控制方法
CN104047932A (zh) 升降设备在非稳定载荷下的势能回收系统及其使用方法
CN108383039A (zh) 一种节能型步进式升降机构液压控制系统
CN203063751U (zh) 一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车
CN201712517U (zh) 一种矿用自卸车车厢浮动下降控制装置
CN203717551U (zh) 托盘车动力单元
CN203214493U (zh) 升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统
CN105545836B (zh) 自卸车调平用副车架调平液压控制系统
CN201962039U (zh) 一种电动叉车节能型液压系统
CN113213371B (zh) 一种电动式集装货物装载机能源再生系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANYI HEAVY-DUTY EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANY HEAVY MACHINE CO., LTD.

Effective date: 20120313

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 215300 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 110027 SHENYANG, LIAONING PROVINCE

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20120313

Address after: Yansai Lake Street 110027 economic and Technological Development Zone Liaoning city Shenyang province No. 31

Applicant after: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.

Address before: 31 Industrial Park, Songhua River Road, Kunshan Economic Development Zone, Jiangsu 215300, China

Applicant before: Sany Heavy Machine Co., Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANY MINING MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANY HEAVY EQUIPMENT CO., LTD.

Effective date: 20120724

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 110027 SHENYANG, LIAONING PROVINCE TO: 215300 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20120724

Address after: The Yangcheng Lake Road Development Zone in Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu province 215300 No. 999 room 18

Applicant after: Sany Mining Machinery Co., Ltd.

Address before: Yansai Lake Street 110027 economic and Technological Development Zone Liaoning city Shenyang province No. 31

Applicant before: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151202

Address after: 110027, No. 25, development road, Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning

Patentee after: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.

Address before: The Yangcheng Lake Road Development Zone in Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu province 215300 No. 999 room 18

Patentee before: Sany Mining Machinery Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121003

Termination date: 20160512