CN106276114A - 送加固钢筋架的送料装置 - Google Patents

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贺福强
陈朋
石磊
张小飞
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Guizhou University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种送加固钢筋架的送料装置，包括机架，在机架的顶部设有气缸，气缸的驱动杆垂直向上，在气缸的驱动杆顶部设有托架盘；在机架的底部设有行走轮，在机架上设有电机，在电机的动力输出端连接有涡轮减速机，涡轮减速机的输出轴通过主动轮‑链条‑从动轮与行走轮的中轴连接。本发明设计了一套能替代人工实现加固钢筋架的取料和安放工作的机械设备，该设备能极大的降低工作人员的劳动强度，并大幅提高生产效率。本发明结构简单可靠，使用方便，效果理想。

Description

送加固钢筋架的送料装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种送加固钢筋架的送料装置。
背景技术
近年来火龙果种植发展迅速，火龙果常规栽培时需要具有一定强度支架桩和盘架，为火龙果提供稳固的生长支点。原始的支架桩和盘架在制作时，完全依靠人工安放加固钢筋架，其效率低、且劳动强度极大。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种送加固钢筋架的送料装置，它能降低劳动强度，提高工作效率，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：送加固钢筋架的送料装置，包括机架，在机架的顶部设有气缸，气缸的驱动杆垂直向上，在气缸的驱动杆顶部设有托架盘；在机架的底部设有行走轮，在机架上设有电机，在电机的的动力输出端连接有涡轮减速机，涡轮减速机的输出轴通过主动轮-链条-从动轮与行走轮的中轴连接。
在主动轮与从动轮外侧设有轴端挡圈。
在地面设有轨道，行走轮与轨道匹配。
在托架盘上设有定位传感器。
所述的气缸、电机及定位传感器均连接到带PLC的控制柜中。定位传感器能检测加固钢筋架是否经过，并进行计数，计数数据满足要求后，则启动电机或气缸使整体移动，或进行机架的上升。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本发明设计了一套能替代人工实现加固钢筋架的取料和安放工作的机械设备，该设备能极大的降低工作人员的劳动强度，并大幅提高生产效率。本发明结构简单可靠，使用方便，效果理想。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
附图标记说明：1-托盘架，2-气缸，3-涡轮减速机，4-电机，5-轴端挡圈，6-主动轮，7-链条，8-从动轮，9-机架，10-行走轮，11-加固钢筋架，12-轨道。
附图标记：
具体实施方式
本发明的实施例：送加固钢筋架的送料装置的结构如图1所示，包括机架9，在机架9的顶部设有气缸2，气缸2的驱动杆垂直向上，在气缸2的驱动杆顶部设有托架盘1；在机架9的底部设有行走轮10，在机架9上设有电机4，在电机4的的动力输出端连接有涡轮减速机3，涡轮减速机3的输出轴通过主动轮6-链条7-从动轮8与行走轮10的中轴连接；在主动轮6与从动轮8外侧设有轴端挡圈5；在地面设有轨道12，行走轮10与轨道12匹配；在托架盘1上设有加固钢筋架11，在托架盘1上设有定位传感器，所述的气缸2、电机4及定位传感器均连接到带PLC的控制柜中。
取料工作时，电机4通过变速机构及传动机构驱动从动轮8转动，从动轮8带动行走轮10沿着导轨12移动至至取料位置并停止，将加固钢筋架11放置到托盘架1中，在电机4驱动下，行走轮10又沿着导轨12返回到指定位置停止，等待气缸2驱动托盘架1上移至指定位置完成送料工作，依次往返工作，完成加固钢筋架的取料和安放工作。

Claims (5)

1.一种送加固钢筋架的送料装置，包括机架(9)，其特征在于：在机架(9)的顶部设有气缸(2)，气缸(2)的驱动杆垂直向上，在气缸(2)的驱动杆顶部设有托架盘(1)；在机架(9)的底部设有行走轮(10)，在机架(9)上设有电机(4)，在电机(4)的的动力输出端连接有涡轮减速机(3)，涡轮减速机(3)的输出轴通过主动轮(6)-链条(7)-从动轮(8)与行走轮(10)的中轴连接。
2.根据权利要求1所述的送加固钢筋架的送料装置，其特征在于：在主动轮(6)与从动轮(8)外侧设有轴端挡圈(5)。
3.根据权利要求1所述的送加固钢筋架的送料装置，其特征在于：在地面设有轨道(12)，行走轮(10)与轨道(12)匹配。
4.根据权利要求1所述的送加固钢筋架的送料装置，其特征在于：在托架盘(1)上设有定位传感器。
5.根据权利要求4所述的送加固钢筋架的送料装置，其特征在于：所述的气缸(2)、电机(4)及定位传感器均连接到带PLC的控制柜中。
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