TWI416151B - 退磁偵測裝置及其退磁偵測方法 - Google Patents

Description

退磁偵測裝置及其退磁偵測方法

本發明係關於一種退磁偵測裝置及其退磁偵測方法；更具體而言，本發明之退磁偵測裝置及其退磁偵測方法，主要係藉由即時偵測功率控制單元之直流電源功率與標準功率之差異，判斷待測永磁式電機是否退磁。

由於材料科技蓬勃發展，使得高磁能積之永久磁鐵的製程技術日趨成熟，連帶使得相關產業受惠於此。舉例而言，國內外電動車產業近年來積極投入永磁式電動機之開發，即是希望藉由永久磁鐵之優異特性，使永磁式電動機可朝高功率密度及高效率等方向發展。

而當永磁式電動機應用於電動車之驅動裝置時，為了滿足電動車可以低轉速大轉矩及高轉速之條件操作，通常會對驅動裝置之永磁式電動機進行全域性弱磁控制，以達較理想的輸出效能。換言之，透過全域性弱磁控制，將可調整永磁式電動機於作動時之磁性，進一步控制電動車之驅動裝置於各種轉速及轉矩之操作。

然而，當對永磁式電動機進行全域性弱磁控制時，將會讓永磁式電動機之永久磁鐵長時間處於消磁磁場，進而使得永磁式電動機的轉子因為鐵損失而累積熱量，而一旦累積的熱量造成永久磁鐵之溫度超出其磁通密度-磁場強度曲線(即B-H曲線)之限制，將可能導致永久磁鐵呈現退磁狀態。進一步言，當永久磁鐵呈現退磁狀態時，永久磁鐵的磁通密度及矯頑磁場將遽然減弱，而此 退磁狀態為不可逆之現象，換言之，即使退磁後之永久磁鐵的溫度於後續過程中被降低，減弱的磁通密度及矯頑磁場仍無法還原至初始狀態。

據此，一旦永磁式電動機之永久磁鐵呈現退磁狀態，將造成永磁式電動機之運作轉矩遽然降低，進而使得以永磁電動機為驅動裝置之電動車發生異常。舉例而言，當永磁式電動機應用於電動車時，運作轉矩係根據駕駛踩油門的力道大小決定，而當永磁式電動機之永久磁鐵呈現退磁狀態時，將造成永磁式電動機之實際運作轉矩比使用者預期的小，如此一來，若永磁式電動機之永久磁鐵於行車過程中呈現退磁狀態時，將導致駕駛無法如預期地藉由油門操控電動車行駛，進而增加行車的危險性。

而於習知技術中，為了避免永磁式電動機過熱，通常會在永磁式電動機之定子中設置溫度感測元件，用以感測永磁式電動機於運作時之溫度。然而，設置於定子之溫度感測元件僅能針對定子的溫度變化進行量測，其並無法正確地感測到轉子的溫度，更遑論偵測永磁式電動機之永久磁鐵之溫度及其是否退磁，因此，若欲以偵測定子溫度之方式決定永磁式電動機整體之溫度，進而判斷永久磁鐵是否退磁，將具有相當程度之誤差與不確定性。

有鑑於此，如何有效且正確地偵測永磁式電動機是否呈現退磁狀態，確為該領域之業者亟需解決之問題。

本發明之在於提供一種退磁偵測裝置及其退磁偵測方法，其主要係用於電性連結至待測永磁式電動機之功率控制單元，且藉由 偵測電性連結至功率控制單元之直流電源之功率變化，判斷待測永磁式電機呈現退磁狀態。

為達上述目的，本發明提供一種退磁偵測裝置。該退磁偵測裝置用於電性連結至一待測永磁式電動機之一功率控制單元中，其中該功率控制單元更電性連結至一直流電源。該退磁偵測裝置包含一記憶體、一電壓感測器、一電流感測器及一電性連結至該記憶體、該電壓感測器及該電流感測器之處理單元。該記憶體用以儲存一標準功率值對應於一標準永磁式電動機之一標準轉矩值以及一標準轉速值之一對應關係。該電壓感測器，用以感測該直流電源之一待測電壓值，且該電流感測器，用以感測該直流電源之一待測電流值。該處理單元用以根據該待測電壓值以及該待測電流值計算該直流電源之一待測功率值，其中該待測功率值係對應於該待測永磁式電動機之一待測轉矩值以及一待測轉速值。該處理單元更基於該對應關係，於該待測轉矩值等於該標準轉矩值且該待測轉速值等於該標準轉速值時，判斷該待測功率值與該標準功率值之一差異，並根據該差異判斷該待測永磁式電機呈現一退磁狀態。

為達上述目的，本發明更提供一種用於一退磁偵測裝置之退磁偵測方法。該退磁偵測裝置係用於電性連結至一待測永磁式電動機之一功率單元中，其中該功率控制單元更電性連結一直流電源。該退磁偵測裝置包含一記憶體、一電壓感測器、一電流感測器以及一電性連結至該記憶體、該電壓感測器及該電流感測器之處理單元。該退磁偵測方法包含下列步驟：(a)令該記憶體儲存 一標準功率值對應於一標準永磁式電動機之一標準轉矩值以及一標準轉速值之一對應關係；(b)令該電壓感測器感測該直流電源之一待測電壓值；(c)令該電流感測器感測該直流電源之一待測電流值；(d)令該處理單元根據該待測電壓值以及該待測電流值計算該直流電源之一待測功率值，其中該待測功率值係對應於該待測永磁式電動機之一待測轉矩值以及一待測轉速值；以及(e)令該處理單元基於該對應關係，於該待測轉矩值等於該標準轉矩值且該待測轉速值等於該標準轉速值時，判斷該待測功率值與該標準功率值之一差異，並根據該差異判斷該待測永磁式電動機呈現一退磁狀態。

透過上述揭露之技術特徵，本發明之退磁偵測裝置及其退磁偵測方法將能有效且正確地偵測永磁式電動機是否呈現退磁狀態，進一步地確保使用永磁式電動機之電動車於行車時之安全性。

在參閱圖式及隨後描述之實施方式後，此技術領域具有通常知識者便可瞭解本發明之其他目的，以及本發明之技術手段及實施態樣。

以下將透過實施例來解釋本發明之內容。須說明者，本發明的實施例並非用以限制本發明須在如實施例所述之任何特定的環境、應用或特殊方式方能實施。因此，有關實施例之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以限制本發明，且本案所請求之範圍，以申請專利範圍為準。於以下實施例及圖式中，與本發明非直接 相關之元件已省略而未繪示，而圖式中各元件間之尺寸關係僅為求容易瞭解，非用以限制實際比例。

請先參考第1A圖，其為本發明第一實施例之一退磁偵測裝置11進行初始標準化之示意圖。退磁偵測裝置11於實際進行退磁偵測前，須先利用標準永磁電動機進行初始標準化之流程，以記錄正常之永磁式電動機於各種操作下之狀態。

首先，如第1A圖所示，退磁偵測裝置11用於電性連結至一標準永磁式電動機5之一功率控制單元1中，而功率控制單元1更電性連結至一直流電源3。其中，功率控制單元1更包含一電源轉換模組13，用以將單相直流電源3之直流電轉換為三相交流電，俾標準永磁式電動機5使用。退磁偵測裝置11包含一記憶體111、一電壓感測器113、一電流感測器115及一電性連結至記憶體111、電壓感測器113及電流感測器115之處理單元117。

須特別說明者，由於直流電源、功率控制單元及永磁式電動機所具有之基本功能以及彼此之間的連結關係可為所屬領域具通常知識者直接理解，於此不再贅述。而退磁偵測裝置11之各元件之功能及互動，將於下述之內容中詳細說明。

請繼續參閱第1A圖，退磁偵測裝置11於上線正式進行退磁偵測前，可先利用標準永磁式電動機5進行初始化之流程。具體而言，當直流電源3透過功率控制單元1，提供電力至標準永磁式電動機5時，設於功率控制單元1之退磁偵測裝置11便可利用電壓感測器113以及電流感測器115，分別感測直流電源3之一標準電壓值20以及一標準電流值22。

接著，標準永磁式電動機透過標準加載裝置，可產生一標準轉矩值42以及一標準轉速值44，並將標準轉矩值42以及標準轉速值44回傳至處理單元117。同時，電壓感測器113以及電流感測器115分別將各自所感測之標準電壓值20以及標準電流值22傳送至處理單元117，而處理單元117便據以計算一標準功率值24。如此一來，透過前述設置，處理單元117將可據以獲知標準功率值24與標準永磁式電動機5之標準轉矩值42以及標準轉速值44間之相對關係。

請一併參考第1B圖，其為標準功率值24與標準轉矩值42以及標準轉速值44間之相對關係示意圖。具體而言，處理單元117於獲知標準功率值24與標準永磁式電動機5之標準轉矩值42以及標準轉速值44間之相對關係後，便將其以一對應關係26之形式記錄於記憶體111中。更進一步來說，對應關係26於記憶體111中之儲存方式，可以表格之方式解釋，如圖所示，標準功率值24係對應於標準轉矩值42與標準轉速值44，換言之，當標準永磁式電動機5之轉矩以及轉速分別達到標準轉矩值42以及標準轉速值44時，其所應對應之輸出功率即為標準功率值24。

經由前述之方式，退磁偵測裝置將可記錄永磁式電動機於正常運作時其功率輸出與轉矩以及轉速之關係，而後，當其他同性質之永磁式電動機於使用時，退磁偵測裝置將可據以判斷是否有退磁狀況產生。詳言之，請接著參閱第1C圖，其為本發明第一實施例之退磁偵測裝置11進行退磁測試之示意圖，如圖所示，原用以初始標準化流程之標準永磁式電動機5已替換為一待測永磁 式電動機7。

須特別說明者，待測永磁式電動機7與其他元件(如功率控制單元1以及退磁偵測裝置11)間之連結關係與標準永磁式電動機5與其他元件間之連結關係相同，於此不再贅述。另外，為了便於說明，第一實施例之退磁偵測裝置11係應用於標準永磁式電動機5以進行初始標準化，並同時應用於待測永磁式電動機7以判斷是否有退磁現象發生，然而，其並非用以限制本發明之實施態樣，本領域之技術人員可根據前述之內容，輕易以同功能之不同退磁偵測裝置，分別應用於標準永磁式電動機以及待測永磁式電動機上。

而於退磁測試中，類似地，當直流電源3透過功率控制單元1，提供電力至待測永磁式電動機7時，設於功率控制單元1之退磁偵測裝置11便可利用電壓感測器113以及電流感測器115，分別感測直流電源3之一待測電壓值21以及一待測電流值23。接著，電壓感測器113以及電流感測器115分別將各自所感測之待測電壓值21以及待測電流值23傳送至處理單元117，而處理單元117便根據待測電壓值21以及待測電流值23計算一待測功率值(未繪示)。

同樣地，待測永磁式電動機7於不同待測轉矩43及待測轉速45時，可測得電壓感測器113以及電流感測器115所感測到之待測電壓值21與待測電流值23，並將待測電壓值21以及待測電流值23值回傳至處理單元117，如此一來，處理單元117將可據以獲知該待測功率值與待測永磁式電動機7之待測轉矩值43以及 待測轉速值45間之相對關係。

接著，由於退磁偵測裝置11之記憶體111儲有標準功率值24，因此，當待測轉矩值43等於標準轉矩值42且待測轉速值45等於標準轉速值44時，處理單元117便可據以判斷該待測功率值與標準功率值24之一差異(未繪示)，並且根據該差異判斷待測永磁式電機7是否呈現一退磁狀態。

詳言之，當待測轉矩值43等於標準轉矩值42且待測轉速值45等於標準轉速值44時，若待測永磁式電動機7未呈現退磁狀態，則該待測功率值與標準功率值24理論上應相同，或兩者之間之差異應落在合理之範圍。反之，若待測永磁式電動機7已呈現退磁狀態，則該待測功率值與標準功率值24間將有著明顯之差異。是故，藉由該待測功率值與標準功率值24間之差異，可輕易地判斷待測永磁式電機7是否呈現退磁狀態。

須特別強調者，透過前述揭露之內容，本發明之退磁偵測裝置11亦可輕易地應用於具雙永磁式電動機之系統上，換言之，本發明之退磁偵測裝置11可於功率控制單元1同時電性連結於標準永磁式電動機5及待測永磁式電動機7時，對待測永磁式電動機7進行退磁測試。具體而言，當標準永磁式電動機5與待測永磁式電動機7同時位於系統內時，本發明之退磁偵測裝置11可同時進行前述針對標準永磁電動機5之初始標準化流程，以及針對待測永磁式電動機7之測試。

另外，處理單元117更可用以根據標準功率值24定義一標準功率範圍(未繪示)，並於該待測功率值與標準功率值24間之差 異超出該標準功率範圍時，判斷待測永磁式電動機7呈現該退磁狀態。舉例而言，於第一實施例中，該標準功率範圍可介定於標準功率值24之百分之八十至百分之一百二十間。如此一來，處理單元117可藉由該標準功率範圍之定義，可降低外在因素所造成之誤判，進而增加判斷待測永磁式電動機7是否呈現退磁狀態之彈性。然前述該標準功率範圍之介定並非用以限制本發明之實施態樣，其可根據環境之不同進行相對應之調整。

須特別說明者，為便於理解，第一實施例僅以單一標準功率值與一組標準轉矩值以及標準轉速值之對應關係闡述本發明之概念，然其並非用以限制本發明對應關係之實施態樣，本領域之技術人員將可藉由前述所揭之內容，輕易獲知不同標準功率值與不同組之標準轉矩值以及標準轉速值之對應關係。

具體而言，本發明之電壓感測器以及電流感測器可因應標準永磁式電動機之不同標準轉矩值以及標準轉速值，感測出不同之直流電源標準電壓值以及標準電流值，而處理單元便可根據測得之標準電壓值及標準電流值，計算出對應於不同標準轉矩值以及標準轉速值之複數標準功率值，並將其儲存至記憶體中。

據此，處理單元可根據待測永磁式電動機當下之待測轉矩值以及待測轉速值，即時地計算出待測功率值，隨後再於記憶體中，搜尋出與待測轉矩值以及待測轉速值相同之標準轉矩值以及標準轉速值所對應之標準功率值，最後再以搜尋出之標準功率值作為判斷基礎，若待測功率值與標準功率值比較係有差異，則表示待測永磁式電動機之運作狀況與標準永磁式電動機之運作狀況 不同，因此便可據以判斷待測永磁式電機呈現退磁狀態。

須另外說明者，功率控制單元中通常具有微控制單元(micro control unit,MCU)，其亦包含記憶體及處理器，因此，於不同之實施態樣中，退磁偵測裝置之記憶體及處理單元可與功率控制單元之微控制單元各自負責不同之運作程序，然若考量成本以及電子元件配置之因素，亦可將退磁裝置之記憶體及處理單元所負責之運作程序嵌入功率控制單元之微控制單元所包含之記憶體及處理單元中。據此，本發明並不限制退磁偵測裝置之記憶體以及處理單元之實施態樣。

本發明之第二實施例係一退磁偵測方法，其可用於一退磁偵測裝置(如第一實施例之退磁偵測裝置11)。該退磁偵測裝置於上線進行退磁偵測前，須先針對標準永磁電動機進行初始標準化之流程，用以記錄正常之永磁式電動機於各種操作下之狀態。其中，該退磁偵測裝置係用於電性連結至一標準永磁式電動機之一功率單元中，該功率控制單元更電性連結一直流電源。該退磁偵測裝置包含一記憶體、一電壓感測器、一電流感測器以及一電性連結至該記憶體、該電壓感測器及該電流感測器之處理單元，初始標準化流程如下。

請先參考第2A圖，其為本發明第二實施例之退磁偵測方法初始標準化之流程圖。首先，執行步驟S201，令該電壓感測器於該功率控制單元連結該標準永磁式電動機時，感測該直流電源之一標準電壓值。接著，執行步驟S203，令該電流感測器於該功率控制單元連結該標準永磁式電動機時，感測該直流電源之一標 準電流值。隨後，執行步驟S205，令該處理單元根據該標準電壓值以及該標準電流值計算該標準功率值。

需特別說明者，該標準永磁式電動機係基於不同標準轉矩值以及標準轉速值下，由電壓感測器以及電流感測器感測到之該標準電壓值與該標準電流值，並將該標準電壓值以及該標準電流值回傳至該處理單元，如此一來，該處理單元將可據以獲知該標準功率值與該標準永磁式電動機之該標準轉矩值以及該標準轉速值間之相對關係。

透過前述之方式便可獲知，在標準情況下，永磁式電動機於正常運作時其功率輸出與轉矩以及轉速之關係，並據以進行記錄。而後，當其他同性質之永磁式電動機於使用時，將可據以判斷是否有退磁狀況產生。接著，請接著參閱第2B圖，其為本發明第二實施例之退磁偵測方法進行退磁測試之流程圖。

詳言之，於進行退磁測試前，原用以初始標準化之該標準永磁式電動機已替換為一待測永磁式電動機。該待測永磁式電動機與其他元件(如功率控制單元以及退磁偵測裝置)間之連結關係與該標準永磁式電動機與其他元件間之連結關係相同，於此不再贅述。執行步驟S211，令該記憶體儲存該標準功率值對應於該標準轉矩值以及該標準轉速值之一對應關係。須特別說明者，步驟S211亦可於前述初始標準化流程時執行，其主要之目的係，於該記憶體中儲存標準之功率、轉矩及轉速之對應關係。

接著，執行步驟S213，令該電壓感測器感測該直流電源之一待測電壓值。執行步驟S215，令該電流感測器感測該直流電源 之一待測電流值。需說明者，上述步驟S213與步驟S215之執行順序係可相互對調，亦可以同時執行，並不受限於此。

隨即，執行步驟S217，令該處理單元根據該待測電壓值以及該待測電流值計算該直流電源之一待測功率值，其中該待測功率值係對應於該待測永磁式電動機之一待測轉矩值以及一待測轉速值。如此一來，執行步驟219，令該處理單元基於該對應關係，於該待測轉矩值等於該標準轉矩值，且該待測轉速值等於該標準轉速值時，判斷該待測功率值與該標準功率值之一差異，並根據該差異判斷該待測永磁式電動機是否呈現一退磁狀態。

更詳細來說，執行步驟221，令該處理單元根據該標準功率值定義一標準功率範圍。類似地，於第二實施例中，該標準功率範圍可介定於該標準功率值之百分之八十至百分之一百二十之間。接著，執行步驟S223，令該處理單元於判斷該差異是否超出該標準功率範圍，若是，則執行步驟S225，判斷該待測永磁式電動機呈現該退磁狀態；反之，執行步驟S227，判斷該待測永磁式電動機並未產生退磁。同樣地，前述該標準功率範圍之介定並非用以限制本發明之實施態樣，其可根據環境之不同進行相對應之調整。

須特別強調者，由於初始標準化所得知結果可重複使用於同類型之待測永磁式電動機中，因此步驟S201、步驟S203及步驟S205所執行之初始標準化流程可無需重複操作。換言之，當該標準功率值與該標準轉矩以及該標準轉速之對應關係為已知時，該退磁偵測裝置可省略步驟S201、步驟S203及步驟S205，直接執行步 驟S211，令該記憶體儲存該對應關係。

更者，除了上述操作，第二實施例亦能執行第一實施例所描述之所有步驟及流程，所屬技術領域具有通常知識者可直接瞭解第二實施例如何執行上述第一實施例之所有步驟及流程，故不贅述。

綜上所述，本發明之退磁偵測裝置及其退磁偵測方主要係用於電性連結至待測永磁式電動機之功率控制單元中，並藉由偵測電性連結至該功率控制單元之直流電源之功率變化，判斷待測永磁式電機是否呈現退磁狀態。因此，本發明之退磁偵測裝置及其退磁偵測方法將能有效且正確地偵測永磁式電動機是否呈現退磁狀態，進一步地確保使用永磁式電動機之電動車於行車時之安全性。

上述之實施例僅用來舉例本發明之實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，並非用來限制本發明之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，且本發明之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

1‧‧‧功率控制單元

11‧‧‧退磁偵測裝置

111‧‧‧記憶體

113‧‧‧電壓感測器

115‧‧‧電流感測器

117‧‧‧處理單元

20‧‧‧標準電壓值

21‧‧‧待測電壓值

22‧‧‧標準電流值

23‧‧‧待測電流值

24‧‧‧標準功率值

26‧‧‧對應關係

3‧‧‧直流電源

42‧‧‧標準轉矩值

43‧‧‧待測轉矩值

44‧‧‧標準轉速值

45‧‧‧待測轉速值

5‧‧‧標準永磁式電動機

7‧‧‧待測永磁式電動機

第1A圖係本發明第一實施例之退磁偵測裝置進行初始標準化之示意圖；第1B圖係本發明第一實施例之標準功率值與標準轉矩值以及標準轉速值間之相對關係示意圖；第1C圖係本發明第一實施例之退磁偵測裝置進行退磁測試之 示意圖；第2A圖係本發明第二實施例之退磁偵測方法初始標準化之流程圖；以及第2B圖係本發明第二實施例之退磁偵測方法進行退磁測試之流程圖。

Claims (8)

1. 一種退磁偵測裝置，用於電性連結至一待測永磁式電動機之一功率控制單元中，該功率控制單元更電性連結至一直流電源，該退磁偵測裝置包含：一記憶體，用以儲存一標準功率值對應於一標準永磁式電動機之一標準轉矩值以及一標準轉速值之一對應關係；一電壓感測器，用以感測該直流電源之一待測電壓值；一電流感測器，用以感測該直流電源之一待測電流值；一處理單元，電性連結至該記憶體、該電壓感測器及該電流感測器，用以根據該待測電壓值以及該待測電流值計算該直流電源之一待測功率值，其中，該待測功率值係對應於該待測永磁式電動機之一待測轉矩值以及一待測轉速值；其中，該處理單元更基於該對應關係，於該待測轉矩值等於該標準轉矩值且該待測轉速值等於該標準轉速值時，判斷該待測功率值與該標準功率值之一差異，並根據該差異判斷該待測永磁式電機呈現一退磁狀態。
2. 如請求項1所述之退磁偵測裝置，其中該處理單元更用以根據該標準功率值定義一標準功率範圍，並於該差異超出該標準功率範圍時，判斷該永磁式電動機呈現該退磁狀態。
3. 如請求項2所述之退磁偵測裝置，其中該標準功率範圍係介於該標準功率值之百分之八十至百分之一百二十之間。
4. 如請求項1所述之功率控制裝置，其中該標準功率值係由該處理單元當該功率控制單元連結該標準永磁式電動機時，根據該電壓感測器所感測該直流電源之一標準電壓值以及該電 流感測器所感測該直流電源之一標準電流值所計算而得。
5. 一種用於一退磁偵測裝置之退磁偵測方法，該退磁偵測裝置係用於電性連結至一待測永磁式電動機之一功率單元中，該功率控制單元更電性連結一直流電源，該退磁偵測裝置包含一記憶體、一電壓感測器、一電流感測器以及一電性連結至該記憶體、該電壓感測器及該電流感測器之處理單元，該退磁偵測方法包含下列步驟：(a)令該記憶體儲存一標準功率值對應於一標準永磁式電動機之一標準轉矩值以及一標準轉速值之一對應關係；(b)令該電壓感測器感測該直流電源之一待測電壓值；(c)令該電流感測器感測該直流電源之一待測電流值；(d)令該處理單元根據該待測電壓值以及該待測電流值計算該直流電源之一待測功率值，其中，該待測功率值係對應於該待測永磁式電動機之一待測轉矩值以及一待測轉速值；以及(e)令該處理單元基於該對應關係，於該待測轉矩值等於該標準轉矩值且該待測轉速值等於該標準轉速值時，判斷該待測功率值與該標準功率值之一差異，並根據該差異判斷該待測永磁式電動機呈現一退磁狀態。
6. 如請求項5所述之退磁偵測方法，其中該步驟(e)更包含下列步驟：(e1)令該處理單元根據該標準功率值定義一標準功率範圍；(e2)令該處理單元於該差異超出該標準功率範圍時， 判斷該待測永磁式電動機呈現該退磁狀態。
7. 如請求項6所述之退磁偵測方法，其中該標準功率範圍係介於該標準功率值之百分之八十至百分之一百二十之間。
8. 如請求項5所述之退磁偵測方法，更於步驟(a)前包含下列步驟：(a1)令該電壓感測器於該功率控制單元連結該標準永磁式電動機時，感測該直流電源之一標準電壓值；(a2)令該電流感測器於該功率控制單元連結該標準永磁式電動機時，感測該直流電源之一標準電流值；(a3)令該處理單元根據該標準電壓值以及該標準電流值計算該標準功率值。