CN219967245U - 配合移载机构夹取的供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种配合移载机构夹取的供料机构。其包括车床、设置在所述车床首端的供料机构、设置在所述车床和所述供料机构上方的移载机构，其所述供料机构包括供料箱、设置在所述供料箱侧边的抬升气缸，置于所述供料箱端部且受所述抬升气缸上下驱动的出料板、设置在所述出料板上的承接工装，所述承接工装包括安装在所述出料板上的底板、设置在所述底板两侧的限位板、设置在所述底板上的一对C字型承载块。本实用新型的有益之处：本技术方案在供料内设置出料结构，通过抬升气缸驱动，带动齿轮的出料，每组只出一组，用以配合移载机构夹取，结构简单，且保证取料的位置，大大提高了精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种配合移载机构夹取的供料机构。
背景技术
齿轮是社会生产中使用频繁的基础部件之一，现阶段利用人工在加工设备上定位装夹后进行加工，严重占据人力资源，同时加工效率低，无法保证企业生产效率和产品质量和企业优化生产成本的实施。
现有技术中，申请号为：CN201720462717.7，一种高精度齿轮精修车床，现有一种圆柱形的齿轮加工原件，为了方便配合此设备使用，保证机械手能够夹取到齿轮原件，因此需要设计出一种配合移载机构夹取的供料机构解决以上问题
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种配合移载机构夹取的供料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种配合移载机构夹取的供料机构，其包括车床、设置在所述车床首端的供料机构、设置在所述车床和所述供料机构上方的移载机构，其特征在于：所述供料机构包括供料箱、设置在所述供料箱侧边的抬升气缸，置于所述供料箱端部且受所述抬升气缸上下驱动的出料板、设置在所述出料板上的承接工装，所述承接工装包括安装在所述出料板上的底板、设置在所述底板两侧的限位板、设置在所述底板上的一对C字型承载块。
优选的，所述供料箱体内设置有倾斜设置的存料槽。
优选的，所述出料板外壁设置有滑轨、通过滑块与所述供料箱体内壁相连接，且在所述出料板两侧还设置有固定座，在所述固定座端部还设置有滚轮，且所述滚轮与所述供料箱体内壁相互顶持。
优选的，所述供料箱体还设置有限制座。
优选的，所述移载机构包括横移模组、受所述横移模组驱动纵移模组、受所述纵移模组驱动的机械手组件。
本实用新型的有益效果是：本技术方案在供料内设置出料结构，通过抬升气缸驱动，带动齿轮的出料，每组只出一组，用以配合移载机构夹取，结构简单，且保证取料的位置，大大提高了精度。
附图说明
图1为本实用新型一种配合移载机构夹取的供料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种配合移载机构夹取的供料机构的供料机构第一视角立体图；
图3为本实用新型一种配合移载机构夹取的供料机构的供料机构第二视角立体图；
图4为本实用新型一种配合移载机构夹取的供料机构的供料机构的局部示意图；
图中：1、车床；2、供料机构；3、移载机构；21、供料箱；22、抬升气缸；23、出料板；24、承接工装；241、底板；242、限位板；243、C字型承载块；211、存料槽；231、滑轨；232、滑块；233、固定座；234、滚轮；235、限制座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图4，一种配合移载机构夹取的供料机构，其包括车床1、设置在所述车床1首端的供料机构2、设置在所述车床1和所述供料机构2上方的移载机构3；
所述供料机构2包括供料箱21、设置在所述供料箱21侧边的抬升气缸22，置于所述供料箱21端部且受所述抬升气缸22上下驱动的出料板23、设置在所述出料板23上的承接工装24；
所述承接工装24包括安装在所述出料板23上的底板241、设置在所述底板241两侧的限位板242、设置在所述底板241上的一对C字型承载块243。
所述供料箱体21内设置有倾斜设置的存料槽211，由于待加工齿轮为缘主体，由于加工齿轮的特性，倾斜设置的存料槽方便齿轮向端部移动，便于将齿轮抬起。
所述出料板23外壁设置有滑轨231、通过滑块232与所述供料箱体21内壁相连接，且在所述出料板23两侧还设置有固定座233，在所述固定座端部还设置有滚轮234，且所述滚轮与所述供料箱体21内壁相互顶持。
所述供料箱体21还设置有限制座235，通过限位座235用来限制出料板23。
所述移载机构3包括横移模组、受所述横移模组驱动的机械手组件。
本实施案例，在未出料状态下，出料板23及其承接工装是置于供料箱21内的，且由于存料槽21呈倾斜设置，内部齿轮加工件均会沿着倾斜方向滚动，从而自主的滚落至C字型承载块243之内，被限制住，再通过抬升气22驱动出料板23向上抬起，同步带动承接工装24上移，带动被限位的齿轮抬升，C字型承载块243之间有供机械手组件夹取的空间，再配合横移模组驱动，机械手组件移动至齿轮的正上方，再驱动下移夹住齿轮，复位，并移动至车床，进行加工，以此往复，实现供料。
本实用新型的有益之处，本技术方案在供料内设置出料结构，通过抬升气缸驱动，带动齿轮的出料，每组只出一组，用以配合移载机构夹取，结构简单，且保证取料的位置，大大提高了精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种配合移载机构夹取的供料机构，其包括车床、设置在所述车床首端的供料机构、设置在所述车床和所述供料机构上方的移载机构，其特征在于：所述供料机构包括供料箱、设置在所述供料箱侧边的抬升气缸，置于所述供料箱端部且受所述抬升气缸上下驱动的出料板、设置在所述出料板上的承接工装，所述承接工装包括安装在所述出料板上的底板、设置在所述底板两侧的限位板、设置在所述底板上的一对C字型承载块。
2.根据权利要求1所述的一种配合移载机构夹取的供料机构，其特征在于：所述供料箱体内设置有倾斜设置的存料槽。
3.根据权利要求1所述的一种配合移载机构夹取的供料机构，其特征在于：所述出料板外壁设置有滑轨、通过滑块与所述供料箱体内壁相连接，且在所述出料板两侧还设置有固定座，在所述固定座端部还设置有滚轮，且所述滚轮与所述供料箱体内壁相互顶持。
4.根据权利要求2所述的一种配合移载机构夹取的供料机构，其特征在于：所述供料箱体还设置有限制座。
5.根据权利要求1所述的一种配合移载机构夹取的供料机构，其特征在于：所述移载机构包括横移模组、受所述横移模组驱动纵移模组、受所述纵移模组驱动的机械手组件。
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