CN104882244A - 一种多极磁环全自动充磁生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多极磁环全自动充磁生产线，包括机架、充磁台、PLC控制器、充磁机、平推气缸、顶紧气缸、充磁夹具、光电传感器、震动料盘、排料导轨、入料导轨、出料导轨、落料口、收料箱；所述充磁台下设有充磁机、PLC控制器、收料箱和震动料盘，所述震动料盘通过上料导轨与排料导轨连通，所述排料导轨末端设置有光电传感器，所述排料导轨和出料导轨的垂直方向各设有一个平推气缸，所述入料导轨和出料导轨内侧设有充磁夹具，其外侧各设有一个顶紧气缸，所述顶紧气缸与充磁夹具同轴设置；所述充磁台上还设有落料口；本发明采用PLC控制器，批量自动充磁，磁环体与充磁夹具形状紧密配合定位，饱和充磁，节约能源消耗，提高充磁效率。

Description

一种多极磁环全自动充磁生产线

技术领域

本发明涉及一种磁铁充磁技术设备领域，特别涉及一种多极磁环全自动充磁生产线。

背景技术

钕铁硼磁体是当代磁性最强的永磁体，它不仅具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积、高性价比等优点，而且容易加工成各种尺寸，特别适用于各种性能、小型化、轻型化的电子产品。由钕铁硼永磁材料制作成的多极磁环产品，其磁性能需要对其充磁实现，通常使用永磁多极磁环自动充磁装置，包括机架、气缸、充磁夹具和控制杆，该装置利用二次充磁方式充磁，操作繁琐，充磁加工不连续；二次充磁时就不能达到饱和，充磁过程会有约10％左右数量的磁环不能充磁饱和，能源消耗大，增加生产成本，同时二次充磁，时间长，劳动强度大，充磁效率低，废品率高，影响正常生产。

现有技术中，钕铁硼磁环在出厂时都会充磁，现有的充磁都是手动进行充磁，其充磁速度较慢，充磁方式为人工将多个磁环体穿成一条，然后放入充磁夹具中压紧后，通过脚踏开关控制充磁机放电给磁体充磁，然后再将磁体从充磁夹具中取出完成整个过程；其现有技术的缺点是：生产效率低，人工充磁稳定性差会有没充到磁的现象，冲完磁后仍需检验挑选出不合格产品，不仅浪费人工而且也提高了产品报废率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多极磁环全自动充磁生产线，针对现有技术中的缺点，采用PLC控制器、充磁机、多个磁感应气缸、多个导轨和充磁夹具设计自动充磁生产线，能够对钕铁硼磁体批量自动充磁，提高充磁速度，磁环与充磁夹具形状紧密配合、有效定位，实现磁环饱和充磁，缩短充磁时间，节约能源消耗，提高充磁效率，降低废品率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种多极磁环全自动充磁生产线，包括机架、充磁台、PLC控制器、充磁机、平推气缸、平推杆、顶紧气缸、顶紧杆、充磁夹具、光电传感器、震动料盘、磁环体、上料导轨、排料导轨、入料导轨、出料导轨、落料口、收料箱，其特征在于：

所述机架和充磁台由金属材料焊接而成，所述充磁台下方设置有充磁机、PLC控制器和收料箱；所述PLC控制器设置于所述充磁机前部，所述PLC控制器面板上设置有多个控制开关，所述PLC控制器内部存储有自动生产线控制程序；所述充磁台侧后方装配有震动料盘，所述震动料盘内装填有磁环体，所述震动料盘通过上料导轨与排料导轨连通，所述排料导轨末端设置有光电传感器，所述排料导轨垂直方向设置有一个平推气缸，所述平推气缸连接有平推杆，所述平推杆推动磁环体至入料导轨内，所述入料导轨左侧设置有一个顶紧气缸，所述入料导轨右侧方向依次设置有充磁夹具、出料导轨、一个顶紧气缸；所述出料导轨垂直方向设置有一个平推气缸，二个所述顶紧气缸的顶紧杆指向充磁夹具方向，所述顶紧气缸与充磁夹具同轴设置；所述顶紧气缸上相对方向设置的顶紧杆按照充磁程序运动，将磁环体推送到充磁夹具内，充磁机放电充磁；充磁完成后将磁环体推出进入出料导轨，所述出料导轨垂直方向的平推气缸上连接有平推杆，所述平推杆将充磁完成的磁环体推送到落料口，所述磁环体经由落料口进入收料箱中；所述平推气缸、顶紧气缸、充磁夹具、排料导轨、入料导轨、出料导轨均螺接固定在所述充磁台上；所述平推气缸、顶紧气缸、光电传感器、充磁夹具、充磁机与所述PLC控制器电气信号连接。

所述平推气缸和顶紧气缸为磁感应气缸，所述平推杆和顶紧杆侧向设置有接近开关。

所述充磁夹具内部设置为环形通道，所述磁环体与环形通道紧密配合、有效定位，所述环形通道外部设置有充磁线圈，所述充磁线圈与充磁机电气连接。

所述环形通道内可容纳多个磁环体，所述环形通道内容纳磁环体的数量范围为10个至200个。

本发明的工作原理为：该全自动充磁生产线是通过PLC控制器自动控制运行，对磁环体进行放电充磁，按照预置的生产线控制程序，对震动料盘、二个平推气缸、二个顶紧气缸、充磁夹具、充磁机进行控制；收信平推气缸、顶紧气缸的磁感应信号，以及光电传感器和接近开关信号，并将信号反馈到PLC控制器，然后通过PLC控制发送指令控制生产线完成整个磁环体的充磁操作。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：采用PLC控制器、充磁机、多个磁感应气缸、多个导轨和充磁夹具设计自动充磁生产线，能够对钕铁硼磁体批量自动充磁，提高充磁速度，磁环与充磁夹具形状紧密配合、有效定位，实现磁环饱和充磁，缩短充磁时间，节约能源消耗，提高充磁效率，降低废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种多极磁环全自动充磁生产线俯视图示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种多极磁环全自动充磁生产线主视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架        2.充磁台      3.PLC控制器    4.充磁机

5.平推气缸    6.平推杆      7.顶紧气缸     8.顶紧杆

9.充磁夹具    10.光电传感器 11.震动料盘    12.磁环体

13.上料导轨   14.排料导轨   15.入料导轨    16.出料导轨

17.落料口     18.收料箱

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1和图2，本发明提供了一种多极磁环全自动充磁生产线，包括机架1、充磁台2、PLC控制器3、充磁机4、平推气缸5、平推杆6、顶紧气缸7、顶紧杆8、充磁夹具9、光电传感器10、震动料盘11、磁环体12、上料导轨13、排料导轨14、入料导轨15、出料导轨16、落料口17、收料箱18。

所述机架1和充磁台2由金属材料焊接而成，所述充磁台2下方设置有充磁机4、PLC控制器3和收料箱18；所述PLC控制器3设置于所述充磁机4前部，所述PLC控制器3面板上设置有多个控制开关，所述PLC控制器3内部存储有自动生产线控制程序；所述充磁台2侧后方装配有震动料盘11，所述震动料盘11内装填有磁环体12，所述震动料盘11通过上料导轨13与排料导轨14连通，所述排料导轨14末端设置有光电传感器10，所述排料导轨14垂直方向设置有一个平推气缸5，所述平推气缸5连接有平推杆6，所述平推杆6推动磁环体12至入料导轨15内，所述入料导轨15左侧设置有一个顶紧气缸7，所述入料导轨15右侧方向依次设置有充磁夹具9、出料导轨16、一个顶紧气缸7；所述出料导轨16垂直方向设置有一个平推气缸5，二个所述顶紧气缸7的顶紧杆8指向充磁夹具9方向，所述顶紧气缸7与充磁夹具9同轴设置；所述顶紧气缸7上相对方向设置的顶紧杆8按照充磁程序运动，将磁环体12推送到充磁夹具9内，充磁机4放电充磁；充磁完成后将磁环体12推出进入出料导轨16，所述出料导轨16垂直方向的平推气缸5上连接有平推杆6，所述平推杆6将充磁完成的磁环体12推送到落料口17，所述磁环体12经由落料口17进入收料箱18中；所述平推气缸5、顶紧气缸7、充磁夹具9、排料导轨14、入料导轨15、出料导轨16均螺接固定在所述充磁台2上；所述平推气缸5、顶紧气缸7、光电传感器10、充磁夹具9、充磁机4与所述PLC控制器3电气信号连接。

所述平推气缸5和顶紧气缸7为磁感应气缸，所述平推杆6和顶紧杆8侧向设置有接近开关。

所述充磁夹具9内部设置为环形通道，所述磁环体12与环形通道紧密配合、有效定位，所述环形通道外部设置有充磁线圈，所述充磁线圈与充磁机4电气连接。

所述环形通道内容纳磁环体12的数量范围为20个至120个。

本发明的具体实施操作步骤是：

1、震动料盘11将磁环体12经由上料导轨13，将磁环体12送入排料导轨14，磁环体12排列好以后，通过排料导轨14末端的光电传感器10，触发光电信号；

2、PLC控制器3接收到信号后，指挥平推气缸5通过平推杆6将磁环体12推送到入料导轨15上；

3、PLC控制器3接收到平推气缸5动作完成的信号后，左侧顶紧气缸7、右侧顶紧气缸7同时将磁环体12顶送到充磁夹具9的环形通道中心位置；

4、充磁夹具9在接收到左侧顶紧气缸7和右侧顶紧气缸7动作完成的信号后，由充磁机4放电，通过充磁线圈对充磁夹具9内的磁环体12进行充磁作业；

5、在接收到充磁完成的信号后，右侧顶紧气缸7退出，左侧顶紧气缸7将磁环体12推送到出料导轨16的位置；

6、在接收到顶紧气缸7动作完成的信号后，平推气缸5将充好磁的磁环体12推送到充磁台2上的落料口17，并经由落料口17落入到收料箱18内，自动充磁操作往复连续行运行，实现磁环体的自动化充磁生产。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：采用PLC控制器、充磁机、多个磁感应气缸、多个导轨和充磁夹具设计自动充磁生产线，能够对钕铁硼磁体批量自动充磁，提高充磁速度，磁环与充磁夹具形状紧密配合、有效定位，实现磁环饱和充磁，缩短充磁时间，节约能源消耗，提高充磁效率，降低废品率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种多极磁环全自动充磁生产线，其特征在于，包括机架、充磁台、PLC控制器、充磁机、平推气缸、平推杆、顶紧气缸、顶紧杆、充磁夹具、光电传感器、震动料盘、磁环体、上料导轨、排料导轨、入料导轨、出料导轨、落料口、收料箱；所述机架和充磁台由金属材料焊接而成，所述充磁台下方设置有充磁机、PLC控制器和收料箱；所述PLC控制器设置于所述充磁机前部，所述PLC控制器面板上设置有多个控制开关，所述PLC控制器内部存储有自动生产线控制程序；所述充磁台侧后方装配有震动料盘，所述震动料盘内装填有磁环体，所述震动料盘通过上料导轨与排料导轨连通，所述排料导轨末端设置有光电传感器，所述排料导轨垂直方向设置有一个平推气缸，所述平推气缸连接有平推杆，所述平推杆推动磁环体至入料导轨内，所述入料导轨左侧设置有一个顶紧气缸，所述入料导轨右侧方向依次设置有充磁夹具、出料导轨、一个顶紧气缸；所述出料导轨垂直方向设置有一个平推气缸，二个所述顶紧气缸的顶紧杆指向充磁夹具方向，所述顶紧气缸与充磁夹具同轴设置；所述顶紧气缸上相对方向设置的顶紧杆按照充磁程序运动，将磁环体推送到充磁夹具内，充磁机放电充磁；充磁完成后将磁环体推出进入出料导轨，所述出料导轨垂直方向的平推气缸上连接有平推杆，所述平推杆将充磁完成的磁环体推送到落料口，所述磁环体经由落料口进入收料箱中；所述平推气缸、顶紧气缸、充磁夹具、排料导轨、入料导轨、出料导轨均螺接固定在所述充磁台上；所述平推气缸、顶紧气缸、光电传感器、充磁夹具、充磁机与所述PLC控制器电气信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种多极磁环全自动充磁生产线，其特征在于，所述平推气缸和顶紧气缸为磁感应气缸，所述平推杆和顶紧杆侧向设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种多极磁环全自动充磁生产线，其特征在于，所述充磁夹具内设有环形通道，所述磁环体与环形通道紧密配合定位，所述环形通道外部设置有充磁线圈，所述充磁线圈与充磁机电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种多极磁环全自动充磁生产线，其特征在于，所述充磁夹具内的环形通道内容纳磁环体的数量范围为10个至200个。