CN108364748B - 高效自动充磁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效自动充磁机，包括有机架、落料机构、上料机构、充磁机构和排料机构；通过在落料机构上设有落料限位件和在上料机构上设有上料件，该上料件上设有第二通孔，该第二通孔能在竖直方向上排列多个物料，并将其推送进充磁机构上，接着，压杆和顶杆会将物料送进充磁器中充磁，这样每个流程下来能一次性充磁出多个磁环，有效的提高了充磁的效率，很好的解决了之前充磁效率低的问题，再藉由排料槽储满磁环后，还可以通过排料气缸和下料气缸将整排磁环有序地推到侧边的储料空间，每次排料槽满料后，排料板就打开，配合可以前后活动的第一挡板将满的物料排走，保证了磁环排走过程整齐有序，不凌乱，以及避免排料槽堵塞。

Description

高效自动充磁机

技术领域

本发明涉及充磁机领域技术，尤其是指一种高效自动充磁机。

背景技术

充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。

现有的充磁机包括手动充磁机和自动充磁机，手动的充磁机充磁效率低，使用不安全，现已淘汰，自动充磁机相比传统的手动充磁机在一定程度上提高了充磁效率。但是，现在大量的自动充磁机都是每次只能充磁一个磁环的，生产效率低下，加之传统充磁机对磁环充磁后直接下料，掉落至储料盘后凌乱，需要工作人员重新整理才可以包装，浪费人力物力，效率低下。所以需要一种新的技术来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效自动充磁机，其能有效解决现有之充磁机存在充磁效率低、对充磁后的产品凌乱无序的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高效自动充磁机，包括有

一机架，提供工作台；

一落料机构，所述落料机构包括有螺旋式震动机和落料限位件，该螺旋式震动机和落料限位件均设置在上工作台上，该落料限位件上设有一储料槽，该储料槽的入料口与螺旋式震动机的送料管相连通，该落料限位件上设有一从左侧面贯穿到右侧面的第一通孔；

一上料机构，所述上料机构包括有上料气缸和上料件，该上料气缸和上料件均设置在工作台上，该上料件上设有一从顶面贯穿至底面的第二通孔，该第二通孔的内径与磁环的外径一致，第二通孔的高度可以一次性容纳多个磁环叠加在内，该上料件连接上料气缸并且由该上料气缸推动而可左右活动地穿过前述第一通孔，在第二通孔与储料槽对准时，多个磁环同时掉落至第二通孔内，由上料气缸推动而将磁环输送至充磁工位；

一充磁机构，所述充磁机构包括有压料气缸、压杆、充磁器、顶出气缸和顶杆，所述充磁器固定于工作台相应的充磁工位上，所述压杆连接压料气缸并且由该压料气缸推动而可上下活动地伸入充磁器内；所述顶杆连接顶出气缸并且由该顶出气缸推动而可上下活动地伸入充磁器内，该压杆和顶杆相对设置在同一轴线上，当充磁时，该压杆和顶杆将待充磁的多个磁环上下定位在充磁器内，完成充磁后，该顶杆将多个磁环从充磁器顶出；

一排料机构，所述排料机构包括有排料气缸、排料板、下料气缸和第一挡条，该排料板连接排料气缸并且由该排料气缸推动而可上下活动，该第一挡条连接下料气缸并且由该下料气缸推动而可前后活动，由排料板和第一挡条界定出能使物料整齐排放的排料槽。

作为一种优选方案：所述第一挡条的左右两侧分别设有第二挡条和第三挡条，该第一挡条、第二挡条和第三挡条均设置在工作台上,前述排料板与第二挡条和第三挡围构成一储料空间，所述排料板可开启式拦截在该储料空间中以界定出前述排料槽。

作为一种优选方案：所述落料限位件的侧边上设有用于检测螺旋式震动机中的物料是否用完的落料传感器。

作为一种优选方案：所述第二挡条靠近排料槽的一侧面上设有用于检测排料槽中是否装满物料的排料传感器。

作为一种优选方案：所述储料空间的工作台上表面设有用于检测储料空间是否装满物料的储料传感器，该储料传感器位于远离第一挡条。

作为一种优选方案：所述工作台的下方有一充磁器安装平台，该充磁器安装平台通过立柱固定在机架的底板上，所述顶出气缸固定于底板与该充磁器安装平台之间的空间中，所述充磁器固定于该充磁器安装平台与工作台之间的空间中，并且该充磁器的外周设有台阶位，该充磁器安装平台上设有多个可旋转的锁合件，各锁合件旋转式快拆装地压紧在该台阶位上。

作为一种优选方案：所述第二通孔与前述储料槽直径相同，该第二通孔向右延伸设有让位槽，使上料件的右侧呈无遮挡的开口状，该让位槽的宽度大于压杆的直径。

作为一种优选方案：所述压料气缸通过第一支撑架固定于工作台上，该第一支撑架对应排料槽的位置设有一让位缺口，所述排料气缸通过第二支撑架固定在下料气缸上。

作为一种优选方案：所述上料气缸、压料气缸、顶出气缸、排料气缸和下料气缸上均设有用于检测相应活塞杆是否推送到位的行程开关。

作为一种优选方案：进一步包括一控制器和一报警器，所述报警器与控制器相连，并且控制器与各驱动机构及传感器相连。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在落料机构上设有落料限位件和在上料机构上设有上料件，该上料件上设有第二通孔，该第二通孔能在竖直方向上排列多个物料，并将其推送进充磁机构上，接着，压杆和顶杆会将物料送进充磁器中充磁，这样每个流程下来能一次性充磁出多个磁环，有效的提高了充磁的效率，很好的解决了之前充磁效率低的问题。

再藉由在排料机构上设有排料槽，该排料槽能放置多列充磁完成的磁环，而且排料槽可以依据磁环的不同尺寸而调宽和窄，当排料槽储满磁环后，还可以通过排料气缸和下料气缸将整排磁环有序地推到侧边的储料空间，相当于排料板就像是可以开关的一道门，每次排料槽满料后，排料板就打开，配合可以前后活动的第一挡板将满的物料排走，保证了磁环排走过程整齐有序，不凌乱，以及避免排料槽堵塞。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的另一角度组装立体示意图；

图3是本发明之较佳实施例的截面图；

图4是本发明之落料限位件的立体示意图；

图5是本发明之上料件的立体示意图；

图6是本发明之排料机构的立体示意图；

图7是本发明之排料机构的另一角度立体示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

111、第一支撑架 112、第二支撑架

20、落料机构 21、螺旋式震动机

211、送料管 22、落料限位件

221、储料槽 222、落料传感器

223、第一固定脚 224、第二固定脚

30、上料机构 31、上料气缸

32、上料件 321、第二通孔

322、让位槽 40、充磁机构

41、压料气缸 42、压杆

43、充磁器 44、顶出气缸

45、顶杆 46、安装平台

47、锁合件 50、排料机构

51、排料气缸 52、排料板

53、下料气缸 54、第一挡条

55、第二挡条 56、第三挡条

57、排料槽 58、储料空间

571、排料传感器 581储料传感器

59、警报器。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、落料机构20、上料机构30、充磁机构40和排料机构50。

该机架10提供一工作台11，该工作台11为整个设备的提供承载和支撑作用，该工作台11上竖直的设有第一支撑架111和第二支撑架112，该第一支撑架111下方设有一让位缺口。

该落料机构20包括有螺旋式震动机21和落料限位件22，该螺旋式震动机21和落料限位件22均设置在上工作台11上，该落料限位件22上设有一储料槽221，该储料槽221的入料口与螺旋式震动机21上的送料管211相连通，该落料限位件22上设有一从左侧面贯穿到右侧面的第一通孔，该落料限位件22的左右两侧分别设有第一脚和第二固定脚224，该落料限位件22的侧边上设有落料传感器222，该落料传感器222能检测落料限位件22的工序是否完成，如果落料完成就进行下一道加工工序。

该上料机构30包括有上料气缸31和上料件32，该上料气缸31和上料件32均设置在工作台11上，该上料气缸31上设有正向行程开关和反向行程开关，该上料气缸31上的正向行程开关和反向行程开关能更好的调节上料件32的工作范围，该上料件32上设有第二通孔321，该第二通孔321在竖直方向上贯穿上料件32，该第二通孔321与前述储料槽221直径相同，并且该第二通孔321与储料槽221在同一轴线上，该第二通孔321向右延伸设有一让位槽322至上料件32的右侧面，该上料件32连接上料气缸31并且由该上料气缸31推动而可左右活动地穿过前述第一通孔，该第一通孔主要用于让推料机将穿过入储料槽221的物料（图中未示）掉进第二通孔321中，然后通过上料件32将物料输送至充磁工位上。

该充磁机构40包括有压料气缸41、压杆42、充磁器43、顶出气缸44和顶杆45，该充磁器43设置在工作台11的下方的一安装平台46上，该充磁器43安装平台46通过立柱固定在机架10的底板上，该顶出气缸44固定于底板与该充磁器43安装平台46之间的空间中，所述充磁器43固定于该充磁器43安装平台46与工作台11之间的空间中，并且该充磁器43的外周设有台阶位，该充磁器43安装平台46上设有多个可旋转的锁合件47，各锁合件47旋转式快拆装地压紧在该台阶位上，通过设置锁合件47既可以为充磁器43起到固定作用，充磁器43也可以快速取出，提高工作效率，

压料气缸41和顶出气缸44上均设有正向行程开关和反向行程开关，该压料气缸41和顶出气缸44上的正向行程开关和反向行程开关能更好的调节压杆42和顶杆45的工作范围，该压料气缸41设置在第一支撑板上，该压杆42连接于压料气缸41的下方并且由该压料气缸41推动而可上下活动地伸入充磁器43内，该充磁器43设置在工作台11的下方，该第三驱动机构设置在充磁器43的下方，将充磁器43和第三驱动机构设置在工作台11的下方，能更好的利用周围的空间，能尽可能减小充磁机占用的空间，该顶杆45连接于顶出气缸44上方并且由该顶出气缸44推动而可上下活动地伸入充磁器43内，该充磁器43与压杆42和顶杆45在相同的轴线上。

该排料机构50包括有排料气缸51、排料板52、下料气缸53和第一挡条54，该排料气缸51和第五驱动机构均为气缸，排料气缸51和下料气缸53上均设有正向行程开关和反向行程开关，该排料气缸51上的正向行程开关和反向行程开关能更好的调节排料板52的工作范围，该下料气缸53上的正向行程开关和反向行程开关能更好的调节第一挡条54的工作范围，该排料气缸51设置在第二支撑架112上，该排料板52连接于排料气缸51的下方并且由该排料气缸51推动而可上下活动，该下料气缸53设置在工作台11上，该第一挡条54连接于下料气缸53的并且由该下料气缸53推动而可前后活动，该排料板52和第一挡条54界定出能使物料整齐排放的排料槽57，该排料槽57前后方向的距离刚好能够通过一个磁环，该第一挡条54的高度略高于一组磁环的高度，该第一挡条54的左右两侧分别垂直的设有第二挡条55和第三挡条56，该第一挡条54、第二挡条55和第三挡条56均设置在工作台11上,前述排料板52与第二挡条55和第三挡围构成一储料空间58，该储料空间58与排料槽57之间间隔一排料板52，该第二挡条55靠近排料槽57的一侧面上设有排料传感器571，该排料传感器571能够检测排料槽57上的磁环是否将排料槽57排满，如果检测到排料槽57已经排满了，首先就会触发排料气缸51带动排料版向上运动，然后下料气缸53就会带动第一挡板向前运动，将排料槽57上的磁环向前推，将磁环推向排料槽57，接着下料气缸53就会带动第一挡板向后运动，回到原来的位置上，再接着，排料气缸51带动排料版向下运动，回到原来的位置上，继续形成排料槽57。该储料空间58的工作台11上表面设有储料传感器581，该储料传感器581设置在工作台11上表面靠近前方边缘的地方，该储料传感器581能检测储料空间58上的磁环是否将储料空间58存满了，如果检测到储料空间58已经存满磁环了，会触发警报器59发出警报声音，提醒工作人员及时将储料空间58上的磁环存放到其他地方。

详述本实施例的工作过程如下：

首先物料从螺旋式震动机21上通过送料管211将物料从落料限位件22的储料槽221掉落到上料件32的第二通孔321上，其中落料限位件22的侧边上设有落料传感器222，该落料传感器222能检测到螺旋式震动机21上是否有物料掉落到落料限位件22上，如果没有物料，该落料传感器222就会触发警报器59发出警报。接着，上料气缸31就会带动上料件32向右平移，将物料送至充磁机构40的工位上，再接着，通过压料气缸41带动压杆42向下运动配合顶出气缸44带动顶杆45向下运动，将物料送进充磁器43内进行充磁，然后，通过顶出气缸44带动顶杆45向上运动配合顶出气缸44带动压杆42向上运动，将充磁完成的磁环送回到工作台11上，接着就被下一组物料将其推进到排料槽57中，该排料槽57的末端设有排料传感器571，该排料传感器571能够检测排料槽57上的磁环是否将排料槽57排满，如果检测到排料槽57已经排满了，首先就会触发排料气缸51带动排料版向上运动，然后下料气缸53就会带动第一挡板向前运动，将排料槽57上的磁环向前推，将磁环推向排料槽57，接着下料气缸53就会带动第一挡板向后运动，回到原来的位置上，再接着，排料气缸51带动排料版向下运动，回到原来的位置上，继续形成新的排料槽57，该储料空间58的末端同样设有储料传感器581，该储料传感器581设置在工作台11上表面靠近前方边缘的地方，该储料传感器581能检测储料空间58上的磁环是否将储料空间58存满了，如果检测到储料空间58已经存满磁环了，会触发警报器59发出警报声音，提醒工作人员及时将储料空间58上的磁环存放到其他地方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种高效自动充磁机，其特征在于：包括有一机架，提供工作台；

一落料机构，所述落料机构包括有螺旋式震动机和落料限位件，该螺旋式震动机和落料限位件均设置在上工作台上，该落料限位件上设有一储料槽，该储料槽的入料口与螺旋式震动机的送料管相连通，该落料限位件上设有一从左侧面贯穿到右侧面的第一通孔；

一上料机构，所述上料机构包括有上料气缸和上料件，该上料气缸和上料件均设置在工作台上，该上料件上设有一从顶面贯穿至底面的第二通孔，该第二通孔的内径与磁环的外径一致，第二通孔的高度可以一次性容纳多个磁环叠加在内，该上料件连接上料气缸并且由该上料气缸推动而可左右活动地穿过前述第一通孔，在第二通孔与储料槽对准时，多个磁环同时掉落至第二通孔内，由上料气缸推动而将磁环输送至充磁工位；

一充磁机构，所述充磁机构包括有压料气缸、压杆、充磁器、顶出气缸和顶杆，所述充磁器固定于工作台相应的充磁工位上，所述压杆连接压料气缸并且由该压料气缸推动而可上下活动地伸入充磁器内；所述顶杆连接顶出气缸并且由该顶出气缸推动而可上下活动地伸入充磁器内，该压杆和顶杆相对设置在同一轴线上，当充磁时，该压杆和顶杆将待充磁的多个磁环上下定位在充磁器内，完成充磁后，该顶杆将多个磁环从充磁器顶出；

一排料机构，所述排料机构包括有排料气缸、排料板、下料气缸和第一挡条，该排料板连接排料气缸并且由该排料气缸推动而可上下活动，该第一挡条连接下料气缸并且由该下料气缸推动而可前后活动，由排料板和第一挡条界定出能使物料整齐排放的排料槽；

所述第一挡条的左右两侧分别设有第二挡条和第三挡条，该第一挡条、第二挡条和第三挡条均设置在工作台上,前述排料板与第二挡条和第三挡围构成一储料空间，所述排料板可开启式拦截在该储料空间中以界定出前述排料槽；所述第二挡条靠近排料槽的一侧面上设有用于检测排料槽中是否装满物料的排料传感器；所述压料气缸通过第一支撑架固定于工作台上，该第一支撑架对应排料槽的位置设有一让位缺口，所述排料气缸通过第二支撑架固定在下料气缸上。

2.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述落料限位件的侧边上设有用于检测螺旋式震动机中的物料是否用完的落料传感器。

3.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述储料空间的工作台上表面设有用于检测储料空间是否装满物料的储料传感器，该储料传感器位于远离第一挡条。

4.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述工作台的下方有一充磁器安装平台，该充磁器安装平台通过立柱固定在机架的底板上，所述顶出气缸固定于底板与该充磁器安装平台之间的空间中，所述充磁器固定于该充磁器安装平台与工作台之间的空间中，并且该充磁器的外周设有台阶位，该充磁器安装平台上设有多个可旋转的锁合件，各锁合件旋转式快拆装地压紧在该台阶位上。

5.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述第二通孔与前述储料槽直径相同，该第二通孔向右延伸设有让位槽，使上料件的右侧呈无遮挡的开口状，该让位槽的宽度大于压杆的直径。

6.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述上料气缸、压料气缸、顶出气缸、排料气缸和下料气缸上均设有用于检测相应活塞杆是否推送到位的行程开关。

7.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：进一步包括一控制器和一报警器，所述报警器与控制器相连，并且控制器与各驱动机构及传感器相连。