CN111682161A - 一种锂电池自动注液设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注液设备领域，具体而言，涉及一种锂电池自动注液设备，该一种锂电池自动注液设备，包括锂电池输送设备本体和锂电池注液装置，锂电池注液装置包括倒U形架、矩形架和储液筒以及移动式注液件，若干个移动式注液件均包括输液软管、输液硬管和滑块以及液压缸Ⅱ，若干个输液软管均连通至对应的储液筒，输液硬管均与对应的输液软管连通，矩形架上开设有与所有滑块相适配的滑轨，所有输液硬管均与对应的滑块连接，所有液压缸Ⅱ均与相邻的滑块连接，矩形架底部左端还连接有液压缸Ⅲ。锂电池注液装置能够根据托盘盖上相邻的注液通道间距来调整所有输液硬管的间距，从而使得注液设备能够在防溅的基础上适用于不同锂电池注液。

Description

一种锂电池自动注液设备

技术领域

本发明涉及注液设备领域，具体是涉及一种锂电池自动注液设备。

背景技术

锂电池在制作的时候，需要采用电解液注液设备在其内部注入电解液，目前的锂电池电解液注液设备不能够在防止电解液外溅的基础上，针对不同直径的锂电池去调整相邻输液管道的间接，使得输液管道与不同直径锂电池承载机构上的注液通道插接，从而使得锂电池注液存在局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种锂电池自动注液设备，该技术方案旨在改善目前锂电池注液设备，不能够在防止电解液外溅的基础上快速适应不同直径锂电池注液的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种锂电池自动注液设备，包括锂电池输送设备本体和锂电池注液装置，所述锂电池注液装置包括倒U形架、矩形架和储液筒以及移动式注液件，所述倒U形架安装至所述锂电池输送设备本体上部，所述倒U形架内顶部两侧均安装有液压缸Ⅰ，两个所述液压缸Ⅰ连接至所述矩形架，所述储液筒和所述移动式注液件均设置为若干个，若干个所述储液筒等距连接至所述倒U形架内顶部，若干个所述移动式注液件均包括输液软管、输液硬管和滑块以及液压缸Ⅱ，若干个所述输液软管均连通至对应的所述储液筒，所述输液硬管均与对应的所述输液软管连通，所述矩形架上开设有与所有所述滑块相适配的滑轨，所有所述输液硬管均与对应的所述滑块连接，所有所述液压缸Ⅱ均与相邻的所述滑块连接，所述矩形架底部左端还连接有液压缸Ⅲ，所述液压缸Ⅲ与最左端的所述滑块连接。

在本发明的一种实施例中，所有所述输液硬管上均安装有流量计本体和电磁阀，所有所述输液硬管的输液方向均朝向正下方。

在本发明的一种实施例中，所述锂电池输送设备本体包括U形架、输送件和限位件以及托盘件。

在本发明的一种实施例中，所述输送件包括主动轴、从动轴和伺服电机以及不锈钢输送带，所述主动轴和所述从动轴分别转动连接至所述U形架两端。

在本发明的一种实施例中，所述伺服电机安装在所述U形架上，并与所述主动轴连接，所述不锈钢输送带张紧在所述主动轴和所述从动轴的外壁。

在本发明的一种实施例中，所述限位件设置为两个，两个所述限位件均包括丝杆和限位板以及滚轴，两个所述丝杆分别与所述U形架两侧壁转动连接，两个所述限位板分别连接至对应的所述丝杆尾端。

在本发明的一种实施例中，两个所述限位板相对侧底部还均开设有阶梯槽，每个所述限位件所包含的所述滚轴均设置为若干个，若干个所述滚轴分别转动连接至对应的阶梯槽。

在本发明的一种实施例中，所述托盘件包括托盘座和托盘盖。

在本发明的一种实施例中，所述托盘座上均匀开设有容置槽，所述托盘盖卡接至所述托盘座上。

在本发明的一种实施例中，所述托盘盖上等距连通有注液通道，所述注液通道内壁两侧上部还均粘固有半圆形橡胶垫。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种锂电池自动注液设备，使用时，根据托盘盖上相邻的注液通道间距，利用液压缸Ⅲ控制最左端的输液硬管朝向最左端对应的注液通道开口处，利用若干个液压缸Ⅱ控制其余所有输液硬管同步运动，使若干个输液硬管分别朝向剩下的注液通道开口处，这样能够方便为不同直径的锂电池进行防溅注液。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的锂电池输送设备本体的立体结构示意图；

图4为本发明的图3中A处的放大图；

图5为本发明的锂电池输送设备本体的剖视图；

图6为本发明的输送件的立体结构示意图；

图7为本发明的限位件的立体结构示意图；

图8为本发明的移动式注液件的立体结构示意图。

图中标号为：

10-锂电池输送设备本体；110-U形架；120-输送件；121-主动轴；122-从动轴；123-伺服电机；124-不锈钢输送带；130-限位件；131-丝杆；132-限位板；133-滚轴；140-托盘件；141-托盘座；142-托盘盖；143-容置槽；144-注液通道；145-半圆形橡胶垫；20-锂电池注液装置；210-倒U形架；220-矩形架；230-储液筒；240-移动式注液件；241-输液软管；242-输液硬管；243-滑块；244-液压缸Ⅱ；245-液压缸Ⅲ；250-液压缸Ⅰ。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图8所示的一种锂电池自动注液设备，包括锂电池输送设备本体10和锂电池注液装置20，其中，锂电池输送设备本体10能够便于在输送不同尺寸的托盘座141时候进行限位运送，即能够对装载不同直径锂电池的托盘座141进行限位处理；锂电池注液装置20能够根据托盘盖142上相邻的注液通道144间距来调整所有输液硬管242的间距，从而使得注液设备能够在防溅的基础上适用于不同锂电池注液。

参照图1、图2和图8所示，锂电池注液装置20包括倒U形架210、矩形架220和储液筒230以及移动式注液件240，倒U形架210安装至锂电池输送设备本体10上部，倒U形架210内顶部两侧均安装有液压缸Ⅰ250，两个液压缸Ⅰ250连接至矩形架220，在本实施例中，液压缸Ⅰ250活塞端通过螺栓与矩形架220外顶部连接。储液筒230和移动式注液件240均设置为若干个，若干个储液筒230等距连接至倒U形架210内顶部，在本实施例中，所有储液筒230自带的充液管道均贯穿至矩形架220上端，并共同连通与外置的主注液管道，在此不再详细赘述。

若干个移动式注液件240均包括输液软管241、输液硬管242和滑块243以及液压缸Ⅱ244，若干个输液软管241均连通至对应的储液筒230，输液硬管242均与对应的输液软管241连通，在本实施例中，输液硬管242和输液软管241通过快速接头对接。所有输液硬管242上均安装有流量计本体和电磁阀，电磁阀用于控制输液硬管242进行电解液输送，流量计本体用于控制电解液的输送流量，减少锂电池电解液注入不足或者注入过满的情况发生，所有输液硬管242的输液方向均朝向正下方，矩形架220上开设有与所有滑块243相适配的滑轨，所有输液硬管242均与对应的滑块243连接，所有液压缸Ⅱ244均与相邻的滑块243连接，在本实施例中，所有液压缸Ⅱ244的固定端均朝左，活塞端均朝右，方便从左端开始将所有的输液硬管242与所有的注液通道144对齐设置。矩形架220底部左端还连接有液压缸Ⅲ245，液压缸Ⅲ245与最左端的滑块243连接。

参照图1至图7所示，锂电池输送设备本体10包括U形架110、输送件120和限位件130以及托盘件140，输送件120包括主动轴121、从动轴122和伺服电机123以及不锈钢输送带124，主动轴121和从动轴122分别转动连接至U形架110两端，伺服电机123安装在U形架110上，并与主动轴121连接，伺服电机123输出端通过联轴器与主动轴121连接，不锈钢输送带124张紧在主动轴121和从动轴122的外壁。

限位件130设置为两个，两个限位件130均包括丝杆131和限位板132以及滚轴133，两个丝杆131分别与U形架110两侧壁转动连接，两个限位板132分别连接至对应的丝杆131尾端，两个限位板132相对侧底部还均开设有阶梯槽，每个限位件130所包含的滚轴133均设置为若干个，若干个滚轴133分别转动连接至对应的阶梯槽，延伸至限位板132外侧的滚轴133均通过轴承与阶梯槽内顶部连接，且轴承内嵌在阶梯槽内顶部。

托盘件140包括托盘座141和托盘盖142，锂电池的直径一般有18mm、26mm和32mm三种类型，对应三种不同类型的锂电池通常选择不同尺寸的托盘座141去放置，即选用不同的容置槽143去搭配使用，托盘座141放置在不锈钢输送带124上，托盘座141上均匀开设有容置槽143，托盘盖142卡接至托盘座141上，托盘盖142上对应每个容置槽143均连通有注液通道144，注液通道144内壁两侧上部还均粘固有半圆形橡胶垫145，两个半圆形橡胶垫145外端均与注液通道144内壁两侧粘固，且半圆形橡胶垫145贴合部位的外沿与注液通道144内壁不黏连，方便将输液硬管242插接至对应的注液通道144内，也能够为未插入输液硬管242的时候，两个半圆形橡胶垫145自动贴合，降低灰尘污染锂电池内电解液的几率。

该一种锂电池自动注液设备的工作原理：使用时，通过外置的若干个充液管道能够同时将储液筒230内注满电解液，转动两个丝杆131带动相应的限位板132朝向托盘座141靠拢，从而使得若干个滚轴133与托盘座141外壁两侧贴合，进而到达托盘座141限位的目的，这样设置能够根据托盘座141的尺寸进行调节限位，根据托盘盖142上相邻的注液通道144间距，利用液压缸Ⅲ245控制最左端的输液硬管242朝向最左端对应的注液通道144开口处，利用若干个液压缸Ⅱ244控制其余所有输液硬管242同步运动，使若干个输液硬管242分别朝向剩下的注液通道144开口处，随后启动伺服电机123驱动主动轴121旋转，从而间接带动不锈钢输送带124进行旋转，进而能够使得托盘件140在不锈钢输送带124上进行移动，当托盘件140到达倒U形架210正下方的时候，控制伺服电机123暂停运作，启动两个同步运行的液压缸Ⅰ250带动矩形架220下移，从而能够间接带动所有的输液硬管242插接至对应的注液通道144内，利用半圆形橡胶垫145能够在注液或者未注液的时候降低锂电池内电解液被污染的几率。

需要说明的是，流量计本体、电磁阀、伺服电机123、液压缸Ⅱ244和液压缸Ⅲ245以及液压缸Ⅰ250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

流量计本体、电磁阀、伺服电机123、液压缸Ⅱ244和液压缸Ⅲ245以及液压缸Ⅰ250的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池自动注液设备，包括锂电池输送设备本体（10），其特征在于，还包括锂电池注液装置（20）和若干个所述移动式注液件（240），所述锂电池注液装置（20）包括倒U形架（210）、矩形架（220）和储液筒（230）以及移动式注液件（240），所述倒U形架（210）安装至所述锂电池输送设备本体（10）上部，所述倒U形架（210）内顶部两侧均安装有液压缸Ⅰ（250），两个所述液压缸Ⅰ（250）连接至所述矩形架（220），所述储液筒（230）和所述移动式注液件（240）均设置为若干个，若干个所述储液筒（230）等距连接至所述倒U形架（210）内顶部，若干个所述移动式注液件（240）均包括输液软管（241）、输液硬管（242）和滑块（243）以及液压缸Ⅱ（244），若干个所述输液软管（241）均连通至对应的所述储液筒（230），所述输液硬管（242）均与对应的所述输液软管（241）连通，所述矩形架（220）上开设有与所有所述滑块（243）相适配的滑轨，所有所述输液硬管（242）均与对应的所述滑块（243）连接，所有所述液压缸Ⅱ（244）均与相邻的所述滑块（243）连接，所述矩形架（220）底部左端还连接有液压缸Ⅲ（245），所述液压缸Ⅲ（245）与最左端的所述滑块（243）连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所有所述输液硬管（242）上均安装有流量计本体和电磁阀，所有所述输液硬管（242）的输液方向均朝向正下方。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述锂电池输送设备本体（10）包括U形架（110）、输送件（120）和限位件（130）以及托盘件（140）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述输送件（120）包括主动轴（121）、从动轴（122）和伺服电机（123）以及不锈钢输送带（124），所述主动轴（121）和所述从动轴（122）分别转动连接至所述U形架（110）两端。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述伺服电机（123）安装在所述U形架（110）上，并与所述主动轴（121）连接，所述不锈钢输送带（124）张紧在所述主动轴（121）和所述从动轴（122）的外壁。

6.根据权利要求3所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述限位件（130）设置为两个，两个所述限位件（130）均包括丝杆（131）和限位板（132）以及滚轴（133），两个所述丝杆（131）分别与所述U形架（110）两侧壁转动连接，两个所述限位板（132）分别连接至对应的所述丝杆（131）尾端。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，两个所述限位板（132）相对侧底部还均开设有阶梯槽，每个所述限位件（130）所包含的所述滚轴（133）均设置为若干个，若干个所述滚轴（133）分别转动连接至对应的阶梯槽。

8.根据权利要求3所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述托盘件（140）包括托盘座（141）和托盘盖（142）。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述托盘座（141）上均匀开设有容置槽（143），所述托盘盖（142）卡接至所述托盘座（141）上。

10.根据权利要求8所述的一种锂电池自动注液设备，其特征于，所述托盘盖（142）上等距均连通有注液通道（144），所述注液通道（144）内壁两侧上部还均粘固有半圆形橡胶垫（145）。

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