CN204769418U - 自动点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动点胶装置；本实用新型包括磁芯轨道，磁芯轨道上方横向设置有由平移气缸驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸，升降气缸驱动有取料夹，磁芯轨道的送料前端配设有点胶座，点胶座上方配设有点胶针筒，点胶针筒由点胶气缸驱动；本实用新型由平移气缸、升降气缸控制取料夹的横向与纵向位置，由取料夹夹取磁芯后送入到点胶座，点胶气缸控制点胶针筒的胶水流出到磁芯上，完成自动点胶作业，实现自动化生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动点胶装置。
背景技术
电子元器件中的变压器，由骨架、磁芯组成，骨架现注塑加工好的，需要在“E”字型磁芯的凹部点上胶水，然后套于骨架上，使磁芯与骨架组装。目前，还没有专用的自动化设备，所以，前述加工工序只能通过人工来操作，生产效率非常低。
因此，基于上述现有的变压器加工的缺陷，需要对现有的变压器加工进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动点胶装置，该自动点胶装置解决了现有的变压器加工所存在的：不能自动化生产、生产效率非常低等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
自动点胶装置，包括磁芯轨道，磁芯轨道上方横向设置有由平移气缸驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸，升降气缸驱动有取料夹，磁芯轨道的送料前端配设有点胶座，点胶座上方配设有点胶针筒，点胶针筒由点胶气缸驱动。
机械手座纵向安装有电机，电机的转轴连接取料夹。
机械手座还安装有出料夹，点胶座的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座。
取料夹与出料夹的距离，与点胶座、出料座之间的距离相同。
取料夹的移动轨迹与磁芯轨道平行。
出料夹的移动轨迹与磁芯轨道平行。
本实用新型的有益效果在于：由平移气缸、升降气缸控制取料夹的横向与纵向位置，由取料夹夹取磁芯后送入到点胶座，点胶气缸控制点胶针筒的胶水流出到磁芯上，完成自动点胶作业，实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1，本实用新型自动点胶装置包括：磁芯轨道1、取料夹2、点胶针筒3、点胶座4、点胶气缸5、电机6、升降气缸7、平移气缸8、出料夹9、出料座10。
本实用新型包括磁芯轨道1，磁芯轨道1上方横向设置有由平移气缸8驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸7，升降气缸7驱动有取料夹2，磁芯轨道1的送料前端配设有点胶座4，点胶座4上方配设有点胶针筒3，点胶针筒3由点胶气缸5驱动。
本实用新型磁芯轨道1将磁芯送入，由平移气缸8、升降气缸7控制取料夹2的横向与纵向位置，由取料夹2夹取磁芯后送入到点胶座4，点胶气缸5控制点胶针筒3的胶水流出到磁芯上，完成自动点胶作业。
本实用新型磁芯轨道1将磁芯送入，一般送料时磁芯的状态与点胶所处的状态正好是旋转了90度，所以，机械手座纵向安装有电机6，电机6的转轴连接取料夹2，电机6可以带动取料夹2旋转。
进一步的，点好胶的磁芯要送出与骨架组装，如图中所示，本实用新型机械手座还安装有出料夹9，点胶座4的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座10，取料夹2与出料夹9的距离，与点胶座4、出料座10之间的距离相同，所以，取料点胶与出料的动作是同时完成的；而且，出料座10摆动时可将点胶后的磁芯插入骨架。
由于变压器具有两个磁芯，所以上述机构对称设置即可，一般只要一个磁芯点胶，所以用于点胶的装置只需要一套就行，其他结构对应删减即可。
本实用新型还涉及到一些安装支架、气缸等部件，在此不作赘述。
本实用新型结构简单，能够实现自动化生产，提高生产效率。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.自动点胶装置，其特征在于：包括磁芯轨道，磁芯轨道上方横向设置有由平移气缸驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸，升降气缸驱动有取料夹，磁芯轨道的送料前端配设有点胶座，点胶座上方配设有点胶针筒，点胶针筒由点胶气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：机械手座纵向安装有电机，电机的转轴连接取料夹。
3.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：机械手座还安装有出料夹，点胶座的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座。
4.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：取料夹与出料夹的距离，与点胶座、出料座之间的距离相同。
5.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：取料夹的移动轨迹与磁芯轨道平行。
6.根据权利要求3所述的自动点胶装置，其特征在于：出料夹的移动轨迹与磁芯轨道平行。
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|---|---|---|---|---|
| CN106807594A (zh) * | 2016-07-21 | 2017-06-09 | 东莞理工学院 | 一种板套产品全方位点胶组装机 |
| CN109013186A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 涂胶工装 |
| CN110918376A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 张家港科康智能科技有限公司 | 一种电子路牌led灯本体上料和点胶装置 |
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