CN214002103U - 一种自动化四头药液灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化四头药液灌装机，包括传输机构；灌装机构，灌装机构设置在传输机构后端；限位组件，限位组件设置在传输机构上；夹紧组件，夹紧组件设置在传输机构上，且位于限位组件上方；其中，夹紧组件包括对称设置在传输机构上的夹紧件，且两个夹紧件通过驱动结构可相对移动；夹紧件包括柔性段和设置在柔性段两端的刚性段，驱动结构输出端与刚性段连接。有益效果：在此过程中，柔性段是柔性结构，一方面可以适用于不同直径的圆瓶、各种外形的瓶身等，另一方面能够在夹紧瓶身的过程中，由于是逐渐贴合在瓶身外表面，搜易对瓶身起到一定的保护作用。

Description

一种自动化四头药液灌装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化四头药液灌装机，属于药液生产设备领域。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

对于药液来说，使用的是液体灌装机，装有针式灌装头：适用于小口径瓶和软管包装产品的灌装。针头部分口径、长度可根据容器的具体尺寸定制。

现有的液体灌装机，一般都是适用于瓶装的灌装机，待瓶子传输到灌装的位置后，利用夹紧机构对瓶身进行夹紧稳定；但是现在的瓶子类别很多，不仅圆瓶的直径大小不一，并且不规则瓶身较多，传统的夹紧机构不能满足现在各式各样的瓶身。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化四头药液灌装机，能够有效解决无法对各式各样瓶身进行夹紧操作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

技术方案1：包括传输机构1；灌装机构，所述灌装机构设置在所述传输机构后端；限位组件，所述限位组件设置在所述传输机构上；夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述传输机构上，且位于所述限位组件上方；其中，所述夹紧组件包括对称设置在所述传输机构上的夹紧件，且两个所述夹紧件通过驱动结构的驱动进行相对移动；所述夹紧件包括柔性段和设置在所述柔性段两端的刚性段，所述驱动结构输出端与所述刚性段连接。

如此设置，首先需要进行灌装操作的瓶子通过所述传输机构传输到所述灌装机构下方的位置，然后利用所述驱动结构驱动所述刚性段，所述刚性段会带动所述柔性段向瓶身靠近并压在瓶身上，完成对瓶身的夹紧操作，能够对瓶身进行稳定，便于所述灌装机构的灌装；在此过程中，所述柔性段是柔性结构，一方面可以适用于不同直径的圆瓶、各种外形的瓶身等，另一方面能够在夹紧瓶身的过程中，由于是逐渐贴合在瓶身外表面，搜易对瓶身起到一定的保护作用。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述柔性段为链条结构。

如此设置，所述链条结构这里使用的是多个铰链连接组成，利用链条结构能够有效的保证所述柔性段整体处于平面，不会因为重力导致在夹紧在瓶身上是，夹紧面不在同一平面。

技术方案3：在技术方案2的基础上，所述刚性段为合金钢结构。

如此设置，合金钢拥有很好的刚性，便于所述柔性段的安装，并且便于所述驱动结构驱动所述刚性段进移动。

技术方案4：在技术方案3的基础上，所述柔性段一侧设置有缓冲垫。

如此设置，在两个所述柔性段的相对面设置有所述缓冲垫，能够在夹紧瓶身的时候对瓶身起到缓冲保护的作用。

技术方案5：在上述任意技术方案1-4的基础上，所述驱动结构包括L连接钢，所述L连接钢上滑动设置有推杆，所述推杆一端与所述刚性段连接，所述推杆另一端设置有推板，所述推板上设置有气缸，所述气缸通过一固定板安装在所述L连接钢上。

进一步的，所述L连接钢与所述传输机构通过螺栓固定，所述L连接钢内设置有供所述推杆进行滑动的安装槽，所述推杆与上刚性段、所述推板之间螺钉连接，所述固定板通过螺栓与所述气缸、所述L连接钢固定连接。

如此设置，所述驱动结构的工作原理为：首先打开所述气缸，所述气缸推动所述推板，所述推板推动所述推杆，所述推杆推动所述刚性段，完成对所述夹紧件的推动或拉动。

技术方案6：在上述任意技术方案5的基础上，所述传输机构包括前后对称设置的总装板，所述总装板之间设置有传动辊，所述传动辊上铺设有传送带，所述传动辊通过一电机进行驱动。

进一步的，所述夹紧组件、所述灌装机构、所述限位组件均安装在所述总装板上；所述L连接钢通过螺栓固定在所述总装板上。

技术方案7：在技术方案6的基础上，所述灌装机构包括安装板，所述安装板上端设置有两个对称的支撑柱，所述支撑柱中间部位设置有支撑板，所述支撑柱上端设置输入管，所述输入管前端设置有沿所述传输机构传输方向均匀排列的导管，所述导管一端连接有灌装头，所述灌装头通过所述支撑板固定。

进一步的，所述安装板与所述总装板之间通过螺栓连接。

如此设置，所述灌装机构的工作原理为，所述输入管外接灌装液，需要灌装的液体进入所述输入管中，然后通过所述导管进入所述灌装头，利用所述灌装头对下方的空瓶进行灌装操作。

技术方案8：在技术方案7的基础上，所述限位组件包括设置在两个所述安装板相背面上的若干安装座，所述安装座上端设置有安装环，所述安装环内设置有贯穿的调节杆，所述调节杆一端设置有限位板，所述安装环内还设置有螺纹杆，所述螺纹杆压在所述调节杆上。

进一步的，所述安装座与所述总装板之间通过螺栓连接。

如此设置，可以通过所述调节杆可以调节两个所述限位板之间的距离，这样可以使得所述传输机构可以传输不同直径的瓶身；这里所述限位板之间距离的调节方式为，转动所述螺纹杆，使得所述螺纹杆不在压在所述调节杆上，就可以对所述调节杆的位置进行推动或者拉伸。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的夹紧组件立体结构图；

图3为本实用新型的限位组件立体结构图；

图4为本实用新型的后视图。

附图标记说明：

1、传输机构；11、总装板；12、传动辊；13、传送带；2、灌装机构；21、安装板；22、支撑柱；23、支撑板；24、输入管；25、导管；26、灌装头；3、限位组件；31、安装座；32、安装环；33、调节杆；34、螺纹杆；35、限位板；4、夹紧组件；41、夹紧件；411、柔性段；412、刚性段；413、缓冲垫；42、驱动结构；421、L连接钢；422、推杆；423、推板；424、气缸；425、固定板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-4为本实用新型一种自动化四头药液灌装机的一种实施例，包括传输机构1；灌装机构2，灌装机构2设置在传输机构1后端；限位组件3，限位组件3设置在传输机构1上；夹紧组件4，夹紧组件4设置在传输机构1上，且位于限位组件3上方；其中，夹紧组件4包括对称设置在传输机构1上的夹紧件41，且两个夹紧件41通过驱动结构42的驱动进行相对移动；夹紧件41包括柔性段411和设置在柔性段411两端的刚性段412，驱动结构42输出端与刚性段412连接。

如此设置，首先需要进行灌装操作的瓶子通过传输机构1传输到灌装机构2下方的位置，然后利用驱动结构42驱动刚性段412，刚性段412会带动柔性段411向瓶身靠近并压在瓶身上，完成对瓶身的夹紧操作，能够对瓶身进行稳定，便于灌装机构2的灌装；在此过程中，柔性段411是柔性结构，一方面可以适用于不同直径的圆瓶、各种外形的瓶身等，另一方面能够在夹紧瓶身的过程中，由于是逐渐贴合在瓶身外表面，搜易对瓶身起到一定的保护作用。

本实施例中，柔性段411为链条结构。

如此设置，链条结构这里使用的是多个铰链连接组成，利用链条结构能够有效的保证柔性段411整体处于平面，不会因为重力导致在夹紧在瓶身上是，夹紧面不在同一平面。

本实施例中，刚性段412为合金钢结构。

如此设置，合金钢拥有很好的刚性，便于柔性段411的安装，并且便于驱动结构42驱动刚性段412进移动。

本实施例中，柔性段411一侧设置有缓冲垫413。

如此设置，在两个柔性段411的相对面设置有缓冲垫413，能够在夹紧瓶身的时候对瓶身起到缓冲保护的作用。

本实施例中，驱动结构42包括L连接钢421，L连接钢421上滑动设置有推杆422，推杆422一端与刚性段412连接，推杆422另一端设置有推板423，推板423上设置有气缸424，气缸424通过一固定板425安装在L连接钢421上；L连接钢421与传输机构1通过螺栓固定，L连接钢421内设置有供推杆422进行滑动的安装槽，推杆422与上刚性段412、推板423之间螺钉连接，固定板425通过螺栓与气缸424、L连接钢421固定连接。

如此设置，驱动结构42的工作原理为：首先打开气缸424，气缸424推动推板423，推板423推动推杆422，推杆422推动刚性段412，完成对夹紧件41的推动或拉动。

本实施例中，传输机构1包括前后对称设置的总装板11，总装板11之间设置有传动辊12，传动辊12上铺设有传送带13，传动辊12通过一电机进行驱动；夹紧组件4、灌装机构2、限位组件3均安装在总装板11上；L连接钢421通过螺栓固定在总装板11上。

本实施例中，灌装机构2包括安装板21，安装板21上端设置有两个对称的支撑柱22，支撑柱22中间部位设置有支撑板23，支撑柱22上端设置输入管24，输入管24前端设置有沿传输机构1传输方向均匀排列的导管25，导管25一端连接有灌装头26，灌装头26通过支撑板23固定；安装板21与总装板11之间通过螺栓连接。

如此设置，灌装机构2的工作原理为，输入管24外接灌装液，需要灌装的液体进入输入管24中，然后通过导管25进入灌装头26，利用灌装头26对下方的空瓶进行灌装操作。

本实施例中，限位组件3包括设置在两个安装板21相背面上的若干安装座31，安装座31上端设置有安装环32，安装环32内设置有贯穿的调节杆33，调节杆33一端设置有限位板35，安装环32内还设置有螺纹杆34，螺纹杆34压在调节杆33上；安装座31与总装板11之间通过螺栓连接。

如此设置，可以通过调节杆33可以调节两个限位板35之间的距离，这样可以使得传输机构1可以传输不同直径的瓶身；这里限位板35之间距离的调节方式为，转动螺纹杆34，使得螺纹杆34不在压在调节杆33上，就可以对调节杆33的位置进行推动或者拉伸。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种自动化四头药液灌装机，其特征在于：包括传输机构(1)；

灌装机构(2)，所述灌装机构(2)设置在所述传输机构(1)后端；

限位组件(3)，所述限位组件(3)设置在所述传输机构(1)上；

夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)设置在所述传输机构(1)上，且位于所述限位组件(3)上方；

其中，所述夹紧组件(4)包括对称设置在所述传输机构(1)两侧的夹紧件(41)，且两个所述夹紧件(41)通过驱动结构(42)的驱动进行相对移动；所述夹紧件(41)包括柔性段(411)和设置在所述柔性段(411)两端的刚性段(412)，所述驱动结构(42)输出端与所述刚性段(412)连接。

2.根据权利要求1所述的自动化四头药液灌装机，其特征在于：所述柔性段(411)为链条结构。

3.根据权利要求2所述的自动化四头药液灌装机，其特征在于：所述刚性段(412)为合金钢结构。

4.根据权利要求3所述的自动化四头药液灌装机，其特征在于：所述柔性段(411)一侧设置有缓冲垫(413)。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动化四头药液灌装机，其特征在于：所述驱动结构(42)包括L连接钢(421)，所述L连接钢(421)上滑动设置有推杆(422)，所述推杆(422)一端与所述刚性段(412)连接，所述推杆(422)另一端设置有推板(423)，所述推板(423)上设置有气缸(424)，所述气缸(424)通过一固定板(425)安装在所述L连接钢(421)上。

6.根据权利要求5所述的自动化四头药液灌装机，其特征在于：所述传输机构(1)包括前后对称设置的总装板(11)，所述总装板(11)之间设置有传动辊(12)，所述传动辊(12)上铺设有传送带(13)，所述传动辊(12)通过一电机(14)进行驱动。

7.根据权利要求6所述的自动化四头药液灌装机，其特征在于：所述灌装机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)上端设置有两个对称的支撑柱(22)，所述支撑柱(22)中间部位设置有支撑板(23)，所述支撑柱(22)上端设置输入管(24)，所述输入管(24)前端设置有沿所述传输机构(1)传输方向均匀排列的导管(25)，所述导管(25)一端连接有灌装头(26)，所述灌装头(26)通过所述支撑板(23)固定。

8.根据权利要求7所述的自动化四头药液灌装机，其特征在于：所述限位组件(3)包括设置在两个所述安装板(21)相背面上的若干安装座(31)，所述安装座(31)上端设置有安装环(32)，所述安装环(32)内设置有贯穿的调节杆(33)，所述调节杆(33)一端设置有限位板(35)，所述安装环(32)内还设置有螺纹杆(34)，所述螺纹杆(34)压在所述调节杆(33)上。

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