CN208413203U - 一种自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动上下料机，包括上料装置和下料装置，所述上料装置的末端设有安装平台，所述安装平台上设有机械手，所述安装平台上设有第一通孔，所述上料装置包括上料盘，所述上料盘与所述第一通孔配合，所述安装平台上设有第二通孔，所述下料装置包括下料盘，所述下料盘与所述第二通孔配合，所述机械手安装于所述第一通孔与第二通孔之间。采用这种方式，上料装置和下料装置一体化设置，节约空间，减少机械手的行程要求；机械手的安装位置可以方便一体化作业，减少机械手工作时的形成，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，更具体的说，涉及一种自动上下料机。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
现有的机械设备在自动上下料过程中大都只能半自动化操作，上料机或下料机为分体式，上料机或下料机与机械手的作业配合为分离方式，机械手较长，影响加工效率。
因此，如何提供一种自动上下料机，能够减少机械手行程，一体化作业，成为本领域亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了提供一种自动上下料机，能够减少机械手行程，一体化作业。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动上下料机，包括上料装置和下料装置，所述上料装置的末端设有安装平台，所述安装平台上设有机械手，所述安装平台上设有第一通孔，所述上料装置包括上料盘，所述上料盘与所述第一通孔配合，所述安装平台上设有第二通孔，所述下料装置包括下料盘，所述下料盘与所述第二通孔配合，所述机械手安装于所述第一通孔与第二通孔之间。
优选的，所述上料装置包括第一导轨，所述第一导轨上安装有可滑动的第一支撑架，所述上料盘放置在所述第一支撑架上。
优选的，所述上料装置还包括第一丝杠，所述第一支撑架设有与所述第一丝杠配合的第一螺母。
优选的，所述上料装置还包括第一动力部，所述第一动力部驱动所述第一丝杠转动，带动所述第一支撑架上下运动。
优选的，所述第一导轨设有两条，所述第一支撑架包括与两条第一导轨配合的第一滑块，所述第一滑块上安装有第一连接板，所述第一连接板上安装有至少两个第一支撑板，所述上料盘放置在所述第一支撑板上。
优选的，所述第一丝杠位于两条第一导轨之间，所述第一螺母安装在所述第一连接板上。
优选的，所述下料装置包括第二导轨，所述第二导轨上安装有可滑动的第二支撑架，所述上料盘放置在所述第二支撑架上。
优选的，所述下料装置还包括第二丝杠，所述第二支撑架设有与所述第二丝杠配合的第二螺母。
优选的，所述下料装置还包括第二动力部，所述第二动力部驱动所述第二丝杠转动，带动所述第二支撑架上下运动。
优选的，所述第二导轨设有两条，所述第二支撑架包括与两条第二导轨配合的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二连接板，所述第二连接板上安装有至少两个第二支撑板，所述上料盘放置在所述第二支撑板上。
本实用新型中的自动上下料机由于包括上料装置和下料装置，所述上料装置的末端设有安装平台，所述安装平台上设有机械手，所述安装平台上设有第一通孔，所述上料装置包括上料盘，所述上料盘与所述第一通孔配合，所述安装平台上设有第二通孔，所述下料装置包括下料盘，所述下料盘与所述第二通孔配合，所述机械手安装于所述第一通孔与第二通孔之间。采用这种方式，上料装置和下料装置一体化设置，节约空间，减少机械手的行程要求；机械手的安装位置可以方便一体化作业，减少机械手工作时的形成，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动上下料机的立体图；
图2是本实用新型实施例的自动上下料机的内部示意图；
图3是本实用新型实施例的自动上下料机的分解示意图。
附图标记：
1-上料装置，2-下料装置，3-安装平台，11-上料盘，12-第一导轨，13-第一支撑架，14-第一丝杠，15-第一螺母，16-第一动力部，17-第一滑块，18-第一连接板，19-第一支撑板，21-下料盘，22-第二导轨，23-第二支撑架，24-第二丝杠，25-第二螺母，26-第二动力部，27-第二滑块，28-第二连接板，29-第二支撑板，31-机械手，32-第一通孔，33-第二通孔。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例中以图示中自动上下料机平稳放置在水平台上的位置为准进行说明，即平稳放置在水平台后，水平台面为水平面，并以此状态分上和下。下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，本实施例公开一种自动上下料机，包括上料装置1和下料装置2，所述上料装置1的末端设有安装平台3，所述安装平台3上设有机械手31，所述安装平台3上设有第一通孔32，所述上料装置1包括上料盘11，所述上料盘11与所述第一通孔32配合，所述安装平台3上设有第二通孔33，所述下料装置2包括下料盘21，所述下料盘21与所述第二通孔33配合，所述机械手31安装于所述第一通孔32与第二通孔33之间。
本实用新型实施例中的自动上下料机由于包括上料装置1和下料装置2，所述上料装置1的末端设有安装平台3，所述安装平台3上设有机械手31，所述安装平台3上设有第一通孔32，所述上料装置1包括上料盘11，所述上料盘11与所述第一通孔32配合，所述安装平台3上设有第二通孔33，所述下料装置2包括下料盘21，所述下料盘21与所述第二通孔33配合，所述机械手31安装于所述第一通孔32与第二通孔33之间。采用这种方式，上料装置1和下料装置2一体化设置，节约空间，减少机械手31的行程要求；机械手31的安装位置可以方便一体化作业，减少机械手31工作时的形成，提高工作效率。
上料装置1包括第一导轨12，所述第一导轨12上安装有可滑动的第一支撑架13，所述上料盘11放置在所述第一支撑架13上。采用这种方式就可以通过第一支撑架13在第一导轨12上运动来带动上料盘11运动，从而运输物料。
上料装置1还包括第一丝杠14，所述第一支撑架13设有与所述第一丝杠14配合的第一螺母15。采用这种方式传动更加可靠方便，灵活性更高。
上料装置1还包括第一动力部16，所述第一动力部16驱动所述第一丝杠14转动，带动所述第一支撑架13上下运动。第一动力部16可以是气动动力或液压动力或电动机等，从而驱动第一丝杠14转动，这样就可以带动第一支撑架13上下运动，从而带动上料盘11运动。
第一导轨12设有两条，所述第一支撑架13包括与两条第一导轨12配合的第一滑块17，所述第一滑块17上安装有第一连接板18，所述第一连接板18上安装有至少两个第一支撑板19，所述上料盘11放置在所述第一支撑板19上。两条第一导轨12可以使第一支撑架13的安装更加稳定，通过第一连接板18连接可以使两边的第一支撑板19稳固为一体，保证结构的稳定性。
第一丝杠14位于两条第一导轨12之间，所述第一螺母15安装在所述第一连接板18上。第一丝杠14位于两条第一导轨12之间可以提高运输的稳定性，保证运输的安全和稳定。
下料装置2包括第二导轨22，所述第二导轨22上安装有可滑动的第二支撑架23，所述上料盘11放置在所述第二支撑架23上。采用这种方式就可以通过第二支撑架23在第二导轨22上运动来带动下料盘21运动，从而运输物料。
下料装置2还包括第二丝杠24，所述第二支撑架23设有与所述第二丝杠24配合的第二螺母25。采用这种方式传动更加可靠方便，灵活性更高。本实施例中第一丝杆和第二丝杠24相邻设置，第一导轨12和第二导轨22也相邻设置，机械手31安装在第一丝杠14和第二丝杠24的上方的位置。本实施例中还设有容纳上料盘11的上料井道和容纳下料盘21的下料井道，这样可以保护上料和下料的安全性，防止运输过程中物料的意外散落等。
下料装置2还包括第二动力部26，所述第二动力部26驱动所述第二丝杠24转动，带动所述第二支撑架23上下运动。第二动力部26可以是气动动力或液压动力或电动机等，从而驱动第二丝杠24转动，这样就可以带动第二支撑架23上下运动，从而带动上料盘11运动。
第二导轨22设有两条，所述第二支撑架23包括与两条第二导轨22配合的第二滑块27，所述第二滑块27上安装有第二连接板28，所述第二连接板28上安装有至少两个第二支撑板29，所述上料盘11放置在所述第二支撑板29上。两条第二导轨22可以使第二支撑架23的安装更加稳定，通过第二连接板28连接可以使两边的第二支撑板29稳固为一体，保证结构的稳定性。
第二丝杠24位于两条第二导轨22之间，所述第二螺母25安装在所述第二连接板28上。第二丝杠24位于两条第二导轨22之间可以提高运输的稳定性，保证运输的安全和稳定。
本实施例中上料装置1和下料装置2的功能也可以改变或互换，例如上料装置用于下料，下料装置用于上料等等。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上下料机，其特征在于，包括上料装置和下料装置，所述上料装置的末端设有安装平台，所述安装平台上设有机械手，所述安装平台上设有第一通孔，所述上料装置包括上料盘，所述上料盘与所述第一通孔配合，所述安装平台上设有第二通孔，所述下料装置包括下料盘，所述下料盘与所述第二通孔配合，所述机械手安装于所述第一通孔与第二通孔之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述上料装置包括第一导轨，所述第一导轨上安装有可滑动的第一支撑架，所述上料盘放置在所述第一支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述上料装置还包括第一丝杠，所述第一支撑架设有与所述第一丝杠配合的第一螺母。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述上料装置还包括第一动力部，所述第一动力部驱动所述第一丝杠转动，带动所述第一支撑架上下运动。
5.根据权利要求3所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述第一导轨设有两条，所述第一支撑架包括与两条第一导轨配合的第一滑块，所述第一滑块上安装有第一连接板，所述第一连接板上安装有至少两个第一支撑板，所述上料盘放置在所述第一支撑板上。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述第一丝杠位于两条第一导轨之间，所述第一螺母安装在所述第一连接板上。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述下料装置包括第二导轨，所述第二导轨上安装有可滑动的第二支撑架，所述上料盘放置在所述第二支撑架上。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述下料装置还包括第二丝杠，所述第二支撑架设有与所述第二丝杠配合的第二螺母。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述下料装置还包括第二动力部，所述第二动力部驱动所述第二丝杠转动，带动所述第二支撑架上下运动。
10.根据权利要求8所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述第二导轨设有两条，所述第二支撑架包括与两条第二导轨配合的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二连接板，所述第二连接板上安装有至少两个第二支撑板，所述上料盘放置在所述第二支撑板上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830216A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 航天科工智能机器人有限责任公司 | 一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置 |
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2018
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| CN112830216A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 航天科工智能机器人有限责任公司 | 一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置 |
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