CN206634769U - 一种机器人搬运模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人搬运模组，包括底板、隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，所述隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在底板上，隔磁片储料仓位于底板的一端，隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方，产品输送带、智能相机和机械手均安装在底板的另一端并且智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连。该装置通过隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，可以实现产品的全自动拍照和同步搬运，降低了操作者的劳动强度，提升了生产效率，极大的满足了生产需求，降低了生产成本从而提高了经济效益。

Description

一种机器人搬运模组

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产领域，具体是一种机器人搬运模组。

背景技术

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩，今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。磁铁分永久磁铁与软磁，永久磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列，软磁则是加上电等电流产生磁性，去掉软铁会慢慢失去磁性。随着科技的发展和工业化规模的扩大，人们采用生产线去生产磁铁。但是在为生产线上原料时，人们都是采用人力和机械结合的方式为生产线供料，劳动强度大，工作效率低，浪费了大量的人力和时间，这就降低了生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人搬运模组，包括底板、隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，所述隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在底板上，隔磁片储料仓位于底板的一端，隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方，产品输送带、智能相机和用于搬运原料的机械手均安装在底板的另一端并且智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连，S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同。

作为本实用新型进一步的方案：产品输送带包括背光源和平皮带，平皮带采用透光材料制作。

作为本实用新型进一步的方案：隔磁片储料仓的数量为2-5个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，操作简单方便，该装置通过隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，可以实现产品的全自动拍照和同步搬运，降低了操作者的劳动强度，提升了生产效率，极大的满足了生产需求，降低了生产成本从而提高了经济效益，使用效果好。

附图说明

图1为机器人搬运模组的立体图。

图2为机器人搬运模组的俯视图。

其中：1-底板，2-隔磁片储料仓，3-隔磁片振动盘，4-S型流道，5-产品输送带，6-智能相机，7-机械手。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种机器人搬运模组，包括底板1、隔磁片储料仓2、隔磁片振动盘3、S型流道4、产品输送带5、智能相机6和机械手7，所述隔磁片储料仓2、隔磁片振动盘3、S型流道4、产品输送带5、智能相机6和机械手7均安装在底板1上，隔磁片储料仓2位于底板1的一端，隔磁片振动盘3紧邻隔磁片储料仓2并且隔磁片储料仓2的出料口位于隔磁片振动盘3的正上方，产品输送带5、智能相机6和用于搬运原料的机械手7均安装在底板1的另一端并且智能相机6位于产品输送带5的正上方，隔磁片振动盘3通过S型流道4与产品输送带5相连，S型流道4、隔磁片储料仓2和隔磁片振动盘3的数量相同。产品输送带5包括背光源和平皮带，平皮带采用透光材料制作。隔磁片储料仓2的数量为2-5个。

本实用新型的工作原理是：原料从隔磁片储料仓2中落入隔磁片振动盘3，隔磁片振动盘3经过振动后通过S型流道4落入产品输送带5上，智能相机6对产品拍照，机械手7将产品搬运至充磁处并且进行喷码，喷码完成后，智能相机6对喷码后的产品拍照，机械手7把产品搬运至后端的收料工站即可。背光源为智能相机6提供拍照的光线，平皮带采用透光材料制作，不影响智能相机6的拍照效果。

该装置设计合理，结构简单，操作简单方便，该装置通过隔磁片振动盘3、S型流道4、产品输送带5、智能相机6和机械手7，可以实现产品的全自动拍照和同步搬运，降低了操作者的劳动强度，提升了生产效率，极大的满足了生产需求，降低了生产成本从而提高了经济效益，使用效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种机器人搬运模组，其特征在于，包括底板、隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，所述隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在底板上，隔磁片储料仓位于底板的一端，隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方，产品输送带、智能相机和用于搬运原料的机械手均安装在底板的另一端并且智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连，S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同。

2.根据权利要求1所述的机器人搬运模组，其特征在于，所述产品输送带包括背光源和平皮带，平皮带采用透光材料制作。

3.根据权利要求1或2所述的机器人搬运模组，其特征在于，所述隔磁片储料仓的数量为2-5个。