CN205038329U - 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置 - Google Patents
一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205038329U CN205038329U CN201520795176.0U CN201520795176U CN205038329U CN 205038329 U CN205038329 U CN 205038329U CN 201520795176 U CN201520795176 U CN 201520795176U CN 205038329 U CN205038329 U CN 205038329U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- main control
- control system
- magnetizes
- trapezoidal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置。其特征在于包括机架、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机,送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连。本实用新型的有益效果:1.本实用新型是一种磁钢充磁检测输送集成化装置,实现了高效率作业,由之前人工90-110Pcs/h的产能提高到1000Pcs/h左右,效率提高了约10倍;2.检测结果不存在人工误差,精确可靠;充磁一致性较好;3.由于自动一体化,工人只需加料即可,节省了人力;4.原有方式充磁线圈及充磁电源浪费很大,现有方式很大程度上节约了能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置。
背景技术
磁通检测是评价磁性材料性能高低及一致性控制的重要参数,尤其是性能难以检测的异形磁钢,目前梯形磁钢(如图1所示)磁通检测,存在以下问题:需人工将梯形磁钢装入夹具,充磁后将磁钢及夹具整体嵌入亥姆霍兹线圈,由于充磁方向沿两斜边的横截面,难以一次充饱和且充磁一致性较差;检测效率约90~110Pcs/h,严重影响生产效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置的技术方案。
所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于包括机架、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机,送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连;
送料装置包括自动排序振动盘、振动盘支架、送料轨道、送料气缸和感应器,自动排序振动盘设置在振动盘支架上,感应器和送料气缸设置在送料轨道末端,且送料气缸与送料轨道垂直,送料气缸和感应器均与控制主机相连;
自动抓取装置包括机械手、机械手链条、链条驱动电机、机械手链条移动轨道和机械手升降支架,机械手设置在机械手升降支架上,机械手升降支架设置在机械手链条一端,机械手链条在链条驱动电机带动下运行在机械手链条移动轨道上,链条驱动电机设置在机械手链条移动轨道一端且与控制主机相连,机械手链条移动轨道通过支撑杆设置在机架上;送料气缸的最大行程处为抓取工位,抓取工位为机械手的初始位置;
充磁装置包括磁通计、充磁线圈和充磁通道,充磁线圈与磁通计和设置在机架一侧的充磁机相连,磁钢放置在充磁通道上,磁通计检测磁钢的磁通并反馈信息给控制主机;
分选落料装置包括出料口、落料管道和产品收集盒,出料口设置在机械上,出料口下方通过落料管道与产品收集盒连通。
所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于还包括自动清洁装置,自动清洁装置上设置有吹气口,吹气口通过电磁阀与气源连通,电磁阀与控制主机相连,吹气口设置在送料气缸一侧和充磁通道一侧。
所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于所述机架上设置有显示屏,显示屏与控制主机相连。
所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于所述机械手运行在抓取工位、充磁通道和出料口之间。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型是一种磁钢充磁检测输送集成化装置,实现了高效率作业,由之前人工90-110Pcs/h的产能提高到1000Pcs/h左右,效率提高了约10倍;
2.检测结果不存在人工误差,精确可靠;充磁一致性较好;
3.由于自动一体化,工人只需加料即可,节省了人力;
4.原有方式充磁线圈及充磁电源浪费很大,现有方式很大程度上节约了能源。
附图说明
图1为梯形磁钢的结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图中:1-自动排序振动盘,2-送料轨道,3-磁通计,4-机械手链条移动轨道,5-机械手,6-显示屏,7-送料气缸,8-充磁线圈,9-自动清洁装置,10-出料口,11-落料管道,12-产品收集盒,13-充磁机,14-控制主机,15-振动盘支架,16-机架,17-机械手升降支架,18-磁钢。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明:
一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,包括机架16、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机14,送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连。
送料装置包括自动排序振动盘1、振动盘支架15、送料轨道2、送料气缸7和感应器(图中未示出),自动排序振动盘1设置在振动盘支架15上,感应器和送料气缸7设置在送料轨道2末端,且送料气缸7与送料轨道2垂直,送料气缸和感应器均与控制主机相连。
自动抓取装置包括机械手5、机械手链条、链条驱动电机(图中未示出)、机械手链条移动轨道4和机械手升降支架17,机械手5设置在机械手升降支架17上,机械手升降支架17设置在机械手链条一端,机械手链条在链条驱动电机带动下运行在机械手链条移动轨道4上,链条驱动电机设置在机械手链条移动轨道一端且与控制主机相连,机械手链条移动轨道通过支撑杆设置在机架上;送料气缸7的最大行程处为抓取工位,抓取工位为机械手的初始位置,机械手运行在抓取工位、充磁通道和出料口之间。
充磁装置包括磁通计3、充磁线圈8和充磁通道,充磁线圈8与磁通计3和设置在机架一侧的充磁机13相连,磁钢放置在充磁通道上,磁通计检测磁钢的磁通并反馈信息给控制主机。
分选落料装置包括出料口10、落料管道11和产品收集盒12,出料口设置在机械上,出料口下方通过落料管道与产品收集盒连通。
本实用新型还包括自动清洁装置,自动清洁装置9上设置有吹气口,吹气口通过电磁阀与气源连通,电磁阀与控制主机相连,吹气口设置在送料气缸一侧和充磁通道一侧。
在机架16上设置有显示屏6,显示屏与控制主机相连。
本实用新型梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置的检测方法,包括如下流程:
1)磁钢18通过自动排序振动盘排列后送入送料轨道,通过感应器探测磁钢在送料轨道的位置,感应器将探测信号反馈给控制主机,当感应器检测到磁钢时,控制主机控制送料气缸动作,将磁钢推入抓取工位,然后位于送料气缸处的吹气口对磁钢进行吹扫(因送料过来的磁钢表面会有悬浮物,会影响充磁);
2)机械手动作,将磁钢夹取至充磁线圈的充磁通道上(位于充磁通道处的吹气口定时动作,对充磁通道进行吹扫,这样可以减少杂质对充磁和磁通检测的影响),进行自动充磁且测量,测量标准分合格、低档和高档,每一档对应一个出料口,磁通检测完毕并自动判断结果后,由机械手自动夹取磁钢放入相应档位的出料口,磁钢通过落料轨道进入相应的产品收集盒内,控制主机内部进行计数统计,并将结果显示在显示屏上。
Claims (4)
1.一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于包括机架、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机,送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连;
送料装置包括自动排序振动盘、振动盘支架、送料轨道、送料气缸和感应器,自动排序振动盘设置在振动盘支架上,感应器和送料气缸设置在送料轨道末端,且送料气缸与送料轨道垂直,送料气缸和感应器均与控制主机相连;
自动抓取装置包括机械手、机械手链条、链条驱动电机、机械手链条移动轨道和机械手升降支架,机械手设置在机械手升降支架上,机械手升降支架设置在机械手链条一端,机械手链条在链条驱动电机带动下运行在机械手链条移动轨道上,链条驱动电机设置在机械手链条移动轨道一端且与控制主机相连,机械手链条移动轨道通过支撑杆设置在机架上;送料气缸的最大行程处为抓取工位,抓取工位为机械手的初始位置;
充磁装置包括磁通计、充磁线圈和充磁通道,充磁线圈与磁通计和设置在机架一侧的充磁机相连,磁钢放置在充磁通道上,磁通计检测磁钢的磁通并反馈信息给控制主机;
分选落料装置包括出料口、落料管道和产品收集盒,出料口设置在机械上,出料口下方通过落料管道与产品收集盒连通。
2.根据权利要求1所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于还包括自动清洁装置,自动清洁装置上设置有吹气口,吹气口通过电磁阀与气源连通,电磁阀与控制主机相连,吹气口设置在送料气缸一侧和充磁通道一侧。
3.根据权利要求2所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于所述机架上设置有显示屏,显示屏与控制主机相连。
4.根据权利要求1所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置,其特征在于所述机械手运行在抓取工位、充磁通道和出料口之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520795176.0U CN205038329U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520795176.0U CN205038329U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205038329U true CN205038329U (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55297224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520795176.0U Active CN205038329U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205038329U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105203974A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-30 | 杭州科德磁业有限公司 | 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法 |
CN106646227A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-10 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种空心杯电机磁钢检测装置 |
CN109250230A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-22 | 宁波松科磁材有限公司 | 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线的物料传送装置 |
-
2015
- 2015-10-15 CN CN201520795176.0U patent/CN205038329U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105203974A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-30 | 杭州科德磁业有限公司 | 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法 |
CN106646227A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-10 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种空心杯电机磁钢检测装置 |
CN106646227B (zh) * | 2016-11-07 | 2019-08-13 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种空心杯电机磁钢检测装置 |
CN109250230A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-22 | 宁波松科磁材有限公司 | 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线的物料传送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105203974A (zh) | 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法 | |
CN205038329U (zh) | 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置 | |
CN201196632Y (zh) | 钢瓶在线自动检测荧光磁粉探伤机 | |
CN203740167U (zh) | 电感自动测试包装设备 | |
CN109047042B (zh) | 一种磁钢充磁、检测和分选一体化设备 | |
CN205217407U (zh) | 一种底板智能测试装置 | |
CN205437966U (zh) | 一种数控机床上下料机器人系统 | |
CN207808788U (zh) | 一种铅酸蓄电池激光打码线 | |
CN103090794B (zh) | 穴盘种苗质量检测装置 | |
CN203764565U (zh) | 一种磁芯磁通量在线检测分检机 | |
CN204760164U (zh) | 一种充磁机 | |
CN206321603U (zh) | 磁粉探伤用夹持装置 | |
CN202238298U (zh) | 一种新型除铁机 | |
CN203839153U (zh) | 一种自动充磁机 | |
CN207001696U (zh) | 一种旋转抓料装置 | |
CN205406549U (zh) | 一种el检测装置及自动串焊机 | |
CN101907604B (zh) | 连杆专用半自动交直流荧光磁探机组 | |
CN205050658U (zh) | 一种异形铝镍钴磁钢自动充磁装置 | |
CN108922762A (zh) | 一种变压器自动化加工生产装置 | |
CN108249156A (zh) | 一种用于软磁产品检测的送料装置 | |
CN209753852U (zh) | 桶身焊线自动定位与自动涨锥系统 | |
CN203325026U (zh) | 钻孔机的出料检测与计数装置 | |
CN209962873U (zh) | 一种电感磁芯加磁装置 | |
CN220106160U (zh) | 一种传感器充磁检测装置 | |
CN203108821U (zh) | 一种石英晶成品自动检测分选机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Green pond road in Tonglu County of Hangzhou city of Zhejiang Province Zhang 311500 No. 168 Patentee after: Hangzhou Kede Magnetic Industry Co., Ltd. Address before: Zhang Qing Tang County Road Hangzhou city Zhejiang province 311500 No. 168 Patentee before: Hangzhou Kede Magnetic Industry Co., Ltd. |