CN217756527U - 一种中桶抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中桶抓具，涉及抓具设备技术领域，本实用新型包括固定吊装架，固定吊装架下端固定连接有吊装机架，吊装机架下端安装有滑轨，滑轨下端安装有支撑板，支撑板上端安装有两个相对称的锁定气缸，锁定气缸位于滑轨内侧，支撑板上端安装有支撑架，支撑架位于两个锁定气缸之间，支撑架上端安装有吊装气缸，支撑板下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑，固定支撑下端转动连接有吊装爪，吊装爪下侧设有中桶，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。

Description

一种中桶抓具

技术领域

本实用新型属于抓具设备技术领域，特别是涉及一种中桶抓具。

背景技术

中桶抓具是在中桶生产的过程中常见到的一种机械，它的一般具有一副夹钳配合一些气缸进行工作，在工作的过程中可以牢牢夹住货桶，随后对中桶进行搬运，还可以旋转90度使货桶竖着或横着搬运，相较于传统的人力搬运更加省力。

在现有技术中，市场上的中桶抓具大多只用一副抓具，单次运行只能运输搬运一个中桶，工作效率较低，而且大多数使用的抓具为半自动化，在中桶搬运的过程中可能需要消耗大量的人力，较为不便，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中桶抓具，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种中桶抓具，包括固定吊装架，所述固定吊装架下端固定连接有吊装机架，所述吊装机架下端安装有滑轨，所述滑轨下端安装有支撑板，所述支撑板上端安装有两个相对称的锁定气缸，所述锁定气缸位于滑轨内侧，所述支撑板上端安装有支撑架，所述支撑架位于两个锁定气缸之间，所述支撑架上端安装有吊装气缸，所述支撑板下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑，所述固定支撑下端转动连接有吊装爪，所述吊装爪下侧设有中桶，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。

进一步地，所述滑轨包括吊装机架下端固定连接的两个相对称的直线导轨，所述直线导轨外端滑动连接有多个滑块，所述滑块与支撑板固定连接，可以实现抓具能够按照需要调节至合适的间距，并且保证搬运中桶时，中桶之间的距离保持不变。

进一步地，所述吊装气缸包括支撑架上端固定连接的动力气缸，所述动力气缸下端滑动连接有链接杆，所述链接杆贯穿支撑架和支撑板，所述链接杆下端固定连接有升降板，所述升降板外端转动连接有多个均匀分布的关节轴承，所述关节轴承与吊装爪转动连接，可以实现抓具能够快速的对需要搬运的中桶进行夹紧或松开，且在搬运的过程中不易发生松动脱落的现象。

进一步地，所述支撑板上端嵌设安装有石墨无油衬套，所述石墨无油衬套套设在链接杆外端，通过设置石墨无油衬套，可以对链接杆起到一定的保护作用，降低使用过程中的磨损。

进一步地，所述吊装爪的数量为四个，四个所述吊装爪分别位于中桶的四个方向，可以实现使得夹具能够牢固的夹紧中桶，使得中桶不易晃动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型，可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。

2、本实用新型通过设置滑轨，可以实现抓具能够按照需要调节至合适的间距，并且保证搬运中桶时，中桶之间的距离保持不变。

3、本实用新型通过设置吊装气缸，可以实现抓具能够快速的对需要搬运的中桶进行夹紧或松开，且在搬运的过程中不易发生松动脱落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体正视的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型支撑板正视的结构示意图；

图4为本实用新型支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型整体的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定吊装架；2、吊装机架；3、滑轨；301、直线导轨；302、滑块；4、支撑板；401、石墨无油衬套；5、锁定气缸；6、支撑架；7、吊装气缸；701、动力气缸；702、链接杆；703、升降板；704、关节轴承；8、固定支撑；9、吊装爪；10、中桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种中桶抓具，包括固定吊装架1，固定吊装架1下端固定连接有吊装机架2，吊装机架2下端安装有滑轨3，滑轨3下端安装有支撑板4，支撑板4上端安装有两个相对称的锁定气缸5，锁定气缸5位于滑轨3内侧，支撑板4上端安装有支撑架6，支撑架6位于两个锁定气缸5之间，支撑架6上端安装有吊装气缸7，支撑板4下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑8，固定支撑8下端转动连接有吊装爪9，吊装爪9下侧设有中桶10，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。

其中如图1和图2所示，滑轨3包括吊装机架2下端固定连接的两个相对称的直线导轨301，直线导轨301外端滑动连接有多个滑块302，滑块302与支撑板4固定连接，在锁定气缸5气缸杆外伸后，通过滑块302在直线导轨301外端进行滑动，从而带动支撑板4进行水平位置的调节，随后锁定气缸5气缸杆收缩，将抓具整体锁紧在直线导轨301上，从而可以实现抓具能够按照需要调节至合适的间距，并且保证搬运中桶时，中桶之间的距离保持不变。

其中如图1-4所示，吊装气缸7包括支撑架6上端固定连接的动力气缸701，动力气缸701下端滑动连接有链接杆702，链接杆702贯穿支撑架6和支撑板4，链接杆702下端固定连接有升降板703，升降板703外端转动连接有多个均匀分布的关节轴承704，关节轴承704与吊装爪9转动连接，通过设置吊装气缸7，通过将动力气缸701下端的链接杆702伸出，使得升降板703下移，最后通过关节轴承704带动多个吊装爪9同时收紧夹住中桶10，可以实现抓具能够快速的对需要搬运的中桶进行夹紧或松开，且在搬运的过程中不易发生松动脱落的现象。

其中如图1-5所示，支撑板4上端嵌设安装有石墨无油衬套401，石墨无油衬套401套设在链接杆702外端，通过设置石墨无油衬套401，可以对链接杆702起到一定的保护作用，降低使用过程中的磨损，吊装爪9的数量为四个，四个吊装爪9分别位于中桶10的四个方向，通过设置四个吊装爪9，可以使得夹具能够牢固的夹紧中桶，使得中桶不易晃动。

本实用新型中，设备安装好以后，锁定气缸5的气缸杆外伸，抓具整体可在直线导轨301上滑动，根据待转移桶的行距调整好距离，随后锁定气缸5的气缸杆收缩，将抓具整体锁紧在直线导轨301上，多个吊装气缸7的链接杆702外伸，使得升降板703向下移动，从而通过关节轴承704带动吊装爪9旋转，使得吊装爪9处于张开状态；当抓具整体下降到合适高度时，吊装气缸7的链接杆702回收，带动吊装爪9抓紧中桶10的外延卡槽，抓具整体上升，同时固定吊装架1在固定滑道上移动，将中桶10转移动预定位置后，抓具整体下降，到达合适位置后，吊装气缸7的链接杆702外伸，吊装爪9缓缓松开中桶10外壁，然后抓具整体上升，恢复到起始位置，重复上述工作，与现有技术相比，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种中桶抓具，包括固定吊装架(1)，其特征在于，所述固定吊装架(1)下端固定连接有吊装机架(2)，所述吊装机架(2)下端安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)下端安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)上端安装有两个相对称的锁定气缸(5)，所述锁定气缸(5)位于滑轨(3)内侧，所述支撑板(4)上端安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)位于两个锁定气缸(5)之间，所述支撑架(6)上端安装有吊装气缸(7)，所述支撑板(4)下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑(8)，所述固定支撑(8)下端转动连接有吊装爪(9)，所述吊装爪(9)下侧设有中桶(10)。

2.根据权利要求1所述的一种中桶抓具，其特征在于，所述滑轨(3)包括吊装机架(2)下端固定连接的两个相对称的直线导轨(301)，所述直线导轨(301)外端滑动连接有多个滑块(302)，所述滑块(302)与支撑板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中桶抓具，其特征在于，所述吊装气缸(7)包括支撑架(6)上端固定连接的动力气缸(701)，所述动力气缸(701)下端滑动连接有链接杆(702)，所述链接杆(702)贯穿支撑架(6)和支撑板(4)，所述链接杆(702)下端固定连接有升降板(703)，所述升降板(703)外端转动连接有多个均匀分布的关节轴承(704)，所述关节轴承(704)与吊装爪(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种中桶抓具，其特征在于，所述支撑板(4)上端嵌设安装有石墨无油衬套(401)，所述石墨无油衬套(401)套设在链接杆(702)外端。

5.根据权利要求1所述的一种中桶抓具，其特征在于，所述吊装爪(9)的数量为四个，四个所述吊装爪(9)分别位于中桶(10)的四个方向。

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