CN221027344U - 一种塔式起重机吊臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机吊臂机构，包括第一支架，所述第一支架的外表面固定安装有第二支架，所述第二支架的外表面固定安装有伸缩组件，所述第二支架的外表面对称转动安装有两个限位轮。本实用新型中，设置第一电机、第一链轮、第二链轮、支柱、链条、第二支架、第三支架，第一电机配合第二链轮带动啮合连接在第一链轮与第二链轮外表面的链条进行移动，且链条带动固定连接在链条外表面的支柱进行移动，且支柱固定安装在第三支架外表面，使得第一电机可以带动第三支架套设在第二支架外表面进行伸缩移动，使设备可以更方便的吊运远处的物料，且吊臂的伸缩也可以使设备在狭小的空间进行工作。

Description

一种塔式起重机吊臂机构

技术领域

本实用新型涉及吊臂技术领域，尤其涉及一种塔式起重机吊臂机构。

背景技术

塔式起重机简称塔机，是在高耸的塔身上部安装回转总成，在回转总成相应的回转支座上安装起重臂总成，在回转支座相对于固定不同的塔身回转时，同时带动起重臂总成回转，并由起重臂总成完成高空起吊作业，这种塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

现有的塔式起重机的底部支架都是固定不动的，又因塔式起重机的吊臂不能自由伸缩，造成塔式起重机不方便对较远处的物料进行吊运，且固定长度的吊臂不能够在狭窄的地方使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塔式起重机吊臂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种塔式起重机吊臂机构，包括第一支架，所述第一支架的外表面固定安装有第二支架，所述第二支架的外表面固定安装有伸缩组件，所述第二支架的外表面对称转动安装有两个限位轮，所述伸缩组件的下表面对称开设有滑槽，两个所述滑槽的外表面均滑动连接有移动组件，所述移动组件的下表面转动安装有吊运组件，所述吊运组件的下表面固定连接有辅助吊运组件。

进一步的，所述伸缩组件包括固定安装在第二支架内侧的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一链轮，所述第一链轮的外表面啮合连接有链条，且所述链条的外表面啮合连接有第二链轮，且所述第二链轮转动连接在第二支架内壁一侧，所述链条的外表面固定连接有支柱，所述支柱的外表面固定连接有第三支架，所述第三支架的内侧对称转动安装有两个第一滑轮。所述伸缩组件可以伸缩使吊臂加长，使设备的适用性更高。

进一步的，所述移动组件包括对称滑动连接在滑槽外表面的两个第二滑轮，四个所述第二滑轮的外表面共同转动连接有第四支架，所述第四支架的外表面固定连接有液压缸，且所述液压缸固定安装在滑槽的内侧。所述移动组件可以控制所吊起的物料进行移动。

进一步的，所述吊运组件包括固定安装在第一支架外表面的四个第二电机与转动连接在第四支架外表面的四个从动轮，四个所述第二电机的输出端均固定连接有主动轮，四个所述主动轮的外表面均固定连接有绳索，四个所述绳索均套设滑动连接在从动轮的外表面。所述吊运组件通过第二电机对绳索的牵拽，使物料可以上升下降。

进一步的，所述夹取组件包括四个绳索的一端共同固定连接的挡板，所述挡板的下表面对称固定安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均固定连接有夹钳。所述夹取组件可以将物料夹取固定，使设备可以更稳定的吊运。

进一步的，两个所述夹钳的上表面与挡板的下表面滑动连接。所述夹钳的上表面与挡板的下表面滑动连接，使得夹钳不会在移动时跑偏，避免了物料在夹取吊运时的不稳定。

进一步的，四个所述限位轮的外表面均滑动连接在第三支架的内壁，且四个所述第一滑轮的外表面均滑动连接在第二支架的外表面。所述限位轮与第一滑轮可以更好的使第三支架套设在第二支架的外表面进行稳定移动。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在使用时，通过设置第一电机、第一链轮、第二链轮、支柱、链条、第二支架、第三支架，第一电机配合第二链轮带动啮合连接在第一链轮与第二链轮外表面的链条进行移动，且带动固定连接在链条外表面的支柱进行移动，且支柱固定安装在第三支架外表面，使得第一电机可以带动第三支架套设在第二支架外表面进行伸缩移动，使设备可以更方便的吊运远处的物料，且吊臂的伸缩也可以使设备在狭小的空间进行工作。

2、本实用新型在使用时，通过设置夹钳、电动推杆、挡板、第二电机、主动轮、绳索，夹钳通过电动推杆的带动，使夹钳配合挡板夹紧物料，四个第二电机均带动输出端的主动轮进行旋转，且四个主动轮均旋转牵拽绳索移动，四条绳索对挡板进行稳定牵拽，使挡板下表面物料平稳上升，避免了物料因吊运不稳定发生倾斜滑落至地面对工作人员的人身安全造成威胁。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的局部立体图；

图3为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、第一支架；2、第一电机；3、第一链轮；4、第一滑轮；5、支柱；6、第三支架；7、第二支架；8、限位轮；9、第二链轮；10、主动轮；11、第二电机；12、第四支架；13、从动轮；14、挡板；15、电动推杆；16、夹钳；17、液压缸；18、第二滑轮。

具体实施方式

如图1-图3所示，涉及一种塔式起重机吊臂机构，包括第一支架1，第一支架1的外表面固定安装有第二支架7，第二支架7的外表面固定安装有伸缩组件，第二支架7的外表面对称转动安装有两个限位轮8，伸缩组件的下表面对称开设有滑槽，两个滑槽的外表面滑动连接有移动组件，移动组件的下表面转动安装有吊运组件，吊运组件的下表面固定连接有辅助吊运组件。

伸缩组件包括固定安装在第二支架7内侧的第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一链轮3，第一链轮3的外表面啮合连接有链条，且链条的外表面啮合连接有第二链轮9，且第二链轮9转动连接在第二支架7内壁一侧，链条的外表面固定连接有支柱5，支柱5的外表面固定连接有第三支架6，第三支架6的内侧对称转动安装有两个第一滑轮4。第一电机2配合第二链轮9带动链条进行移动，使链条带动外表面固定连接的支柱5进行移动，且支柱5固定安装在第三支架6的外表面，使得第一电机2带动滑动连接在第二支架7外表面的第三支架6进行移动，且第二支架7外表面的限位轮8也可以更好的对移动的第三支架6进行限位。

移动组件包括对称滑动连接在滑槽外表面的两个第二滑轮18，四个第二滑轮18的外表面共同转动连接有第四支架12，第四支架12的外表面固定连接有液压缸17，且液压缸17固定安装在滑槽的内侧。液压缸17输出端固定安装在第四支架12的外表面，且四个第二滑轮18在滑槽内进行移动，使得液压缸17可以稳定的推动第四支架12在滑槽内进行移动。

吊运组件包括固定安装在第一支架1外表面的四个第二电机11与转动连接在第四支架12外表面的四个从动轮13，四个第二电机11的输出端均固定连接有主动轮10，四个主动轮10的外表面均固定连接有绳索，四个绳索均套设滑动连接在从动轮13的外表面。第二电机11通过主动轮10带动套设固定连接在从动轮13外表面的绳索上下移动，使物料可以被吊运组件吊起。

夹取组件包括四个绳索的一端共同固定连接的挡板14，挡板14的下表面对称固定安装有两个电动推杆15，两个电动推杆15的输出端均固定连接有夹钳16。夹取组件通过两个电动推杆15带动与输出端固定连接的夹钳16进行移动，使得物料可以更稳定的被固定夹取吊运。

两个夹钳16的上表面与挡板14的下表面滑动连接。夹钳16的上表面与挡板14的下表面滑动连接，使得夹钳16不会在移动时跑偏，避免了物料在夹取吊运时的不稳定。

四个限位轮8的外表面均滑动连接在第三支架6的内壁，且四个第一滑轮4的外表面均滑动连接在第二支架7的外表面。限位轮8与第一滑轮4可以更好的使第三支架6套设在第二支架7的外表面进行稳定移动。

使用时：夹取组件内的电动推杆15推动夹钳16对物料夹取，且物料在夹钳16与挡板14的夹持下使物料固定，四个第二电机11启动牵拽外表面的四根绳索，使得四根绳索同时对挡板14牵拽，使挡板14与下表面的物料可以平稳上升移动，第一电机2配合第二链轮9带动啮合连接在第一链轮3与第二链轮9外表面的链条进行移动，链条带动固定连接在外表面的支柱5进行移动，且支柱5固定安装在第三支架6的外表面，使得第一电机2带动第三支架6套设在第二支架7外表面进行移动，使吊臂可以自由伸缩更方便的吊运远处的物料，且吊臂的伸缩也可以使设备在狭小的空间进行工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种塔式起重机吊臂机构，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的外表面固定安装有第二支架(7)，所述第二支架(7)的外表面固定安装有伸缩组件，所述第二支架(7)的外表面对称转动安装有两个限位轮(8)，所述伸缩组件的下表面对称开设有滑槽，两个所述滑槽的外表面均滑动连接有移动组件，所述移动组件的下表面转动安装有吊运组件，所述吊运组件的下表面固定连接有夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述伸缩组件包括固定安装在第二支架(7)内侧的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一链轮(3)，所述第一链轮(3)的外表面啮合连接有链条，且所述链条的外表面啮合连接有第二链轮(9)，且所述第二链轮(9)转动连接在第二支架(7)内壁一侧，所述链条的外表面固定连接有支柱(5)，所述支柱(5)的外表面固定连接有第三支架(6)，所述第三支架(6)的内侧对称转动安装有两个第一滑轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述移动组件包括分别对称滑动连接在滑槽外表面的两个第二滑轮(18)，四个所述第二滑轮(18)的外表面共同转动连接有第四支架(12)，所述第四支架(12)的外表面固定连接有液压缸(17)，且所述液压缸(17)固定安装在滑槽的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述吊运组件包括固定安装在第一支架(1)外表面的四个第二电机(11)与转动连接在第四支架(12)外表面的四个从动轮(13)，四个所述第二电机(11)的输出端均固定连接有主动轮(10)，四个所述主动轮(10)的外表面均固定连接有绳索，四个所述绳索均套设滑动连接在从动轮(13)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：所述夹取组件包括四个绳索的一端共同固定连接的挡板(14)，所述挡板(14)的下表面对称固定安装有两个电动推杆(15)，两个所述电动推杆(15)的输出端均固定连接有夹钳(16)。

6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：两个所述夹钳(16)的上表面与挡板(14)的下表面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种塔式起重机吊臂机构，其特征在于：四个所述限位轮(8)的外表面均滑动连接在第三支架(6)的内壁，且四个所述第一滑轮(4)的外表面均滑动连接在第二支架(7)的外表面。